CN202587383U

CN202587383U - 复合音盆自动压搭机

Info

Publication number: CN202587383U
Application number: CN 201220277992
Authority: CN
Inventors: 葛锦明; 袁小华; 周志坚
Original assignee: ZHEJIANG TIANLE GROUP CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG TIANLE GROUP CO Ltd
Priority date: 2012-06-13
Filing date: 2012-06-13
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2022-06-13

Abstract

复合音盆自动压搭机，属于制作扬声器零部件的机械领域。现有人工方式压搭存在人力成本高，成品率低的缺陷。本实用新型包括主机架，主机架上安置台面，台面上方设置有通过支杆固定连接的顶板，台面上设置有转盘、取料翻转机械手和封口装置，转盘上分设有数个对称设置的工位，所述的工位上安置下模，台面下方设置有与转盘传动连接的精密分割器；机架侧面设置有双托料架，双托料架上方设置有取料机械手；顶板上固定设置有压搭机械手；取料翻转机械手将完成压搭的工件吸取、翻转，再放置于所述的封口装置，由封口装置将工件的结合部用胶水密封。本实用新型实现了复合音盆制作过程全自动，提高了生产效率，而且还提高了安全性。

Description

复合音盆自动压搭机

技术领域

本实用新型属于制作扬声器零部件的机械领域，尤其与一种复合音盆自动压搭机有关。

背景技术

复合盆由纸锥、棉边和垫边组成，复合盆是在纸锥上将棉边和垫边热压成型，再在结合部上涂上胶水密封制成。

现有的复合盆都是采用人工将纸锥和垫边手动拾取放置在模具上，然后由热压机压制成型，成型后再由人工手动将胶水涂抹在结合部上，该操作方式需要大量人力，人力成本高，而且手动操作效率低，并且存在安全隐患，工人容易伤到手，并且手动制作出来的复合盆成品率不高，浪费严重。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要克服上述缺陷，提供一种全自动，且制作效率高的复合音盆自动压搭机。

为此，本实用新型采用以下技术方案：复合音盆自动压搭机，包括主机架，主机架上安置台面，台面上方设置有通过支杆固定连接的顶板，其特征是：所述的台面上设置有转盘和取料翻转机械手，转盘上分设有数个对称设置的工位，所述的工位上安置下模，所述的台面下方设置有精密分割器，该精密分割器与转盘传动连接，提供转盘旋转动力；所述的机架侧面设置有双托料架，该双托料架用于存放工件，双托料架上方设置有取料机械手，该取料机械手用于将工件吸取放置于所述的下模内；所述的顶板上固定设置有压搭机械手，该压搭机械手包括压搭气缸和与压搭气缸的缸杆固定连接的上模，该上模内设置升温装置，所述的上模正对热压工位处的所述的下模；所述的台面上还设置有取料翻转机械手和封口装置，取料翻转机械手将完成压搭的工件吸取、翻转，再放置于所述的封口装置，由封口装置将工件的结合部用胶水密封。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征：

所述的双托料架包括底座和支板，底座上设置有两条通过支座固定于底座上的导轨，支板底部设置滑块，该滑块套装于所述的导轨，支板可以沿导轨左右滑动；所述的支板上固定设置有两条工件套杆，每条工件套杆后侧对应设置有两条导向直杆；所述的工件套杆上套装有托物盘，托物盘固定连接有导向柱，该导向柱套装于所述的两条导向直杆之间，其中间设置有螺孔；所述的支板下方固定设置有两个丝杆电机，该丝杆电机的电机轴上固定连接有丝杆，该丝杆穿装于所述的导向柱，并与导向柱的螺孔啮合，丝杆电机旋转带动丝杆旋转，与所述的导向柱连接的托物盘可以向上不断移动，同时将放置于托物盘上的工件不断向上推动，实现工件进给。

所述的导向直杆上部设置有与导向直杆固定连接的环圈，该环圈与工件套杆同圆心，其直径大于工件直径，环圈上设置有光感控制器，当工件被机械手拾取至环圈以下后，光感控制器开启控制所述的丝杆电机运行，使工件继续进给。

所述的环圈上设置有毛刷，毛刷正面对准工件，并与工件接触，防止多个工件被同时吸取。

所述的精密分割器为伺服电机，还可以是步进电机。

所述的取料翻转机械手包括翻转电机、旋转电机、真空吸盘和机械臂，机械臂一端设置真空吸盘，另一端与翻转电机连接，翻转电机安装在旋转电机的电机轴上，真空吸盘吸取工件，翻转电机运行将工件翻转，然后旋转电机旋转将工件送至下一工位。

所述的封口装置包括旋转电机、安装于旋转电机的电机轴上的转盘和设置在机架上的上胶装置，工件放置转盘后，旋转电机运行，工件不断旋转，同时上胶装置将工件的结合部上胶。

所述的取料机械手包括真空吸盘、机械臂、横向气缸、竖向气缸和导轨，真空吸盘固定安装于竖向气缸的缸杆上，横向气缸的缸杆与竖向气缸连接，竖向气缸安装在导轨上，该取料机械手能实现四个方位的进给。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型实现了复合音盆制作过程全自动，提高了生产效率，而且还提高了安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型的双托料架的结构图。

图中，1、机架；2、台面；3、封口装置；4、顶板；5、取料翻转机械手；6、压搭机械手；7、转盘；8、取料机械手；9、双托料架；10、底板；11、导向柱；12、托物盘；13、导向直杆；14、丝杆；15、工件套杆；16、环圈；17、支板；18、支座；19、丝杆气缸；20、滑块；21、导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1～图2所示，本实用新型包括主机架1，主机架1上安置台面2，台面2上方设置有通过支杆固定连接的顶板4，台面2上设置有转盘7和取料翻转机械手5，转盘7上分设有数个对称设置的工位，所述的工位上安置下模，所述的台面2下方设置有精密分割器，该精密分割器为伺服电机，还可以是步进电机，该精密分割器与转盘7传动连接；所述的机架1侧面设置有双托料架9，双托料架9上方设置有取料机械手8，取料机械手8包括真空吸盘、机械臂、横向气缸、竖向气缸和导轨，真空吸盘固定安装于竖向气缸的缸杆上，横向气缸的缸杆与竖向气缸连接，竖向气缸安装在导轨上，该取料机械手能实现四个方位的进给，用于将工件吸取放置于所述的下模内，双托料架9包括底座10和支板17，底座10上设置有两条通过支座18固定于底座10上的导轨21，支板17底部设置滑块20，该滑块20套装于所述的导轨21，支板17可以沿导轨21左右滑动；所述的支板17上固定设置有两条工件套杆15，每条工件套杆15后侧对应设置有两条导向直杆13，工件套杆15上套装有托物盘12，托物盘12固定连接有导向柱11，该导向柱11套装于所述的两条导向直杆13之间，其中间设置有螺孔，支板17下方固定设置有两个丝杆电机19，该丝杆电机19的电机轴上固定连接有丝杆14，该丝杆14穿装于所述的导向柱11，并与导向柱11的螺孔啮合，导向直杆13上部设置有与导向直杆13固定连接的环圈16，该环圈16与工件套杆15同圆心，其直径大于工件直径，环圈16上设置有光感控制器，当工件被机械手拾取至环圈16以下后，光感控制器开启控制所述的丝杆电机运行，使工件继续进给，环圈16上设置有毛刷，毛刷正面对准工件，并与工件接触；顶板4上固定设置有压搭机械手6，该压搭机械手6包括压搭气缸和与压搭气缸的缸杆固定连接的上模，该上模内设置升温装置，所述的上模正对热压工位处的所述的下模；台面2上封口装置3，封口装置3包括旋转电机、安装于旋转电机的电机轴上的转盘和设置在机架上的上胶装置，工件放置转盘后，旋转电机运行，工件不断旋转，同时上胶装置将工件的结合部上胶；取料翻转机械手5包括翻转电机、旋转电机、真空吸盘和机械臂，机械臂一端设置真空吸盘，另一端与翻转电机连接，翻转电机安装在旋转电机的电机轴上，真空吸盘吸取工件，翻转电机运行将工件翻转，然后旋转电机旋转将工件送至下一工位，取料翻转机械手5将完成压搭的工件吸取、翻转，再放置于所述的封口装置3，由封口装置3将工件的结合部用胶水密封。

Claims

1.复合音盆自动压搭机，包括主机架（1），主机架（1）上安置台面（2），台面（2）上方设置有通过支杆固定连接的顶板（4），其特征在于：所述的台面（2）上设置有转盘（7）和取料翻转机械手（5），转盘（7）上分设有数个对称设置的工位，所述的工位上安置下模，所述的台面（2）下方设置有精密分割器，该精密分割器与转盘（7）传动连接；所述的机架（1）侧面设置有双托料架（9），双托料架（9）上方设置有取料机械手（8），该取料机械手（8）用于将工件吸取放置于所述的下模内；所述的顶板（4）上固定设置有压搭机械手（6），该压搭机械手（6）包括压搭气缸和与压搭气缸的缸杆固定连接的上模，该上模内设置升温装置，所述的上模正对热压工位处的所述的下模；所述的台面（2）上还设置封口装置（3），取料翻转机械手将完成压搭的工件吸取、翻转，再放置于所述的封口装置（3），由封口装置（3）将工件的结合部用胶水密封。

2.如权利要求1所述的复合音盆自动压搭机，其特征在于：所述的双托料架（9）包括底座（10）和支板（17），底座（10）上设置有两条通过支座（18）固定于底座（10）上的导轨（21），支板（17）底部设置滑块（20），该滑块（20）套装于所述的导轨（21），支板（17）可以沿导轨（21）左右滑动；所述的支板（17）上固定设置有两条工件套杆（15），每条工件套杆（15）后侧对应设置有两条导向直杆（13）；所述的工件套杆（15）上套装有托物盘（12），托物盘（12）固定连接有导向柱（11），该导向柱（11）套装于所述的两条导向直杆（13）之间，其中间设置有螺孔；所述的支板（17）下方固定设置有两个丝杆电机（19），该丝杆电机（19）的电机轴上固定连接有丝杆（14），该丝杆（14）穿装于所述的导向柱（11），并与导向柱（11）的螺孔啮合。

3.如权利要求2所述的复合音盆自动压搭机，其特征在于：所述的导向直杆（13）上部设置有与导向直杆（13）固定连接的环圈（16），该环圈（16）与工件套杆（15）同圆心，其直径大于工件直径，环圈（16）上设置有光感控制器，当工件被机械手拾取至环圈（16）以下后，光感控制器开启控制所述的丝杆电机运行，使工件继续进给。

4.如权利要求3所述的复合音盆自动压搭机，其特征在于：所述的环圈（16）上设置有毛刷，毛刷正面对准工件，并与工件接触。

5.如权利要求1所述的复合音盆自动压搭机，其特征在于：所述的精密分割器为伺服电机，还可以是步进电机。

6.如权利要求1所述的复合音盆自动压搭机，其特征在于：所述的取料翻转机械手（5）包括翻转电机、旋转电机、真空吸盘和机械臂，机械臂一端设置真空吸盘，另一端与翻转电机连接，翻转电机安装在旋转电机的电机轴上，真空吸盘吸取工件，翻转电机运行将工件翻转，然后旋转电机旋转将工件送至下一工位。

7.如权利要求1所述的复合音盆自动压搭机，其特征在于：所述的封口装置（3）包括旋转电机、安装于旋转电机的电机轴上的转盘和设置在机架上的上胶装置，工件放置转盘后，旋转电机运行，工件不断旋转，同时上胶装置将工件的结合部上胶。

8.如权利要求1所述的复合音盆自动压搭机，其特征在于：所述的取料机械手（8）包括真空吸盘、机械臂、横向气缸、竖向气缸和导轨，真空吸盘固定安装于竖向气缸的缸杆上，横向气缸的缸杆与竖向气缸连接，竖向气缸安装在导轨上，该取料机械手能实现四个方位的进给。