CN202609620U

CN202609620U - 落料缓冲装置

Info

Publication number: CN202609620U
Application number: CN 201220180817
Authority: CN
Inventors: 何梦辉; 李学明
Original assignee: Jinan Foundry and Metalforming Machinery Research Institute Co Ltd
Current assignee: Jinan Foundry and Metalforming Machinery Research Institute Co Ltd
Priority date: 2012-04-26
Filing date: 2012-04-26
Publication date: 2012-12-19
Anticipated expiration: 2022-04-26

Abstract

一种落料缓冲装置，它包括支架，其特征是在支架上部通过旋转轴设置挡板，挡板以旋转轴为支点翻转，在挡板上设置与落料冲击力及落料重力相抗衡的预加转矩。本方案的有益效果是通过设置预加转矩实现对下落物件（落料）的缓冲减速作用，保护后序机构不承受高速撞击。应用本方案可以应用于高空落料场合，当落料高度足够高时可以2个或者多个该装置串联使用，从而实现需要高空落料接料缓冲效果。

Description

落料缓冲装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种落料缓冲装置。

背景技术

现有的设备中，经常出现较高速度的下行物件（落料等），高度一旦很高时，容易造成物件（落料等）砸坏接料装置或者过渡料道装置。

发明内容

本方案针对现有技术的不足提出一种落料缓冲装置，通过二级缓冲将物件（落料等）下行速度降至最低，从而减少落料对接料装置或者料道装置的影响。

本实用新型的技术方案是：一种落料缓冲装置，它包括支架，其特征是在支架上部通过旋转轴设置挡板，挡板以旋转轴为支点翻转，在挡板上设置与落料冲击力及落料重力相抗衡的预加转矩。

本方案具体特点还有，在挡板上设置配重块，通过调整配重块的重量和位置实现对挡板的预加转矩的设置和调整。实现本方案的预加转矩方法一是，通过配重块作用于挡板一侧，使之达到上述的预加转矩M，从而实现对下落物件（落料）的缓冲减速作用，保护后序机构不承受高速撞击。

在挡板上设置拉簧或者压簧，通过调整拉簧的拉伸量和压簧的压缩量预加转矩的调整。实现本方案的预加转矩方法二是，通过拉簧作用于挡板一侧，拉簧的预拉伸量可调，使之达到落料减速要求的预加转矩M，从而实现对下落物件（落料）的缓冲减速作用，保护后序机构不承受高速撞击。实现本方案的预加转矩方法三是，通过压簧作用于挡板的落料侧，拉簧的预拉压缩量可调，使之达到落料减速要求的预加转矩M，从而实现对下落物件（落料）的缓冲减速作用，保护后序机构不承受高速撞击。

在挡板上设置气缸，通过调整汽缸起源的压力实现预加转矩的调整。实现本方案的预加转矩方法四是，通过气缸替代方法三中的压簧，本方法中的气缸行程满足最大转动角度θ，可通过调节气缸气源压力调节挡板的预压力，使之达到落料减速要求的预加转矩M，从而实现对下落物件（落料）的缓冲减速作用，保护后序机构不承受高速撞击。

所述预加转矩是指与落料冲击力及落料重力相抗衡的反向转矩M：

M满足下述关系式：

Figure 2012201808178100002DEST_PATH_IMAGE001

；（k取2-3）；

M =k₁×(mgL+M₂) ；(k₁取0.5—0.8)。

m-落料质量；V₀-初始下降速度(下落时可以为有一定的初速度下落，也可以为零)；h-下落高度；θ-挡板最大旋转角度（单位为弧度）；L-落料冲击力最大力臂，M₂-挡板自身重力转矩，方向与落料转矩同向为正，反向为负。

在挡板上设置有垫板，作为易损件方便更换。

在支架上对应于挡板开口最大位置设置限位轴。所述支架为C形支架。

一种落料缓冲装置，它包括C形支架，其特征是在C形支架上部通过旋转轴设置挡板，挡板以旋转轴为支点翻转，在挡板上施加一预紧力，使产生预加转矩M，该转矩M用以抗衡落料冲击力及落料重力。预加转矩M公式推导如下：如图5所示，已知质量m的落料以初始速度V₀下落到挡板上，下落高度h。下落到挡板的速度

Figure 2012201808178100002DEST_PATH_IMAGE002

；

此时的下落能量

；

假设不计能量损失，所有能量转换为转矩T。

由Tθ=E得出

Figure 2012201808178100002DEST_PATH_IMAGE004

；

当M=T时达到最大开合角度θ；θ值保证落料可以落下即可。

即； (根据经验k值取2-3)；

同时，在落料速度为0时，要求落料自身重力作用在挡板上的转矩M₁=mgL+M₂≧M；

得出M =k₁×(mgL+M₂) ；(根据经验k₁取0.5-0.8)；

M₂为挡板重力转矩，方向与落料转矩同向为正，反向为负。

本方案的有益效果是通过设置预加转矩实现对下落物件（落料）的缓冲减速作用，保护后序机构不承受高速撞击。应用本方案可以应用于高空落料场合，当落料高度足够高时可以2个或者多个该装置串联使用，从而实现需要高空落料接料缓冲效果。

附图说明

图1为落料缓冲装置初始状态结构示意图；图2为图1的右视图；图3为图1俯视图；图4为落料缓冲装置挡板最大开口位置结构示意图；图5为原理示意图。图中：1-C形支架；2-旋转轴；3-挡板；4-配重块；5-垫板；6-限位轴。

具体实施方式

如图1-3所示，一种落料缓冲装置，它包括C形支架1，在C形支架1上部通过旋转轴2设置人字形挡板3，挡板3以旋转轴2为支点翻转，在挡板3一边设置配重块4。在挡板3上设置有垫板5，便于更换。挡板3可以沿旋转轴2自由旋转，在C形支架1上设置限位轴6，限位轴6可限定挡板3旋转的极限位置。

在挡板3上设置拉簧或者压簧，通过调整拉簧的拉伸量和压簧的压缩量预加转矩的调整。实现本方案的预加转矩方法二是，通过拉簧作用于挡板一侧，拉簧的预拉伸量可调，使之达到落料减速要求的预加转矩M，从而实现对下落物件（落料）的缓冲减速作用，保护后序机构不承受高速撞击。实现本方案的预加转矩方法三是，通过压簧作用于挡板的落料侧，拉簧的预拉压缩量可调，使之达到落料减速要求的预加转矩M，从而实现对下落物件（落料）的缓冲减速作用，保护后序机构不承受高速撞击。

在挡板3上设置气缸，通过调整汽缸起源的压力实现预加转矩的调整。实现本方案的预加转矩方法四是，通过气缸替代方法三中的压簧，本方法中的气缸行程满足最大转动角度θ，可通过调节气缸气源压力调节挡板的预压力，使之达到落料减速要求的预加转矩M，从而实现对下落物件（落料）的缓冲减速作用，保护后序机构不承受高速撞击。

物件（落料等）从该装置进料口高速进入，从出料口自由落体低速落下，起到减速缓冲的功能。该装置联接于高速出料口与接料装置（例如;盛物箱等容器）、转运机构（如输送机：含皮带式、链板式、链条式、辊道式等传动机构）、或者过渡料道装置之间。

初始状态下，C形支架通过人字形挡板的槽形调节孔设定配重块的位置保证支架的重心在销轴外侧（靠近配重块侧），使通道口(落料口)封闭；当物件（落料）落到垫板上时，使重心向料道（落料侧）偏移；当重心偏移到垫板侧时，支架自动旋转致使落料口打开，物件（落料等废料）从零速开始下行，从而达到减缓落料速度的目的；当物件（落料）离开垫板及支架，该装置又因重心移至配重块一侧，落料口恢复到封闭的初始状态。

为了方便维修，设计了垫板5。垫板5的材料相对挡板3较耐磨，耐冲击。垫板5加工较容易且更换方便。

Claims

1.一种落料缓冲装置，它包括支架，其特征是在支架上部通过旋转轴设置挡板，挡板以旋转轴为支点翻转，在挡板上设置与落料冲击力及落料重力相抗衡的预加转矩。

2.根据权利要求1所述的落料缓冲装置，其特征是在挡板上设置配重块，通过调整配重块的重量和位置实现对挡板的预加转矩的设置和调整。

3.根据权利要求1所述的落料缓冲装置，其特征是在挡板上设置拉簧或者压簧，通过调整拉簧的拉伸量和压簧的压缩量预加转矩的调整。

4.根据权利要求1所述的落料缓冲装置，其特征是在挡板上设置气缸，通过调整汽缸起源的压力实现预加转矩的调整。

5.根据权利要求1所述的落料缓冲装置，其特征是所述预加转矩是指

与落料冲击力及落料重力相抗衡的反向转矩M：

M满足下述关系式：

Figure 2012201808178100001DEST_PATH_IMAGE001

； k取2-3；

M =k₁×(mgL+M₂) ； k₁取0.5—0.8。

6.根据权利要求1所述的落料缓冲装置，其特征是在挡板上设置有垫板。

7.根据权利要求1所述的落料缓冲装置，其特征是在支架上对应于挡板开口最大位置设置限位轴。

8.根据权利要求1所述的落料缓冲装置，其特征是所述支架为C形支架。

9.根据权利要求1所述的落料缓冲装置，其特征是所述挡板为人字形挡板。