CN202607392U - 一种棒料工件端面加工机床的自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种棒料工件端面加工机床的自动下料装置，属于机床技术领域。它解决了现有的棒料工件端面加工机床的自动下料装置下料的机械动作较为复杂，效率不高的问题。本棒料工件端面加工机床的自动下料装置位于进给装置的后侧，它包括位于夹具一侧的撞顶短杆，床身上固定有能驱动撞顶短杆快速地推动工件沿轴线方向运动使工件完全脱离夹紧槽的驱动件；夹具的另一侧设有能承接从夹紧槽上脱离的工件，且将工件导至指定位置的接料机构。本棒料工件端面加工机床的自动下料装置通过驱动件带动撞顶短杆将工件从夹具的夹紧槽内取下，实现机床的自动下料，提高机床的加工效率；接料斗与床身上的下料通道相连通，下料和接料方便。

Description

一种棒料工件端面加工机床的自动下料装置

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，涉及一种棒料工件端面加工机床，特别是一种棒料工件端面加工机床的自动下料装置。

背景技术

棒料工件通常被加工成轴类零件，用于支承齿轮、带轮等传动零件，以传递转矩或运动。在实际生产中通常是按先加工端面再钻中心孔，然后对轴类零件的外圆面进行加工的工序进行。

现有技术中，例如，中国专利文献【专利号ZL200920000087.7；授权公告号CN201346694Y】公开的一种用于平端面钻中心孔的机床，包括床身，床身横向左右两端分别设置有工作组件；床身中部设置有纵向工作台，纵向工作台包括由电机、联轴器、丝杠、导轨构成的驱动组件以及工作托板，工作托板中部设置有夹轴座，夹轴座设置有装夹组件。本机床利用数控技术操控电机工作，具有结构简单、操作方便、维护方便、工作效率高等优点。

但是，现有的平端面钻中心孔机床需要手动装夹工件，当加工完成后还要手动取下工件，取放工件不方便，生产效率较低。为解决下料不方便的问题，本领域技术人员设计开发了一种下料装置，例如，中国专利【申请号200610046179.X；公告号CN1824459A】一种棒料加工的上下料装置及方法，公开了一种下料装置，该下料装置安放在机床的下料位置区，由上料架、下料架、机械手、扇形拨叉、限位挡块、轴、连杆、气缸和电磁换向阀等组成，限位挡块和气缸固定在上料架上，气缸与轴之间由连杆相联接；轴与机械手固定连接。下料过程中，电磁换向阀工作，通过连杆转动，拨料扇形铁将棒料拨过挡块到钳口及托架上，气缸通过电磁换向气阀控制动作带动钳口将棒料夹紧，上料气缸回位，下料机械手将棒料从机床取下，机械手翘起，将棒料滚落到下料架里，完成一个工作循环。

上述的棒料加工的下料装置能够实现棒料加工完成后的自动下料，但是，该下料装置存在的问题在于，采用气缸带动机械手夹起棒料，并将棒料输送到下料架里，下料的机械动作较为复杂，效率仍有待提高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够自动将加工好的工件从夹具上取出的棒料工件端面加工机床的自动下料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种棒料工件端面加工机床的自动下料装置，端面加工机床包括床身，床身的操纵面为前侧面；所述的床身上设有能水平横向移动的夹具和位于夹具两侧能使刀具水平纵向移动的进给装置；所述的夹具上具有夹紧槽；其特征在于，本自动下料装置位于进给装置的后侧，它包括位于夹具一侧的撞顶短杆，所述的床身上固定有能驱动撞顶短杆快速地推动工件沿轴线方向运动使工件完全脱离夹紧槽的驱动件；所述的夹具的另一侧设有能承接从夹紧槽上脱离的工件，且将工件导至指定位置的接料机构。

本棒料工件端面加工机床的自动下料装置的工作原理是：当工件加工完成后，夹具的夹紧槽张开；驱动件带动撞顶短杆将工件沿轴向推动，使工件与夹紧槽完全脱离；工件运动到接料机构上，并被接料机构导至指定的位置。本自动下料装置能够重复完成工件的下料动作，使加工好的工件能够从夹紧槽内自动取下，并进行储存，提高机床的加工效率。

在上述的棒料工件端面加工机床的自动下料装置中，所述的驱动件为气缸一，所述的气缸一的缸体固定在床身上；活塞杆的端部与撞顶短杆固定连接；所述的撞顶短杆的高度与工件的高度相对应。当工件位于夹紧槽内时，撞顶短杆的轴心线与工件的轴心线位于同一直线上，气缸一的活塞杆能够带动撞顶短杆将工件沿水平方向顶出夹紧槽。

在上述的棒料工件端面加工机床的自动下料装置中，所述的接料机构包括位于床身内的下料通道和接料斗，下料通道的进口位于床身的顶面上，所述的接料斗位于下料通道的进口处且固定在床身上；所述的接料斗内设有用于承接从夹紧槽上脱离工件的承接翻板，所述的承接翻板铰接在接料斗上，所述的接料斗上设有与承接翻板相连且能使承接翻板摆动的驱动组件。脱离夹紧槽后，工件落在接料斗内的承接翻板上，承接翻板绕铰接处摆动，使工件落入下料通道。

在上述的棒料工件端面加工机床的自动下料装置中，所述的承接翻板处于水平状态时，承接翻板的上板面略低于夹紧槽的底面。使工件能够平稳地落在承接翻板上，并随着承接翻板的摆动落入下料通道。

在上述的棒料工件端面加工机床的自动下料装置中，所述的接料斗呈长条状，所述的接料斗的进口处具有延伸的防溢部。防止工件掉落到接料斗外。

在上述的棒料工件端面加工机床的自动下料装置中，所述的承接翻板呈长条状，一长边部通过铰接轴铰接在接料斗上。承接翻板能够绕长边上的铰接处摆动。

在上述的棒料工件端面加工机床的自动下料装置中，所述的驱动组件包括连接杆和能使承接翻板摆动进而使工件落入下料通道内的气缸二；所述的气缸二的缸体固定在接料斗上，活塞杆的自由端与连接杆的一端相铰接；连接杆的另一端与铰接轴固定连接。每次工件落到承接翻板上时，气缸带动承接翻板绕铰接处摆动，工件落入到下料通道内。

在上述的棒料工件端面加工机床的自动下料装置中，所述的驱动组件包括连接杆和能使摆动后进而使工件落入下料通道内的承接翻板复位的弹簧；所述的弹簧的一端与接料斗相连，另一端与连接杆的一端相连；连接杆的另一端与铰接轴固定连接。每次工件落到承接翻板上时，承接翻板能够在工件重力的作用下绕铰接处摆动，待工件落入下料通道内后弹簧带动承接翻板复位。

在上述的棒料工件端面加工机床的自动下料装置中，所述的接料斗上固定有将驱动组件遮盖的装饰盖。起到保护驱动组件的作用。

在上述的棒料工件端面加工机床的自动下料装置中，所述的下料通道的出口位于床身的后侧面；所述的下料通道的出口处设有料口门。打开料口门，加工好的工件能够从下料通道落下。

与现有技术相比，本棒料工件端面加工机床的自动下料装置的优点在于：

1、本棒料工件端面加工机床的自动下料装置通过驱动件带动撞顶短杆将工件从夹具的夹紧槽内取下，实现机床的自动下料，提高机床的加工效率。

2、本棒料工件端面加工机床的自动下料装置的接料斗与床身上的下料通道相连通，工件能够从接料斗直接通过送料通道落到工件的储存箱内，下料和接料方便。

3、本棒料工件端面加工机床的自动下料装置的接料斗上设置有承载翻板，能够使工件平稳地落在接料斗上，并整齐地滑入下料通道内，防止下料通道被零件堵塞，确保下料顺畅。

附图说明

图1是本棒料工件端面加工机床的自动下料装置的立体结构示意图。

图2是本棒料工件端面加工机床的自动下料装置另一个方向上的立体结构示意图。

图3是本棒料工件端面加工机床的自动下料装置的安装结构示意图。

图4是本棒料工件端面加工机床的床身的结构示意图。

图5是本棒料工件端面加工机床的自动下料装置的接料斗的立体结构示意图。

图6是实施例一中本棒料工件端面加工机床的自动下料装置的接料斗的结构示意图。

图7是实施例二中本棒料工件端面加工机床的自动下料装置的接料斗的结构示意图。

图中，1、床身；1a、下料通道；2、夹具；2a、夹紧槽；3、撞顶短杆；4、气缸一；5、气缸二；6、接料斗；6a、防溢部；7、承接翻板；8、连接杆；9、弹簧；10、装饰盖；11、料口门；12、支承座；13、行程开关座。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一：

如图3所示，棒料工件端面加工机床包括床身1，床身1的操纵面为前侧面，床身1的前侧面设置有能够水平横向移动的夹具2和位于夹具2两侧能够使刀具纵向移动的进给装置。本实施例中，夹具2上具有夹紧槽2a，当夹具2向后侧移动后，夹紧槽2a张开；进给装置可选用液压滑台。本棒料工件端面加工机床的自动下料装置设置在床身1上并且位于进给装置的后侧，本自动下料装置包括撞顶短杆3、驱动件和接料机构。

具体来说，如图1所示，驱动件为气缸一4，顶撞短杆位于夹具2的一侧。如图3所示，床身1上固连有两个支承座12，气缸一4的缸体通过支承座12固连在床身1上。气缸一4的活塞杆的端部与撞顶短杆3固定连接，使撞顶短杆3的轴心线与工件的轴心线位于同一直线上，气缸一4的活塞杆能够带动撞顶短杆3将工件沿水平方向顶出夹紧槽2a。在实际的生产和制造过程中，驱动件还可以采用油缸。

如图1和图2所示，接料机构设置在床身1上与撞顶短杆3位置相对的一侧，用于承接夹紧槽2a上脱离的工件并将工件导至工件储存箱的位置。接料机构包括接料斗6和下料通道1a。如图4所示，下料通道1a的进口位于床身1的顶面上，下料通道1a的出口位于床身1的后侧面。如图3所示，接料斗6位于下料通道1a的进口处，并与床身1相固连，接料斗6的内腔与下料通道1a相连通；下料通道1a的出口处设置有料口门11。接料斗呈长条状，接料斗的进口处具有延伸的防溢部6a，防止工件掉落到接料斗外。

如图2所示，接料斗6内设置有承接翻板7，承接翻板7呈长条状，一长边部通过铰接轴铰接在接料斗6上，承接翻板7能够绕长边上的铰接处摆动，承接翻板7处于水平状态时，承接翻板7的上板面略低于夹紧槽2a的底面。承接翻板7用于承接从夹紧槽2a上脱离的工件，并使工件平稳、整齐地落入到下料通道1a内，防止工件堵塞下料通道1a。

接料斗6上还设置有与承接翻板7相连且能够使承接翻板7带动的驱动组件，如图5和图6所示，本实施例中，驱动组件包括气缸二5、连接杆8和装饰盖10。气缸二5固定在接料斗6上，连接杆8的一端与承接翻板7的铰接轴相固连，另一端与气缸二5的活塞杆相铰接。气缸二5的活塞杆伸缩能够通过连接杆8带动承接翻板7摆动。每次工件落到承接翻板7上时，气缸二5带动承接翻板7绕铰接处摆动，工件平稳地落在接料斗6上，并整齐地滑入下料通道1a内，防止下料通道1a被零件堵塞，确保下料顺畅。

如图1和2所示，床身1上还固连有用于安装行程开关的行程开关座13，撞顶短杆3穿过行程开关安装座，行程开关能够根据顶撞短杆运动的距离向控制系统发送信号，控制气缸一4的动作和停止，实现自动下料。

本棒料工件端面加工机床的自动下料装置的工作原理是：当工件加工完成后，夹具2的夹紧槽2a张开；气缸一4的活塞杆带动撞顶短杆3将工件沿轴向推动，使工件与夹紧槽2a完全脱离；工件运动到接料斗6的承接翻板7上，气缸二5的活塞杆通过连接杆8带动承接翻板7摆动，使工件落入下料通道1a内并通过下料通道1a的出口落到储存箱内。本自动下料装置能够重复完成工件的下料动作，使加工好的工件能够从夹紧槽2a内取下，并进行储存，提高机床的加工效率。

实施例二：

本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，如图5和图7所示，本实施例中，驱动组件包括连接杆8、弹簧9和装饰盖10。弹簧9的一端与接料斗6相连，另一端与连接杆8的一端相连，弹簧9用于使承接翻板7复位。每次工件落到承接翻板7上时，承接翻板7能够绕铰接处摆动，待工件落入下料通道1a内后弹簧9带动承接翻板7复位。装饰盖10起到保护驱动组件的作用，并且使机床更美观。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了床身1、下料通道1a、夹具2、夹紧槽2a、撞顶短杆3、气缸一4、气缸二5、接料斗6、防溢部6a、承接翻板7、连接杆8、弹簧9、装饰盖10、料口门11、支承座12、行程开关座13等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种棒料工件端面加工机床的自动下料装置，端面加工机床包括床身(1)，床身(1)的操纵面为前侧面；所述的床身(1)上设有能水平横向移动的夹具(2)和位于夹具(2)两侧能使刀具水平纵向移动的进给装置；所述的夹具(2)上具有夹紧槽(2a)；其特征在于，本自动下料装置位于进给装置的后侧，它包括位于夹具(2)一侧的撞顶短杆(3)，所述的床身(1)上固定有能驱动撞顶短杆(3)快速地推动工件沿轴线方向运动使工件完全脱离夹紧槽(2a)的驱动件；所述的夹具(2)的另一侧设有能承接从夹紧槽(2a)上脱离的工件，且将工件导至指定位置的接料机构。

2.根据权利要求1所述的棒料工件端面加工机床的自动下料装置，其特征在于，所述的驱动件为气缸一(4)，所述的气缸一(4)的缸体固定在床身(1)上；活塞杆的端部与撞顶短杆(3)固定连接；所述的撞顶短杆(3)的高度与工件的高度相对应。

3.根据权利要求1所述的棒料工件端面加工机床的自动下料装置，其特征在于，所述的接料机构包括位于床身(1)内的下料通道(1a)和接料斗(6)，下料通道(1a)的进口位于床身(1)的顶面上，所述的接料斗(6)位于下料通道(1a)的进口处且固定在床身(1)上；所述的接料斗(6)内设有用于承接从夹紧槽(2a)上脱离工件的承接翻板(7)，所述的承接翻板(7)铰接在接料斗(6)上，所述的接料斗(6)上设有与承接翻板(7)相连且能使承接翻板(7)摆动的驱动组件。

4.根据权利要求3所述的棒料工件端面加工机床的自动下料装置，其特征在于，所述的承接翻板(7)处于水平状态时，承接翻板(7)的上板面略低于夹紧槽(2a)的底面。

5.根据权利要求3所述的棒料工件端面加工机床的自动下料装置，其特征在于，所述的接料斗(6)呈长条状，所述的接料斗(6)的进口处具有延伸的防溢部(6a)。

6.根据权利要求3所述的棒料工件端面加工机床的自动下料装置，其特征在于，所述的承接翻板(7)呈长条状，一长边部通过铰接轴铰接在接料斗(6)上。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的棒料工件端面加工机床的自动下料装置，其特征在于，所述的驱动组件包括连接杆(8)和能使承接翻板(7)摆动进而使工件落入下料通道(1a)内的气缸二(5)；所述的气缸二(5)的缸体固定在接料斗(6)上，活塞杆的自由端与连接杆(8)的一端相铰接；连接杆(8)的另一端与铰接轴固定连接。

8.根据权利要求3至6中任一项所述的棒料工件端面加工机床的自动下料装置，其特征在于，所述的驱动组件包括连接杆(8)和能使摆动后进而使工件落入下料通道(1a)内的承接翻板(7)复位的弹簧(9)；所述的弹簧(9)的一端与接料斗(6)相连，另一端与连接杆(8)的一端相连；连接杆(8)的另一端与铰接轴固定连接。

9.根据权利要求3至6中任一项所述的棒料工件端面加工机床的自动下料装置，其特征在于，所述的接料斗(6)上固定有将驱动组件遮盖的装饰盖(10)。

10.根据权利要求3至6中任一项所述的棒料工件端面加工机床的自动下料装置，其特征在于，所述的下料通道(1a)的出口位于床身(1)的后侧面；所述的下料通道(1a)的出口处设有料口门(11)。

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