CN204257743U - 锂电池电芯极耳高效铆压装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种锂电池电芯极耳高效铆压装置包括铆压机构、传送机构和上下料机构。上料机构将电芯移动到电芯托盘上，同时下料机构将电芯托盘上压好的电芯取下，然后传送机构将电芯托盘送至铆压工位，用铆压机构对电芯两侧的极板与极耳进行铆压，铆压完成后，传送机构带动电芯托盘回位，从而实现整个铆压工序。实现了锂离子电池电芯两侧极板与极耳的全自动一次性铆压，在提高生产效率的同时，保证了产品的一致性，适用范围和应用前景相当广阔。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锂电池电芯极耳高效铆压装置。
背景技术
目前，随着国家新能源规划的实施，电动汽车用动力电池备受关注， 公知的锂离子动力电池需满足大电流放电、高倍率循环及较长的使用寿命等要求，因而对电池的极耳有特别要求。现在有动力电池厂家的电池内极耳需要与电芯两侧的极板铆压在一起，这项工序一般采用人工操作，一方面工作效率低，另一方面，操作起来安全性不高，容易损伤工人。
发明内容
为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种工作效率高的锂电池电芯极耳高效铆压装置。
本实用新型是通过以下措施实现的：
本实用新型的一种锂电池电芯极耳高效铆压装置，包括：
铆压机构，包括左右间隔并排的正极极耳压铆单元和负极极耳压铆单元，
并且正极极耳压铆单元的钳口和负极极耳压铆单元的钳口间隔相对；
传送机构，包括推进气缸，所述推进气缸的活塞杆端部连接有可推送至
正极极耳压铆单元的钳口和负极极耳压铆单元的钳口之间的电芯托盘；
上下料机构，包括铺设在推进气缸两侧的上料托盘和下料托盘，推进气缸两侧还设置有支撑柱，两个支撑柱之间水平架设有可轴向转动的螺杆，所述螺杆一端连接有驱动伺服电机，螺杆中部穿有螺纹连接的上料连接座和下料连接座，螺杆上方平行设置有穿过上料连接座和下料连接座并架设在两个支撑柱之间的导向杆，上料连接座上设置有上料升降气缸，下料连接座上设置有下料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆下端设置有上料吸盘，下料升降气缸的活塞杆下端设置有下料吸盘，下料吸盘和上料吸盘均连接有真空泵， 上料吸盘与下料吸盘之间的间距等于回位状态的电芯托盘与上料托盘端部的间距并且等于回位状态的电芯托盘与下料托盘端部的间距；
PLC控制器，信号连接推进气缸、上料升降气缸、下料升降气缸、驱动伺服电机、真空泵以及正极极耳压铆单元和负极极耳压铆单元的控制开关。
上述电芯托盘设置有竖直的前挡板和后挡板，所述前挡板上端边缘开有三个限位槽口。
上述正极极耳压铆单元的钳口和负极极耳压铆单元的钳口上方均设置有连接PLC控制器的接近传感器。
本实用新型的有益效果是：实现了锂离子电池电芯两侧极板与极耳的全自动一次性铆压，在提高生产效率的同时，保证了产品的一致性，适用范围和应用前景相当广阔。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图。
其中：1推进气缸，2电芯托盘，3正极极耳压铆单元，4负极极耳压铆单元，5上料托盘，6上料吸盘，7上料升降气缸，8支撑柱，9驱动伺服电机，10螺杆，11导向杆，12下料托盘，13下料吸盘，14下料升降气缸， 15接近传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述：
本实用新型的一种锂电池电芯极耳高效铆压装置包括铆压机构、传送机构和上下料机构。上料机构将电芯移动到电芯托盘2上，同时下料机构将电芯托盘2上压好的电芯取下，然后传送机构将电芯托盘2送至铆压工位，用铆压机构对电芯两侧的极板与极耳进行铆压，铆压完成后，传送机构带动电芯托盘2回位，从而实现整个铆压工序。
如图1所示，具体结构为：铆压机构包括左右间隔并排的正极极耳
压铆单元3和负极极耳压铆单元4，并且正极极耳压铆单元的钳口和负极极耳压铆单元的钳口间隔相对。
传送机构包括推进气缸1，推进气缸1的活塞杆端部连接有电芯托盘2。推进气缸1推动电芯托盘2沿纵向移动至正极极耳压铆单元的钳口和负极极耳压铆单元的钳口，完成电芯的传送。电芯托盘2设置有竖直的前挡板和后挡板，前挡板上端边缘开有三个限位槽口。电芯放在电芯托盘2上时，电芯顶盖上的固定螺栓会卡在限位槽口内，从而防止电芯的左右偏移。避免铆压时电芯晃动，提高电芯极耳焊接的牢固性。
上下料机构包括铺设在推进气缸1两侧的上料托盘5和下料托盘12，推进气缸1两侧还设置有支撑柱8，两个支撑柱8之间水平架设有可轴向转动的螺杆10，螺杆10一端连接有驱动伺服电机9，螺杆10中部穿有螺纹连接的上料连接座和下料连接座，螺杆10上方平行设置有穿过上料连接座和下料连接座并架设在两个支撑柱8之间的导向杆11，上料连接座上设置有上料升降气缸7，下料连接座上设置有下料升降气缸14，上料升降气缸7的活塞杆下端设置有上料吸盘6，下料升降气缸14的活塞杆下端设置有下料吸盘13，下料吸盘13和上料吸盘6均连接有真空泵， 上料吸盘6与下料吸盘13之间的间距等于回位状态的电芯托盘2与上料托盘5端部的间距并且等于回位状态的电芯托盘2与下料托盘12端部的间距。驱动伺服电机9带动螺杆10转动，从而使上料升降气缸7和下料升降气缸14沿导向杆11同步移动。在电芯托盘2铆压好回位状态时，上料升降气缸7位于上料托盘5上方，而下料升降气缸14位于电芯托盘2上方，上料吸盘6和下料吸盘13同步下降，上料吸盘6吸附住上料托盘5上的待铆压的电芯，同时下料吸盘13吸附住电芯托盘2上已完成铆压的电芯，然后上料托盘5和下料吸盘13同步上移，驱动伺服电机9带动上料升降气缸7和下料升降气缸14同步横移，上料吸盘6横移至电芯托盘2上方，下料吸盘13横移至下料托盘12上方，然后各自将吸附的电芯放下。因此能够同时完成电芯的上料和下料，节省了上下料时间，提高了工作效率。
正极极耳压铆的钳口和负极极耳压铆的钳口上方均设置有接近传感器15，用于感应到推送到位的电芯托盘2，PLC控制器信号连接推进气缸1、上料升降气缸7、下料升降气缸14、驱动伺服电机9、接近传感器15、真空泵以及正极极耳压铆单元3和负极极耳压铆单元4的控制开关。通过PLC控制器进行全面控制。
以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。
Claims (3)
1.一种锂电池电芯极耳高效铆压装置，其特征在于，包括：
铆压机构，包括左右间隔并排的正极极耳压铆单元和负极极耳压铆单元，
并且正极极耳压铆单元的钳口和负极极耳压铆单元的钳口间隔相对；
传送机构，包括推进气缸，所述推进气缸的活塞杆端部连接有可推送至
正极极耳压铆单元的钳口和负极极耳压铆单元的钳口之间的电芯托盘；
上下料机构，包括铺设在推进气缸两侧的上料托盘和下料托盘，推进气缸两侧还设置有支撑柱，两个支撑柱之间水平架设有可轴向转动的螺杆，所述螺杆一端连接有驱动伺服电机，螺杆中部穿有螺纹连接的上料连接座和下料连接座，螺杆上方平行设置有穿过上料连接座和下料连接座并架设在两个支撑柱之间的导向杆，上料连接座上设置有上料升降气缸，下料连接座上设置有下料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆下端设置有上料吸盘，下料升降气缸的活塞杆下端设置有下料吸盘，下料吸盘和上料吸盘均连接有真空泵， 上料吸盘与下料吸盘之间的间距等于回位状态的电芯托盘与上料托盘端部的间距并且等于回位状态的电芯托盘与下料托盘端部的间距；
PLC控制器，信号连接推进气缸、上料升降气缸、下料升降气缸、驱动伺服电机、真空泵以及正极极耳压铆单元和负极极耳压铆单元的控制开关。
2.根据权利要求1所述锂电池电芯极耳高效铆压装置，其特征在于：所述
电芯托盘设置有竖直的前挡板和后挡板，所述前挡板上端边缘开有三个限位槽口。
3. 根据权利要求1所述锂电池电芯极耳高效铆压装置，其特征在于：所述正极极耳压铆单元的钳口和负极极耳压铆单元的钳口上方均设置有连接PLC控制器的接近传感器。
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|---|---|---|---|---|
| CN106271071A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-01-04 | 北京海博思创科技有限公司 | 一种激光焊接工作站 |
| CN106622989A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-05-10 | 陕西科技大学 | 一种自动化的取料和分拣机构 |
| CN106938314A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-07-11 | 浙江硕和机器人科技有限公司 | 一种导板自动压铆旋铆装置 |
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