CN202668683U - 细木工带锯机数控曲线送料平台 - Google Patents

细木工带锯机数控曲线送料平台 Download PDF

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孟兆新
曹军
崔强强
李志伟
于飞
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Northeast Forestry University
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Abstract

一种能够实现细木工带锯机曲线锯切的数控送料平台。工作台主要由三大部分组成:X轴移动工作台4,Y轴移动工作台5,以及偏转机构。X轴移动工作台4和Y轴移动工作台5分别实现工件的X向进给和Y向进给;偏转机构位于Y向工作台下方,在三根推杆6的推动下,带动X轴移动工作台4,Y轴移动工作台5以及工件整体围绕锯切点1做垂直回转运动,使锯条和工件之间不断地根据曲线的走向和曲率半径进行角度调整,以保证锯条与加工曲线始终相切,最终实现了细木工带锯机对板材的曲线锯切。

Description

细木工带锯机数控曲线送料平台
技术领域
本项技术涉及木工加工设备的设计制造技术领域。 
背景技术
在家具制造或室内装修中,有相当多的木质零部件需要进行曲线锯切,以形成生动活泼和丰富多姿的外形轮廓,充分体现个性化的设计特点和艺术风格。然而在实木或人造板材上锯切出轮廓曲线,看上去是一个比较简单的两维问题,只需要X和Y两个坐标位置的控制便能实现,即数控系统只是两轴控制,两轴联动的简单系统,然而实际情况并非如此。首先,带锯条是套在上、下锯轮上的柔性无端钢带,仅在张紧力的作用下具有一定的刚度,基本上不能承受侧向的扭转推力。当曲线锯切时,如果仅仅是X和Y两轴控制、两轴联动,带锯条因有一定的宽度,而锯路宽度又十分有限,这必然会造成锯切加工面与锯条背部的接触和挤压,使锯条产生扭曲变形。这不但会破坏锯条的稳定性,影响加工质量,严重时甚至会造成锯条脱落或断裂等事故。因此,在曲线锯切时,必须使锯条在切削位置上始终处于与轮廓轨迹曲线相切的位置,以最大限度地保证锯条的背部与加工出来的轮廓面基本上不发生接触与挤压。 
国外一些国家已经开发出了数控曲线带锯机,然而由于进口的数控曲线带锯机价格十分昂贵,国内的家具企业只能望而却步。目前国内对曲线木质零部件的锯切加工,几乎全都由人工划线后在细木工带锯机上手工推送工件进行,劳动强度大,生产效率低下,而且容易发生工伤事故。 
发明内容
本发明的目的是设计一种细木工带锯机数控曲线送料平台,实现细木 工带锯机对板材工件的曲线锯切,利用数控技术代替手工划线推送等工作,提高工作效率,降低工伤事故发生率。 
采用的技术方案是:该设备通过五轴联动实现细木工带锯机的曲线锯切,主要由三大部分组成:X轴移动工作台(4),Y轴移动工作台(5),以及偏转机构。偏转机构由一个偏转架(3)、三根推杆(6)及三个纵向推动台包括D轴推动台(9)、E轴推动台(8)、F轴推动台(7)所构成。其中X轴移动工作台(4),Y轴移动工作台(5)、D轴推动台(9)、E轴推动台(8)、F轴推动台(7)分别在各轴的丝杠带动下沿着各自的轴向移动。 
工件安装在X轴移动工作台(4)上,X轴移动工作台(4)和Y轴移动工作台(5)分别实现工件的X向进给和Y向进给;偏转机构位于Y向工作台下方,偏转架(3)在三根推杆(6)的共同推动下,带动X轴移动工作台(4),Y轴移动工作台(5)以及工件整体围绕锯切点(1)做垂直回转运动。 
X轴移动工作台、Y轴移动工作台以及偏转机构均由数控系统通过步进电机精密控制,使锯条和加工工件之间不断地根据曲线的走向和曲率半径进行角度调整,以保证锯条与加工曲线始终相切,既能保证加工的精确度,降低加工误差,又能避免因人工进给而造成的工伤事故。 
本发明与普通的木工数控曲线带锯机相比,主要优势表现为: 
该送料平台采用与锯身分离的方式,避免了锯身的振动因素,同时造价大大降低,而且可以灵活搭配带锯、磨头、铣刀等应用到其他加工方式中去,从而不仅可以大大降低劳动强度,提高加工精度,还具有很强的通用性和适用性。 
附图说明
附图1是细木工带锯机数控曲线送料平台机构简图。图中包括:锯切点(1);锯条(2);偏转架(3);X轴移动工作台(4);Y轴移动工作台(5);推杆(6);F轴推动台(7);E轴推动台(8);D轴推动台(9);加工曲线(10)。 
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式进行详细描述: 
细木工带锯机数控曲线送料平台主要由三大部分组成:X轴移动工作台(4),Y轴移动工作台(5),以及偏转机构。其中偏转机构由一个偏转架(3)、三根推杆(6)及三个纵向推动台包括D轴推动台(9)、E轴推动台(8)、F轴推动台(7)所构成。 
细木工带锯机数控曲线送料平台各主要结构位置分布及功能: 
1.图中加工曲线(10)是工件上锯切加工的目标曲线,在此可代表工件的位置状态,工件固定在X轴移动工作台(4)上,可随着X轴移动工作台(4)一起移动; 
2.X轴移动工作台(4)位于最上方,在X轴丝杠的带动下,带动工件沿着X向移动,可实现工件的X向进给; 
3.Y轴移动工作台(5)位于X轴移动工作台(4)下方,在Y轴丝杠的带动下,带动X轴移动工作台(4)和加工曲线(10)沿Y向移动,实现工件的Y向进给; 
4.偏转机构位于底部,偏转架3固定在Y轴移动工作台(5)下方,推杆(6)的一端铰接在偏转架(3)上,另一端分别与纵向推动台包括D轴推动台(9)、E轴推动台(8)、F轴推动台(7)相连,在各轴丝杠的带 动下,推动偏转架(3)做相应的偏转,实现Y轴移动工作台(5)、X轴移动工作台(4)以及工件整体绕着锯切点偏转。 
细木工带锯机数控曲线送料平台工作过程: 
首先将板材工件固定在X轴移动工作台(4)上,便于对板材的锯切;然后通过数控装置,分别驱动各轴上的步进电机,通过各轴丝杠控制X轴移动工作台(4)、Y轴移动工作台(5)以及偏转机构的运动;X轴移动工作台(4)、Y轴移动工作台(5)可实现工件的X向进给和Y向进给;而偏转机构则通过三个推杆(6)的推动,实现工件始终围绕锯切点做相应的偏转。在X轴移动工作台(4)、Y轴移动工作台(5)以及偏转机构的共同控制下,实现板材工件沿曲线进给,根据曲线的走向和曲率半径的变化不断地进行偏转,以保证锯条与加工曲线始终相切,最终实现了细木工带锯机对板材的曲线锯切。 
当然,这里仅列举了一种实施方式,其它等同、类同的构造均属于本专利的保护范畴,这里不再赘述。 

Claims (2)

1.细木工带锯机数控曲线送料平台,主要由三大部分组成:X轴移动工作台(4),Y轴移动工作台(5),以及偏转机构;其特征是工件随X向移动工作台(4)和Y向移动工作台(5)做X向和Y向的直线进给运动;偏转机构在三个推杆(6)的推动下,带动工件绕锯切点(1)做垂直回转运动。
2.根据权利要求1所述的细木工带锯机数控曲线送料平台,其特征是偏转机构由一个偏转架(3)、三根推杆(6)及三个纵向推动台包括D轴推动台(9)、E轴推动台(8)、F轴推动台(7)所构成,偏转架(3)固定在Y向移动工作台(5)下方,推杆(6)一端与偏转架铰接,另一端与纵向推动台铰接,在步进电机驱动下,推动偏转架(3)绕锯切点(1)做相应的偏转。 
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110103289A (zh) * 2019-05-31 2019-08-09 何拥军 一种夹具
CN110682365A (zh) * 2018-07-06 2020-01-14 东北林业大学 新型细木工曲线带锯机

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