CN102724623A - 复合音盆自动压搭机 - Google Patents

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Abstract

复合音盆自动压搭机,属于制作扬声器零部件的机械领域。现有人工方式压搭存在人力成本高,成品率低的缺陷。本发明包括主机架,主机架上安置台面,台面上方设置有通过支杆固定连接的顶板,台面上设置有转盘、取料翻转机械手和封口装置,转盘上分设有数个对称设置的工位,所述的工位上安置下模,台面下方设置有与转盘传动连接的精密分割器;机架侧面设置有双托料架,双托料架上方设置有取料机械手;顶板上固定设置有压搭机械手;取料翻转机械手将完成压搭的工件吸取、翻转,再放置于所述的封口装置,由封口装置将工件的结合部用胶水密封。本发明实现了复合音盆制作过程全自动,提高了生产效率,而且还提高了安全性。

Description

复合音盆自动压搭机
技术领域
[0001] 本发明属于制作扬声器零部件的机械领域,尤其与一种复合音盆自动压搭机有关。
背景技术
[0002] 复合盆由纸锥、棉边和垫边组成,复合盆是在纸锥上将棉边和垫边热压成型,再在结合部上涂上胶水密封制成。
[0003] 现有的复合盆都是采用人工将纸锥和垫边手动拾取放置在模具上,然后由热压机压制成型,成型后再由人工手动将胶水涂抹在结合部上,该操作方式需要大量人力,人力成本高,而且手动操作效率低,并且存在安全隐患,工人容易伤到手,并且手动制作出来的复 合盆成品率不高,浪费严重。
发明内容
[0004] 本发明的目的就是要克服上述缺陷,提供一种全自动,且制作效率高的复合音盆自动压搭机。
[0005] 为此,本发明采用以下技术方案:复合音盆自动压搭机,包括主机架,主机架上安置台面,台面上方设置有通过支杆固定连接的顶板,其特征是:所述的台面上设置有转盘和取料翻转机械手,转盘上分设有数个对称设置的工位,所述的工位上安置下模,所述的台面下方设置有精密分割器,该精密分割器与转盘传动连接,提供转盘旋转动力;所述的机架侧面设置有双托料架,该双托料架用于存放工件,双托料架上方设置有取料机械手,该取料机械手用于将工件吸取放置于所述的下模内;所述的顶板上固定设置有压搭机械手,该压搭机械手包括压搭气缸和与压搭气缸的缸杆固定连接的上模,该上模内设置升温装置,所述的上模正对热压工位处的所述的下模;所述的台面上还设置有取料翻转机械手和封口装置,取料翻转机械手将完成压搭的工件吸取、翻转,再放置于所述的封口装置,由封口装置将工件的结合部用胶水密封。
[0006] 作为对上述技术方案的进一步完善和补充,本发明还包括以下附加技术特征: 所述的双托料架包括底座和支板,底座上设置有两条通过支座固定于底座上的导轨,
支板底部设置滑块,该滑块套装于所述的导轨,支板可以沿导轨左右滑动;所述的支板上固定设置有两条工件套杆,每条工件套杆后侧对应设置有两条导向直杆;所述的工件套杆上套装有托物盘,托物盘固定连接有导向柱,该导向柱套装于所述的两条导向直杆之间,其中间设置有螺孔;所述的支板下方固定设置有两个丝杆电机,该丝杆电机的电机轴上固定连接有丝杆,该丝杆穿装于所述的导向柱,并与导向柱的螺孔啮合,丝杆电机旋转带动丝杆旋转,与所述的导向柱连接的托物盘可以向上不断移动,同时将放置于托物盘上的工件不断向上推动,实现工件进给。
[0007] 所述的导向直杆上部设置有与导向直杆固定连接的环圈,该环圈与工件套杆同圆心,其直径大于工件直径,环圈上设置有光感控制器,当工件被机械手拾取至环圈以下后,光感控制器开启控制所述的丝杆电机运行,使工件继续进给。
[0008] 所述的环圈上设置有毛刷,毛刷正面对准工件,并与工件接触,防止多个工件被同时吸取。
[0009] 所述的精密分割器为伺服电机,还可以是步进电机。
[0010] 所述的取料翻转机械手包括翻转电机、旋转电机、真空吸盘和机械臂,机械臂一端设置真空吸盘,另一端与翻转电机连接,翻转电机安装在旋转电机的电机轴上,真空吸盘吸取工件,翻转电机运行将工件翻转,然后旋转电机旋转将工件送至下一工位。
[0011 ] 所述的封口装置包括旋转电机、安装于旋转电机的电机轴上的转盘和设置在机架上的上胶装置,工件放置转盘后,旋转电机运行,工件不断旋转,同时上胶装置将工件的结合部上胶。 [0012] 所述的取料机械手包括真空吸盘、机械臂、横向气缸、竖向气缸和导轨,真空吸盘固定安装于竖向气缸的缸杆上,横向气缸的缸杆与竖向气缸连接,竖向气缸安装在导轨上,该取料机械手能实现四个方位的进给。
[0013] 使用本发明可以达到以下有益效果:本发明实现了复合音盆制作过程全自动,提高了生产效率,而且还提高了安全性。
附图说明
[0014] 图I是本发明的结构图。
[0015] 图2是本发明的双托料架的结构图。
[0016] 图中,I、机架;2、台面;3、封口装置;4、顶板;5、取料翻转机械手;6、压搭机械手;
7、转盘;8、取料机械手;9、双托料架;10、底板;11、导向柱;12、托物盘;13、导向直杆;14、丝杆;15、工件套杆;16、环圈;17、支板;18、支座;19、丝杆气缸;20、滑块;21、导轨。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。
[0018] 如图I〜图2所不,本发明包括主机架I,主机架I上安置台面2,台面2上方设置有通过支杆固定连接的顶板4,台面2上设置有转盘7和取料翻转机械手5,转盘7上分设有数个对称设置的工位,所述的工位上安置下模,所述的台面2下方设置有精密分割器,该精密分割器为伺服电机,还可以是步进电机,该精密分割器与转盘7传动连接;所述的机架I侧面设置有双托料架9,双托料架9上方设置有取料机械手8,取料机械手8包括真空吸盘、机械臂、横向气缸、竖向气缸和导轨,真空吸盘固定安装于竖向气缸的缸杆上,横向气缸的缸杆与竖向气缸连接,竖向气缸安装在导轨上,该取料机械手能实现四个方位的进给,用于将工件吸取放置于所述的下模内,双托料架9包括底座10和支板17,底座10上设置有两条通过支座18固定于底座10上的导轨21,支板17底部设置滑块20,该滑块20套装于所述的导轨21,支板17可以沿导轨21左右滑动;所述的支板17上固定设置有两条工件套杆15,每条工件套杆15后侧对应设置有两条导向直杆13,工件套杆15上套装有托物盘12,托物盘12固定连接有导向柱11,该导向柱11套装于所述的两条导向直杆13之间,其中间设置有螺孔,支板17下方固定设置有两个丝杆电机19,该丝杆电机19的电机轴上固定连接有丝杆14,该丝杆14穿装于所述的导向柱11,并与导向柱11的螺孔啮合,导向直杆13上部设置有与导向直杆13固定连接的环圈16,该环圈16与工件套杆15同圆心,其直径大于工件直径,环圈16上设置有光感控制器,当工件被机械手拾取至环圈16以下后,光感控制器开启控制所述的丝杆电机运行,使工件继续进给,环圈16上设置有毛刷,毛刷正面对准工件,并与工件接触;顶板4上固定设置有压搭机械手6,该压搭机械手6包括压搭气缸和与压搭气缸的缸杆固定连接的上模,该上模内设置升温装置,所述的上模正对热压工位处的所述的下模;台面2上封口装置3,封口装置3包括旋转电机、安装于旋转电机的电机轴上的转盘和设置在机架上的上胶装置,工件放置转盘后,旋转电机运行,工件不断旋转,同时上胶装置将工件的结合部上胶;取料翻转机械手5包括翻转电机、旋转电机、真空吸盘和机械臂,机械臂一端设置真空吸盘,另一端与翻转电机连接,翻转电机安装在旋转电机的电机轴上,真空吸盘吸取工件,翻转电机运行将工件翻转,然后旋转电机旋转将工件送至下一工位,取料翻转机械手5将完成压搭的工件吸取、翻转,再放置于所述的封口装置3,由封口装置3将工件的结合部用胶水密封。、

Claims (8)

1.复合音盆自动压搭机,包括主机架(1),主机架(I)上安置台面(2),台面(2)上方设置有通过支杆固定连接的顶板(4),其特征在于:所述的台面(2)上设置有转盘(7)和取料翻转机械手(5),转盘(7)上分设有数个对称设置的工位,所述的工位上安置下模,所述的台面(2 )下方设置有精密分割器,该精密分割器与转盘(7 )传动连接;所述的机架(I)侧面设置有双托料架(9 ),双托料架(9 )上方设置有取料机械手(8 ),该取料机械手(8 )用于将工件吸取放置于所述的下模内;所述的顶板(4)上固定设置有压搭机械手(6),该压搭机械手(6)包括压搭气缸和与压搭气缸的缸杆固定连接的上模,该上模内设置升温装置,所述的上模正对热压工位处的所述的下模;所述的台面(2)上还设置封口装置(3),取料翻转机械手将完成压搭的工件吸取、翻转,再放置于所述的封口装置(3),由封口装置(3)将工件的结合部用胶水密封。
2.如权利要求I所述的复合音盆自动压搭机,其特征在于:所述的双托料架(9)包括底座(10)和支板(17),底座(10)上设置有两条通过支座(18)固定于底座(10)上的导轨(21),支板(17)底部设置滑块(20),该滑块(20)套装于所述的导轨(21),支板(17)可以沿导轨(21)左右滑动;所述的支板(17)上固定设置有两条工件套杆(15),每条工件套杆(15)后侧对应设置有两条导向直杆(13);所述的工件套杆(15)上套装有托物盘(12),托物盘(12)固定连接有导向柱(11),该导向柱(11)套装于所述的两条导向直杆(13)之间,其中间设置有螺孔;所述的支板(17)下方固定设置有两个丝杆电机(19),该丝杆电机(19)的电机轴上固定连接有丝杆(14),该丝杆(14)穿装于所述的导向柱(11),并与导向柱(11)的螺孔(½合。
3.如权利要求2所述的复合音盆自动压搭机,其特征在于:所述的导向直杆(13)上部设置有与导向直杆(13 )固定连接的环圈(16 ),该环圈(16 )与工件套杆(15 )同圆心,其直径大于工件直径,环圈(16)上设置有光感控制器,当工件被机械手拾取至环圈(16)以下后,光感控制器开启控制所述的丝杆电机运行,使工件继续进给。
4.如权利要求3所述的复合音盆自动压搭机,其特征在于:所述的环圈(16)上设置有毛刷,毛刷正面对准工件,并与工件接触。
5.如权利要求I所述的复合音盆自动压搭机,其特征在于:所述的精密分割器为伺服电机,还可以是步进电机。
6.如权利要求I所述的复合音盆自动压搭机,其特征在于:所述的取料翻转机械手(5)包括翻转电机、旋转电机、真空吸盘和机械臂,机械臂一端设置真空吸盘,另一端与翻转电机连接,翻转电机安装在旋转电机的电机轴上,真空吸盘吸取工件,翻转电机运行将工件翻转,然后旋转电机旋转将工件送至下一工位。
7.如权利要求I所述的复合音盆自动压搭机,其特征在于:所述的封口装置(3)包括旋转电机、安装于旋转电机的电机轴上的转盘和设置在机架上的上胶装置,工件放置转盘后,旋转电机运行,工件不断旋转,同时上胶装置将工件的结合部上胶。
8.如权利要求I所述的复合音盆自动压搭机,其特征在于:所述的取料机械手(8)包括真空吸盘、机械臂、横向气缸、竖向气缸和导轨,真空吸盘固定安装于竖向气缸的缸杆上,横向气缸的缸杆与竖向气缸连接,竖向气缸安装在导轨上,该取料机械手能实现四个方位的进给。
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