CN202575434U - 用以抓取陶瓷砖的抓取架 - Google Patents

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CN202575434U CN 201220228445 CN201220228445U CN202575434U CN 202575434 U CN202575434 U CN 202575434U CN 201220228445 CN201220228445 CN 201220228445 CN 201220228445 U CN201220228445 U CN 201220228445U CN 202575434 U CN202575434 U CN 202575434U
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Abstract

本实用新型公开一种用以抓取陶瓷砖的抓取架，包括有相对设置在两侧的十字架，所述十字架的下端分别固定有一相对的夹头，两侧的十字架之间设有横向的吊架，所述十字架的左右两端分别固定一往上延伸的吊臂，两侧的十字架左右两端的吊臂分别与所述吊架的两端铰接，所述吊架的中间固定有一呈上下滑动的直线导轨副，两侧的十字架的上端分别与一顶杆铰接，两顶杆的另一端均与直线导轨副的滑座铰接，滑座与一可驱动其往复滑动的气缸驱动连接。本实用新型结构简单，采用十字架吊臂结构使得抓取架抓取移动时，机架更加沉稳。

Description

用以抓取陶瓷砖的抓取架
技术领域
本实用新型涉及陶瓷砖生产设备技术领域，尤其是涉及到可将陶瓷砖从生产线上抓取起来后再叠垛在一起的抓取装置。
背景技术
传统的陶瓷砖生产行业，经陶瓷砖生产线生产出来的陶瓷砖成品，需要用夹头夹住陶瓷砖的两端，将陶瓷砖抓取起来，然后再移动到砖架上，把陶瓷砖叠垛在砖架上。传统的陶瓷砖抓取装置是在两侧的夹头均配置一气缸，由各自的气缸驱动两侧的夹头相向或相对移动，由此来对陶瓷砖进行抓取。由于每个夹头均配置一气缸，气动部分结构较为复杂。并且每个气缸总会存在个体的差异性，由此两侧的夹头动作的同步性总会有所欠缺。再由，夹头抓取陶瓷砖时的力度完全是由气缸提供，需要多大的力度抓取陶瓷砖，就必需用到多大的气缸来驱动。由此，有必要对现有的陶瓷砖抓取装置进行改进，使其结构简单化，两侧的夹头抓取陶瓷砖时更加同步协调，使夹头抓取陶瓷砖的力度更大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单合理、使两侧的夹头抓取陶瓷砖时更加同步协调、使夹头抓取陶瓷砖的力度更大的抓取架。
本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案：一种用以抓取陶瓷砖的抓取架，其特征在于：包括有相对设置在两侧的十字架，所述十字架的下端分别固定有一相对的夹头，两侧的十字架之间设有横向的吊架，所述十字架的左右两端分别固定一往上延伸的吊臂，两侧的十字架左右两端的吊臂分别与所述吊架的两端铰接，所述吊架的中间固定有一呈上下滑动的直线导轨副，两侧的十字架的上端分别与一顶杆铰接，两顶杆的另一端均与直线导轨副的滑座铰接，滑座与一可驱动其往复滑动的气缸驱动连接。
在上述基础上，所述吊臂开设有两条可调节十字架安装高度的纵向安装槽。
采用本实用新型所带来的有益效果：本实用新型采用一个气缸顶住两条顶杆推动两侧的十字架相向摆动，由安装在十字架下端的夹头来抓取陶瓷砖。两侧的夹头抓取的动作是完全同步的。十字架作为夹臂是采用了杠杆原理，将气缸的动力进行放大，来驱动夹头抓取陶瓷砖，使夹头抓取陶瓷砖的力度更大。本实用新型结构简单，采用十字架吊臂结构使得抓取架抓取移动时，机架更加沉稳。
附图说明
图1为本实用新型用以抓取陶瓷砖的抓取架的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种用以抓取陶瓷砖的抓取架，包括有相对设置在两侧的十字架1，十字架1的下端分别固定有一相对的夹头2，两侧的十字架1之间设有横向的吊架3，十字架1的左右两端分别固定一往上延伸的吊臂4，两侧的十字架1左右两端的吊臂4分别与所述吊架3的两端铰接，吊架3的中间固定有一呈上下滑动的直线导轨副5，两侧的十字架1的上端分别与一顶杆6铰接，两顶杆6的另一端均与直线导轨副5的滑座5.1铰接，滑座5.1与一可驱动其往复滑动的气缸7驱动连接。在本实施例中，气缸7固定在在滑座5.1下方的吊架3上。吊臂4开设有两条可调节十字架1安装高度的纵向安装槽4.1，用螺栓通过安装槽4.1把十字架固定安装。
吊架3是吊装在移动机架的下方，由移动架吊着抓取架从生产线上抓取陶瓷砖后，再移动到砖架上，把陶瓷砖叠垛起来。抓取陶瓷砖时，气缸7驱动滑座5.1向上滑动，使两根顶杆6的夹角变大，从而推动两侧的十字架1的下端相向摆动，使两侧的夹头2夹住陶瓷砖的两端，实现对陶瓷砖的抓取。

Claims (2)

1.一种用以抓取陶瓷砖的抓取架，其特征在于：包括有相对设置在两侧的十字架，所述十字架的下端分别固定有一相对的夹头，两侧的十字架之间设有横向的吊架，所述十字架的左右两端分别固定一往上延伸的吊臂，两侧的十字架左右两端的吊臂分别与所述吊架的两端铰接，所述吊架的中间固定有一呈上下滑动的直线导轨副，两侧的十字架的上端分别与一顶杆铰接，两顶杆的另一端均与直线导轨副的滑座铰接，滑座与一可驱动其往复滑动的气缸驱动连接。
2.根据权利要求1所述的用以抓取陶瓷砖的抓取架，其特征在于：所述吊臂开设有两条可调节十字架安装高度的纵向安装槽。
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