CN202557841U

CN202557841U - 瓶盖装箱机

Info

Publication number: CN202557841U
Application number: CN2012201842395U
Authority: CN
Inventors: 刘福铭; 刘璐
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-04-27
Filing date: 2012-04-27
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2022-04-27

Abstract

本实用新型提供了一种瓶盖装箱机，特点是，它包括瓶盖进储平台、机械手主机、纸箱定位座、真空泵主机四部分以及电器控制箱，其中，瓶盖进储平台包括有瓶盖导入平台、瓶盖拨入机构及瓶盖储存平台，机械手主机包括有底盘、转向机总成、转向支架、机械手气缸及真空吸盘，本实用新型完全实现自动控制操作，先利用瓶盖拨入机构将瓶盖整齐的归聚在瓶盖储存平台，然后利用机械手操纵真空吸盘，一次性吸起整盘瓶盖直接放入包装纸箱中，与已有技术相比，操作简便、省时省力，不仅减轻了工人的劳动强度，节约工作场地，而且提高了工作效率，相应地也降低了生产成本。

Description

瓶盖装箱机

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械，具体地讲是一种瓶盖装箱机。

背景技术

当前，国内酒瓶盖行业中普遍采用人工装箱，工作量大，耗时长，浪费人力物力，而且占用生产空间大，生产成本比较高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服已有技术存在的不足，提供一种自动化程度高、操作简便、省时省力的瓶盖装箱机。

本实用新型的技术方案是：一种瓶盖装箱机，特点是，它包括瓶盖进储平台、机械手主机、纸箱定位座、真空泵主机四部分，其中，

瓶盖进储平台包括有瓶盖导入平台，瓶盖导入平台的后部设有瓶盖拨入机构，在瓶盖导入平台后部的侧面设有瓶盖储存平台，瓶盖储存平台与瓶盖拨入机构相对应，

机械手主机包括有底盘，在底盘上设有由机械手电机控制的转向机总成，在转向机总成上连接有转轴，转轴的另一端连接转向支架，在转向支架的前端连接机械手气缸，机械手气缸的底端连接真空吸盘，真空吸盘与瓶盖储存平台纸箱定位座分别相对应，

另外还设有电器控制箱，电器控制箱通过管线与真空泵主机、机械手电机、机械手气缸连接。

所述的瓶盖拨入机构可以是转动拨板，转动拨板通过连杆活动连接在瓶盖导入平台上；瓶盖拨入机构还可以是推板，推板也是活动连接在瓶盖导入平台上。

本实用新型完全实现自动控制操作，先利用瓶盖拨入机构将瓶盖整齐的归聚在瓶盖储存平台，然后利用机械手操纵真空吸盘，一次性吸起整盘瓶盖直接放入包装纸箱中，与已有技术相比，减轻了工人的劳动强度，节约工作场地，使用装箱机后可节省工作面积60%，节省工人50%以上，原来人工装箱速度大约为每箱40-50分钟，使用装箱机后只需4-6分钟，节省时间80-90%，极大地提高了工作效率，相应地也降低了生产成本。

下面结合附图及实施例对本实用新型做详细地说明。

附图说明

图1-本实用新型的结构示意图；

图2-本实用新型瓶盖进储平台的结构示意图；

图3-图2的A向视图；

图4-图2的B向视图；

图5-本实用新型机械手主机的结构示意图；

图6-图5的C向视图；

图7-本实用新型瓶盖拨入机构的另一种结构示意图。

附图图面说明：

1瓶盖进储平台，2机械手主机、3真空吸盘，4纸箱定位座、5真空泵主机，6瓶盖储存平台，7管线，8瓶盖导入平台，9电器控制箱，10转动拨板，11输送带，12输送带电机，13拨入机构电机，14底盘，15机械手电机，16转向机总成，17转轴，18机械手气缸，19转向支架，20推板，21导向板。

具体实施方式

参见图1-图6，本实用新型由瓶盖进储平台1、机械手主机2、纸箱定位座4及真空泵主机5四部分组成，其中，

瓶盖进储平台1包括有瓶盖导入平台8，瓶盖导入平台8上设有瓶盖输送带11及瓶盖导向板21，瓶盖导入平台8的后部设有瓶盖拨入机构——转动拨板10，在其侧面延伸出瓶盖储存平台6，瓶盖储存平台6正对着转动拨板10。转动拨板10为一个方形框架，框架两端分别设有长拨板和短拨板，转动拨板10通过连杆活动连接在瓶盖导入平台8上，并通过拨入机构电机13带动；

机械手主机2包括有底盘14，在底盘14上设有由机械手电机15控制的转向机总成16，在转向机总成16上连接有转轴17，转轴17的另一端连接转向支架19，在转向支架19的前端连接有机械手气缸18，机械手气缸18的底端连接真空吸盘3；

整个装箱机由电器控制箱9自动控制，真空泵主机5、机械手电机15、机械手气缸18等分别通过管线7与电器控制箱9连接。

工作原理

瓶盖进储平台1与制盖机连接，即瓶盖导入平台8上的输送带11与制盖机的输送带连接，将瓶盖送入输送带11，输送带11由输送带电机12带动，瓶盖顺输送带向前运动，并由导向板21归整为单排，而后进入瓶盖拨入机构——转动拨板10处，转动拨板10不停地转动，由其两端的长拨板和短拨板依次将瓶盖分单数、双数拨入侧面的瓶盖储存平台6，分单、双数拨入的好处是瓶盖排列比较紧密。当瓶盖储存平台6按设定的瓶盖数量排满后，电器控制箱9操纵机械手电机15及机械手气缸18，使真空吸盘3转至运动到瓶盖储存平台6的上方，机械手气缸18下行使真空吸盘3与瓶盖接触，真空泵主机5开关开启排气，瓶盖与真空吸盘3吸合，（机械手气缸18上行）真空吸盘3上行将瓶盖吸起，转动转向支架19，将真空吸盘3运动至纸箱定位座4的上方，真空吸盘3下行与纸箱底层瓶盖接触，真空泵主机5开关关闭，进气，真空吸盘3与瓶盖分离，上升真空吸盘3，转回机械手，进入下一循环工作状态。

本实用新型的瓶盖拨入机构还可以采用气动推板结构，参见图7所示，在瓶盖导入平台8的后端安装推板20，推板20由气缸控制，来回进退，将瓶盖推入瓶盖储存平台6内。

Claims

1.一种瓶盖装箱机，其特征是，它包括瓶盖进储平台（1）、机械手主机（2）、纸箱定位座（4）、真空泵主机（5）四部分，其中，

瓶盖进储平台（1）包括有瓶盖导入平台（8），瓶盖导入平台（8）的后部设有瓶盖拨入机构，在瓶盖导入平台（8）后部的侧面设有瓶盖储存平台（6），瓶盖储存平台（6）与瓶盖拨入机构相对应，

机械手主机（2）包括有底盘（14），在底盘（14）上设有由机械手电机（15）控制的转向机总成（16），在转向机总成（16）上连接有转轴（17），转轴（17）的另一端连接转向支架（19），在转向支架（19）的前端连接机械手气缸（18），机械手气缸（18）的底端连接真空吸盘（3），真空吸盘（3）与瓶盖储存平台（6）相对应，真空吸盘（3）与纸箱定位座（4）相对应，

设有电器控制箱（9），电器控制箱（9）通过管线（7）与真空泵主机（5）、机械手电机（15）、机械手气缸（18）连接。

2.根据权利要求1所述的瓶盖装箱机，其特征是，所述瓶盖拨入机构为转动拨板（10），转动拨板（10）通过连杆活动连接在瓶盖导入平台（8）上。

3.根据权利要求2所述的瓶盖装箱机，其特征是，所述转动拨板（10）上分别设有长拨板和短拨板。

4.根据权利要求1所述的瓶盖装箱机，其特征是，所述瓶盖拨入机构为推板（20），推板（20）活动连接在瓶盖导入平台（8）上。