CN202653135U - Plc控制带椎体螺母定位的履带式上下冲压型成型机 - Google Patents

Abstract

PLC控制带椎体螺母定位的履带式上下冲压型成型机，涉及食品机械。由翻料爪、入料爪、下料筒构成的下料装置、冲压成型系统、出模装置、输送带式产品送出系统、电器系统及风冷却系统。冲压成型系统包括上模结构、履带式下模及定位系统，上模结构由上模上板、上模底板、连接上述两部分的螺杆、上模具及上模气缸固定板和上模气缸支架。履带式下模由履带式链条、下模具构成履带式结构。定位系统包括椎体定位螺母、定位滑动杆、弹簧，椎体定位螺母安装在下模具上，定位滑动杆、弹簧固定在上模上板上，出模装置是由顶杆、顶杆固定板、出模气缸、出模电子传感器组成，出模气缸上下运动将产品顶出。PLC控制形成物料下料、压制、出模、成品送出自动化作业。

Description

PLC控制带椎体螺母定位的履带式上下冲压型成型机

技术领域

    本实用新型涉及一种食品加工机械,尤其是一种PLC(可编程逻辑控制器)控制带椎体螺母定位的履带式上下冲压型成型机。 

背景技术

    与本实用新型有关的冲压型成型机，主要用于生产膨化休闲食品，特别是米花糖产品成型的加工。米花糖是我国传统食品类的产品之一，全国各地食品厂均有生产，而且销量特别大。传统的米花糖为长方形，现今为了适应市场多元化需要，米花糖产品推出了各种形状，如：圆球形，圆饼形，圆棒形等。采取机械方式冲压，定位不准确，产生的废料多，在机器冲压结构方面，在做圆球形产品和圆棒形产品时，目前市场上的食品冲压成型设备，采取的是上中下三段模具压制成型，缺陷在于结构复杂，定位不准确，成品效果不好。 

实用新型内容

    本实用新型要解决的技术问题在于，设计一种PLC控制带椎体螺母定位的履带式上下冲压型成型机，通过PCL控制使整个生产过程自动送料，自动成型，自动出模，自动送出机外，并且可以随时更换不同形状模具，做出不同形状的产品。克服现有设备存在的缺陷，提高成品成型率，提高生产效率。 

解决本实用新型问题所采用的技术方案是：一种PLC控制带椎体螺母定位的履带式上下冲压型成型机，其整机包括由翻料爪、入料爪、下料筒构成的下料装置、冲压成型系统、出模装置、输送带式产品送出系统、电器系统及风冷却系统； 

冲压成型系统，包括上模结构、履带式下模及定位系统，上模结构由上模上板、上模底板、连接上述两部分的螺杆，还包括固定在上模底板下的上模具及固定上模气缸位于上模上板之上的上模气缸固定板和与其连接的上模气缸支架组成，上模气缸控制上下运动形成冲压；

履带式下模，包括履带式链条以及与其固定的下模具构成履带式结构；

定位系统由椎体定位螺母、以及与该螺母定位对接的定位滑动杆、固定在定位滑动杆上的弹簧组成，椎体定位螺母安装在下模具上，定位滑动杆、弹簧固定在上模上板上， 

出模装置是由顶杆、顶杆固定板、出模气缸、出模电子传感器组成，通过出模气缸上下运动将成型后的产品顶出下模具。

上述电器系统包括PLC控制器连接传感器及继电器受断路保护器保护。 

本实用新型的积极效果是：自动化程度高，定位准确，本实用新型采取上下两段模具，通过PLC控制，定位准确，不仅使得结构简便， 

而且使产品成型效果更好，将PLC与该类产品有机结合，使得食

品自动冲压成型的应用进一步扩展。

2 

以下结合附图对本新型方案作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是图1左视图。 

图中： 

1-下料筒；2-上模气缸；3-上模气缸固定板；4-上模气缸支架；5-上模上板；6-连接螺杆；7-上模底板；8-上模具；9-下模具；10-出模气缸；11-产品送出系统；12-履带式主电机；13-下料主电机；14-椎体定位螺母；15-出模电子传感器；16-减速电子传感器；17-到位停止电子传感器；18-上模到位电子传感器；19-上模上位电子传感器；20-定位滑动杆；21-弹簧；22-履带式链条。

具体实施方式

    参见图1、图2，本实用新型提供的PLC控制带椎体螺母定位的履带式上下冲压型成型机，包括下料装置、冲压成型系统、出模装置、产品送出系统、电器系统、冷却系统。 

    下料装置包括：下料筒1、翻料爪，入料爪构成及下料主电机13。 

冲压成型系统包括：上模结构、履带式下模、定位系统。上模结构由上模上板5、上模底板7、连接螺杆6，上模具8、上模气缸固定板3、上模气缸支架4、上模气缸2组成，整体固定在上模气缸2上， 

由气缸控制上下运动形成冲压；上模气缸2同时根据下模具9的厚度调整冲压成型系统的高低；履带式下模是指下模具9固定在履带3

式链条22上组成履带式结构；定位系统由椎体定位螺母14、定位滑动杆20、弹簧21组成。椎体定位螺母14安装在下模具9上，定位滑动杆20、弹簧21固定在上模底板7上，在上模具8进入下膜具9之前，由定位滑动杆20与椎体定位螺母14的配合，通过上模气缸的运动带动定位滑动杆20形成上下运动，使上下模具对齐到位，在弹簧的作用下，上下模具通过气缸挤压模具中的原料成型。

    出模系统是由顶杆、顶杆固定板、出模气缸10、出模电子传感器15组成，通过出模气缸10上下运动将成型后的产品顶出下模具9。 

产品送出系统11是指成型成品由输送带自动送出。 

    电器系统由PLC、传感器、继电器、断路保护器组成，由PLC控制机械系统的整体运作，通过PLC、传感器控制形成以下动作：履带式下模的运转、减速、停止，上模气缸2的冲压动作、冲压到位工作，出模的气缸动作10，控制上模到位电子传感器18和上模上位电子传感器19。 

    冷却系统是指成型成品由输送带自动送出时由风扇加速冷却。 

其工作过程是，首先打开空气压缩机气阀，然后打开机器总电源开关，上模气缸2动作将上模结构升到上位，到位后上模上位电子传感器19工作，同时，出模气缸10升到上位，出模电子传感器15工作，这时按下启动按钮，履带式链条22在电机的带动下运转，这时 

椎体定位螺母14作信号，当椎体定位螺母14对准减速电子传感器16时，减速电子传感器16开始工作，通过PLC的控制下，履带式4

主电机12在减速电子传感器16工作后减速，接着，当椎体定位螺母对准到位停止电子传感器17时，到位停止电子传感器17开始工作，履带式主电机12停止运行，这时上模气缸2和出模气缸10同时工作，上模气缸带动上模上板5、连接螺杆6、上模底板7、上模具8下压将下模中料压制成型，出模气缸10带动出模板下压，将成型后的产品推出下模后进入产品送出系统，在上模下行时到上模到位电子传感器18工作后，这时，上模气缸2、出模气缸10，在PLC控制下反方向工作，当出模电子传感器15、上模上位电子传感器19同时工作后，履带式主电机12工作带动履带式链条22工作，到下一循环的工作启动。

    下模是通过定位螺母固定在履带式链条上的，当上模工作时，带动上模定位杆工作，在上模进入下模之前与定位螺母配合，在弹簧的作用，定位杆可上下滑动。 

Claims (2)

1.一种PLC控制带椎体螺母定位的履带式上下冲压型成型机，其特征在于，其整机包括由翻料爪、入料爪、下料筒构成的下料装置、冲压成型系统、出模装置、输送带式产品送出系统、电器系统及风冷却系统； 

冲压成型系统，包括上模结构、履带式下模及定位系统，上模结构由上模上板（5）、上模底板（7）、连接上述两部分的螺杆（6），还包括固定在上模底板（7）下的上模具（8）及固定上模气缸（2）位于上模上板（5）之上的上模气缸固定板（3）和与其连接的上模气缸支架（4）组成，上模气缸（2）控制上下运动形成冲压；

履带式下模，包括履带式链条（22）以及与其固定的下模具（9）构成履带式结构；

定位系统由椎体定位螺母（14）、以及与该螺母定位对接的定位滑动杆（20）、固定在定位滑动杆（20）上的弹簧（21）组成，椎体定位螺母（14）安装在下模具（9）上，定位滑动杆（20）、弹簧（21）固定在上模上板（5）上， 

出模装置是由顶杆、顶杆固定板、出模气缸（10）、出模电子传感器（15）组成，通过出模气缸（10）上下运动将成型后的产品顶出下模具（9）。

2.根据权利要求1所述的冲压型成型机，其特征在于，所述电器系统包括PLC控制器连接传感器及继电器同时电路连接有断路保护器。

Images