CN202594390U - 一种自动上料装置 - Google Patents

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吴欣
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Abstract

本实用新型提供一种自动上料装置，所述自动上料装置包括支撑座、料仓、控制器、限位顶起机构和起落翻转机构；所述控制器分别与所述限位顶起机构、起落翻转机构连接；所述支撑座具有取料口，该取料口与所述料仓入口对接；所述限位顶起机构设置于所述取料口与所述料仓入口之间；所述起落翻转机构与所述料仓连接。本实用新型的有益效果是：采用料仓与堆积原材料的承载面对接，辅以限位顶起机构和起落翻转机构，实现原材料的有序、自动上料。同时，使用气缸用作限位顶起和起落翻转的动力源，使本自动上料装置的结构设计简单、成本低廉；该自动上料装置能够适用于不同长度和密度原材料的上料工序，具有很强的通用性。

Description

一种自动上料装置
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，特别是一种自动上料装置。
背景技术
现有的机械加工需要使用大量的线材、棒材或管材等直线型原材料，这些原材料在上料时，一般采用人工的方式，工作强度大、安全性很低。或者采用专门的上料设备。
当该种原材料应用于大型设备时，例如：冷轧管机等的自动化生产线，其采用人工一根一根上料，严重影响管材的成形质量和轧制效率。再加上，随着经济的发展，劳动力成本大幅提高，导致生产成本过高，亟需一种自动化的上料装置。
实用新型内容
为了解决上述现有的技术问题，本实用新型提供一种自动上料装置，其采用料仓与堆积原材料的承载面对接，辅以限位顶起机构和起落翻转机构，实现原材料的有序、自动上料。
本实用新型解决上述现有的技术问题，提供一种自动上料装置，所述自动上料装置包括支撑座、料仓、控制器、限位顶起机构和起落翻转机构；所述控制器分别与所述限位顶起机构、起落翻转机构连接；所述支撑座具有取料口，该取料口与所述料仓入口对接；所述限位顶起机构设置于所述取料口与所述料仓入口之间；所述起落翻转机构与所述料仓连接。
本实用新型更进一步的改进如下所述。
所述支撑座具有承载面，该承载面与材料接触部位设置一耐磨塑料层。
所述承载面具有蓄料区、取料区及用于分隔该蓄料区和取料区的凸起。
所述取料区的斜度高于所述蓄料区的斜度。
所述料仓的横截面为V形。
所述V形的夹角为60-90度。
所述限位顶起机构为对应于所述取料口设置的一排气缸。
所述限位顶起机构包括一圆柱凸起，该圆柱凸起固连于所述气缸的活塞杆。
所述圆柱凸起的外端为一球头。
所述起落翻转机构为对应于所述料仓设置的两排气缸，所述气缸的活塞杆均铰接于所述料仓。
相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：采用料仓与堆积原材料的承载面对接，辅以限位顶起机构和起落翻转机构，实现原材料的有序、自动上料。同时，使用气缸用作限位顶起和起落翻转的动力源，使本自动上料装置的结构设计简单、成本低廉；该自动上料装置能够适用于不同长度和密度原材料的上料工序，具有很强的通用性。
附图说明
图1为本实用新型自动上料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示，一种自动上料装置，其包括支撑座11、料仓12、控制器、限位顶起机构14和起落翻转机构15，支撑座11用于堆积一定数量的原材料20，料仓12用于按量取料，控制器用于控制限位顶起机构14和起落翻转机构15的动作，使上料动作平稳有序进行。本实用新型的控制器分别与限位顶起机构14、起落翻转机构15连接，该控制器为PLC。支撑座11具有取料口，该取料口与料仓入口对接，支撑座11上的原材料20从取料口进入料仓入口，由料仓12承接并转移至下一步工序。限位顶起机构14设置于取料口与料仓入口之间，其用于隔断原材料20由支撑座11移动至料仓12，或是避让使原材料20由支撑座11移动至料仓12。起落翻转机构15与料仓12连接，起落翻转机构15动作时，料仓12转动一定角度，使料仓12内的原材料20掉落进入下一工序。采用料仓12与堆积原材料20的承载面对接，辅以限位顶起机构14和起落翻转机构15，实现原材料20的有序、自动上料。
本实用新型支撑座11具有承载面，该承载面与原材料20接触部位设置一耐磨塑料层，以提高承载面的耐磨性。承载面具有蓄料区、取料区及用于分隔该蓄料区和取料区的凸起，蓄料区设置于前部，取料区设置于后部，这样位于蓄料区的原材料20在重力的作用下有序进入取料区，且为了保证原材料20有序接近取料口，取料区的斜度高于蓄料区的斜度。
本实用新型料仓12的横截面为V形，V形的夹角为60-90度。
本实用新型限位顶起机构14为对应于取料口设置的一排气缸，气缸的数量大于或等于2，该限位顶起机构14包括一圆柱凸起，该圆柱凸起固连于气缸的活塞杆，圆柱凸起的外端为一球头。该限位顶起机构14能够限制原材料20滚落支撑座11，同时起到分离原材料20的作用，其动作主要有两个，一是顶起、一是落下。
本实用新型起落翻转机构15为对应于料仓12设置的两排气缸，气缸的数量大于或等于3，气缸的活塞杆均铰接于料仓12。该起落翻转机构15能够支撑料仓12，同时翻转料仓12。料仓12的翻转是由气缸的顶起或落下实现的。
本实用新型自动上料装置的工作原理是：限位顶起机构14落下，原材料20由承载面进入料仓12；限位顶起机构14升起，并限制承载面上的原材料20；起落翻转机构15动作，使料仓12翻转，容于料仓12内的原材料20进入下一工序；起落翻转机构15复位。往复循环实现自动化取料。
本实用新型使用气缸用作限位顶起和起落翻转的动力源，使本自动上料装置的结构设计简单、成本低廉；该自动上料装置能够适用于不同长度和密度原材料20的上料工序，具有很强的通用性。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，其特征在于：所述自动上料装置包括支撑座、料仓、控制器、限位顶起机构和起落翻转机构；所述控制器分别与所述限位顶起机构、起落翻转机构连接；
所述支撑座具有取料口，该取料口与所述料仓入口对接；
所述限位顶起机构设置于所述取料口与所述料仓入口之间；所述起落翻转机构与所述料仓连接。
2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述支撑座具有承载面，该承载面与材料接触部位设置一耐磨塑料层。
3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述承载面具有蓄料区、取料区及用于分隔该蓄料区和取料区的凸起。
4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于：所述取料区的斜度高于所述蓄料区的斜度。
5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述料仓的横截面为V形。
6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于：所述V形的夹角为60-90度。
7.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述限位顶起机构为对应于所述取料口设置的一排气缸。
8.根据权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于：所述限位顶起机构包括一圆柱凸起，该圆柱凸起固连于所述气缸的活塞杆。
9.根据权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于：所述圆柱凸起的外端为一球头。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的自动上料装置，其特征在于：所述起落翻转机构为对应于所述料仓设置的两排气缸，所述气缸的活塞杆均铰接于所述料仓。
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