CN111874333A - 一种装箱机构及装箱工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及饮用桶装水盖装箱机构领域，具体公开一种装箱机构及装箱工艺，通过设置中转平台和摆盖推杆，所述摆盖推杆的推动方向与饮用桶装水盖进入中转平台内的方向垂直，以将推出的多对饮用桶装水盖推动至下一个位置，如此多次推动之后，将多对饮用桶装水盖整齐摆放在中转平台上，便于后续对整齐摆放的多对饮用桶装水盖进行转移。同时，单次进入中转平台内的多对饮用桶装水盖的长度等于所述摆盖推杆的长度，使得单次推出的多对饮用桶装水盖，可通过所述摆盖推杆单次推动饮用桶装水盖即可完成对饮用桶装水盖的摆放管理，减少摆盖推杆的位置调整，提高推动效率。

Description

一种装箱机构及装箱工艺

技术领域

本发明涉及饮用桶装水盖装箱机构领域，特别涉及一种装箱机构及装箱工艺。

背景技术

饮用桶装水盖，又称五加仑瓶盖、聪明盖，是用于桶装水中的密封盖，在桶装水承装完液体后，通过盖上饮用桶装水盖实现密封。

而在饮用桶装水盖生产的过程中，对批量生产获得的多个饮用桶装水盖需要打包装箱运送至桶装水公司，现有的针对生产获得的多个饮用桶装水盖通常都是随意摆放或直接零散收容到运送袋或运送箱中，使得在运送过程中易散落，运送袋外形不规则，难以在运送车上摆放整齐，运送效率较低。

如今缺少一种方便将多个饮用桶装水盖整齐装箱的设备。

发明内容

为了克服目前现有缺少一种方便将多个饮用桶装水盖整齐装箱的设备的问题，本发明提供一种装箱机构及装箱工艺。

本发明为解决上述技术问题，提供一技术方案如下：一种装箱机构，所述装箱机构包括中转平台，对接完成的多对饮用桶装水盖阵列放置于所述中转平台上；所述装箱机构还包括摆盖推杆，所述摆盖推杆设置于所述中转平台上，且所述摆盖推杆的推动方向与饮用桶装水盖进入中转平台内的方向垂直；单次进入中转平台内的多对饮用桶装水盖的长度等于所述摆盖推杆的长度。

优选地，所述装箱机构还包括转运组件、过渡箱及转运箱，所述转运组件设于所述中转平台顶部，所述转运组件用于将所述中转平台上放置完毕的多对饮用桶装水盖移动至所述过渡箱内，所述过渡箱为硬质矩形过渡箱；所述转运组件包括吸附板，用于吸附多对饮用桶装水盖，所述过渡箱设有开口，所述开口与所述吸附板大小匹配，所述吸附板可置入所述开口内；所述过渡箱可置入所述转运箱内。

优选地，所述中转平台一侧开设有进盖口，对接完成的多对饮用桶装水盖通过所述进盖口进入所述中转平台内；所述摆盖推杆的推动方向与饮用桶装水盖通过所述进盖口进入中转平台内的方向垂直。

优选地，所述转运组件还包括龙门架和伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述龙门架连接，所述伸缩杆另一端与所述吸附板连接，所述伸缩杆可在所述龙门架上移动，以带动所述吸附板将中转平台上的饮用桶装水盖转移到所述过渡箱内。

优选地，所述中转平台上还设有多个围合板，所述多个围合板与所述摆盖推杆围合形成一容纳多对饮用桶装水盖的空间；其中一个围合板与所述送盖口相邻，该围合板的长度等于所述吸附板的宽度，所述摆盖推杆的长度等于所述吸附板的长度。

优选地，所述吸附板上阵列设置有多个吸盘，每一吸盘与每一个饮用桶装水盖的位置一一对应。

优选地，所述吸盘包括吸附软胶及气缸件，所述气缸件与所述吸附软胶连通，当所述吸附软胶贴合于所述饮用桶装水盖表面时，所述吸附软胶与所述饮用桶装水盖的表面形成一密封腔，所述气缸件可抽取密封腔内的气体或向密封腔内注入气体。

优选地，当所述过渡箱置入所述转运箱内时，所述转运箱侧面贴合所述过渡箱的外周侧。

本发明还提供一种饮用桶装水盖的装箱工艺，包括以下步骤：步骤S1：摆盖，将对接完成的多对饮用桶装水盖阵列摆放；步骤S2：吸盖，摆放完成的所有饮用桶装水盖一次吸附抬起；步骤S3：移盖，将吸附的饮用桶装水盖垂直放置入过渡箱内；步骤S4：移箱，将转运箱插接至所述过渡箱外周侧，使得所述转运箱包覆所述过渡箱；及步骤S5：转箱，将转运箱转动180°后，抽出所述过渡箱，使得多对饮用桶装水盖留在转运箱内。

与现有技术相比，本发明提供的装箱机构及装箱工艺具有以下优点：

1、通过设置中转平台和摆盖推杆，所述摆盖推杆的推动方向与饮用桶装水盖进入中转平台内的方向垂直，以将推出的多对饮用桶装水盖推动至下一个位置，如此多次推动之后，将多对饮用桶装水盖整齐摆放在中转平台上，便于后续对整齐摆放的多对饮用桶装水盖进行转移。同时，单次进入中转平台内的多对饮用桶装水盖的长度等于所述摆盖推杆的长度，使得单次推出的多对饮用桶装水盖，可通过所述摆盖推杆单次推动饮用桶装水盖即可完成对饮用桶装水盖的摆放管理，减少摆盖推杆的位置调整，提高推动效率。

2、通过设置转运组件，使得对接完成的多对饮用桶装水盖阵列放置于所述中转平台上的同时，可基于吸附板对阵列设置的多对饮用桶装水盖进行一次性完全吸附，提高转运装箱的效率。通过设置硬质矩形过渡箱，使得吸附板在吸附多对饮用桶装水盖后先进入硬质矩形结构的过渡箱内，再基于过渡箱转移至转运箱，使得所述吸附板在置入过渡箱内时，可避免由于过渡箱为可变形材质时导致的置入错位的问题，例如，如果将所述吸附板直接置入所述转运箱内时，由于转运箱为纸箱，纸箱在长期使用中会有变形，开口形状不规则导致原先对转运箱的定位位置发生偏移，则会导致吸附板置入时可能会出现置入错位等置入不准确的问题，而通过设置所述过渡箱，通过其硬质材料可避免上述问题。同时，所述开口与所述吸附板的大小匹配，所述吸附板可置入所述过渡箱内，使得所述吸附板单次转移的饮用桶装水盖通过开口置入过渡箱内时，单次吸附的饮用桶装水盖可完全铺满过渡箱的底部，避免了因为过渡箱太大导致饮用桶装水盖定位不稳定的问题，也避免了吸附板在置入过渡箱内需要调整位置的问题，实现一次装载，无需调节让位，提高了装载效率。

3、通过设置所述龙门架和所述伸缩杆，以通过伸缩杆带动所述吸附板移动，实现装箱过程的自动化控制。

4、通过在所述中转平台上设置多个围合板，且其中一个围合板与所述送盖口相邻，该围合板的长度等于所述吸附板的宽度，所述摆盖推杆的长度等于所述吸附板的长度，也即整齐摆放的多对饮用桶装水盖无法通过理盖机构推出时，所述吸附板的长度和宽度恰好等于多对饮用桶装水盖形成的长度与宽度，使得所述吸附板可通过一次转运操作，完全将中转平台上的所有饮用桶装水盖一次转移，提高转运效率。

5、通过在所述吸附板上阵列设置多个吸盘，每一吸盘与每一个饮用桶装水盖一一对应，使得成对插接的两个饮用桶装水盖均有独立的吸盘进行吸附，提高了转运过程的稳定性。

6、通过设置吸附软胶及气缸件，实现所述吸盘对饮用桶装水盖吸附的自动控制。

7、所述过渡箱与所述转运箱的大小匹配，当所述过渡箱置入所述转运箱内时，所述转运箱侧面贴合所述过渡箱的外周侧，使得单次转移中即可装满转运箱，提高转运效率。

附图说明

图1是本发明中所述饮用桶装水盖的结构示意图。

图2是本发明第一实施例所提供的饮用桶装水盖的整备设备的结构示意图。

图3是本发明第一实施例所提供的饮用桶装水盖的整备设备中理盖机构中两个饮用桶装水盖插接前的结构示意图。

图4是本发明第一实施例所提供的饮用桶装水盖的整备设备中理盖机构中两个饮用桶装水盖插接后的结构示意图。

图5是本发明第一实施例所提供的饮用桶装水盖的整备设备中理盖机构中第一限位板及推动杆的结构示意图。

图6是本发明第一实施例所提供的饮用桶装水盖的整备设备中理盖机构中第一理盖杆和第二理盖杆的位置示意图。

图7是本发明第一实施例所提供的饮用桶装水盖的整备设备中理盖机构中装箱机构的结构示意图。

图8是本发明第一实施例所提供的饮用桶装水盖的整备设备中理盖机构中一个吸盘的结构示意图。

图9是本发明第二实施例所提供的饮用桶装水盖的装箱工艺的流程图。

附图标记说明：

100-装箱机构，200-饮用桶装水盖，201-盖体，202-把手，

1-送盖机构，11-离心机，

2-理盖机构，

21-第一理盖组件，211-第一导轨，2111-运输段，2112-插接段，212-第一承载板，213-第一推动板，2131-移动口，214-伸缩件，215-第一限位板，

22-第二理盖组件，221-第二导轨，222-第二承载板，223-第二推动板，224-第二限位板，

23-第一限位件，24-第二限位件，25-第一计数传感器，26-推盖杆，261-齿条，262-齿轮，263-推盖板，27-第一理盖杆，28-第二理盖杆，

3-装箱机构，31-中转平台，311-进盖口，312-围合板，32-摆盖推杆，33-转运组件，331-移动板，3311-龙门架，3312-伸缩杆，332-吸附部，3321-吸附板，3322-吸盘，33221-吸附软胶，33222-气缸件，34-过渡箱，341-开口，35-转运箱。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

请结合图1和图2，本发明第一实施例提供一种饮用桶装水盖的整备设备100，用于对生产获得的多个饮用桶装水盖200进行整理摆放并整齐置入规则形状的矩形箱体中，所述饮用桶装水盖200包括盖体201及把手202，所述把手202延伸于所述盖体201一侧。

所述饮用桶装水盖的整备设备100包括送盖机构1、理盖机构2及装箱机构3，所述送盖机构1、理盖机构2及装箱机构3依次设置，所述送盖机构1用于提供饮用桶装水盖200，所述理盖机构2用于对传送来的饮用桶装水盖200进行两两插接后，送至装箱机构3，所述装箱机构3用于将理盖机构2传送来的多对对接完成的饮用桶装水盖200移动摆放到预设位置上，并转移到一转运箱35内。例如，在本实施例中，送盖方向为箭头K所指示的方向，也即在各个图示中的箭头K方向皆为送盖的方向。

具体地，请继续参阅图2，所述送盖机构1包括两个离心机11，所述离心机11分别输出整齐排列的单列饮用桶装水盖200，并传送至理盖机构2上，以通过两路输送路径给理盖机构2。

可以理解，所述离心机为基于饮用桶装水盖200的离心盘装置，其可通过将零散的多个饮用桶装水盖200放置入装置内，通过离心盘装置的旋转作用，将多个散乱的饮用桶装水盖200通过离心旋转原理按照预设的摆放方式整齐排列，并输出为依次连续输出的一列饮用桶装水盖200。

可以理解，所述离心机11的数量还可以设置为3个、4个或者多个，只要可以使多个离心机11分别输出两个路径的两列饮用桶装水盖200即可，在此不再赘述。

请结合图2和图3，所述理盖机构2包括第一理盖组件21及第二理盖组件22，所述第一理盖组件21与所述第二理盖组件22的结构相同，且所述第一理盖组件21和所述第二理盖组件22在不同的高度相对设置。

所述两个离心机11分别对应第一理盖组件21和第二理盖组件22设置，使得输出的两路饮用桶装水盖200传送至第一理盖组件21和第二理盖组件22上，并使得每两个饮用桶装水盖200可在不同的高度相互对接，特别地，在对接时，一饮用桶装水盖200的把手202置入另一饮用桶装水盖200的盖体201内，且两个饮用桶装水盖200的把手202置入盖体201内的位置不同，使得对接完成后的一对饮用桶装水盖200的把手202可隐藏域盖体201内，让一对饮用桶装水盖200的表面更规整，方便了后续对饮用桶装水盖200的吸附转运工作。

请结合图2、图3和图4，所述第一理盖组件21包括依次设置的第一推动板213、第一导轨211及第一承载板212，所述第一承载板212连接一伸缩件214，所述第一承载板212可在所述第一导轨211的侧面，垂直于所述第一导轨211的移动平面上移动。

所述第一推动板213将所述第一导轨211上的饮用桶装水盖200向所述第二理盖组件22方向推动（如图4中所示A方向），以将饮用桶装水盖200推至所述第一承载板212上。同理，第二推动板223也将饮用桶装水盖200推至所述第二承载板222上（如图4中所示B方向），实现两个饮用桶装水盖200的对接（如图4中所示的对接状态）。

可以理解，所述第二理盖组件22同样包括依次设置的第二推动板223、第二导轨221及第二承载板222，在本实施例中，所述第一理盖组件21与所述第二理盖组件22结构相同。

可选地，请参阅图5，作为一种实施例，所述第一理盖组件21还包括第一限位板215，所述第一限位板215与所述第一承载板212相对设置，所述第一推动板213推动饮用桶装水盖200至第一承载板212与所述第一限位板215之间形成的空间内。同理，所述第二理盖组件22也包括一第二限位板224，所述第一限位板215与所述第二限位板224可分体设置，也可为一体成型连接。

可以理解，通过设置所述第一限位板215及所述第二限位板224，提增加对进入插接段2112内的多个饮用桶装水盖200的限位作用，进一步提高插接过程的稳定性。

请继续结合图3和图4，所述第一导轨211连接一个所述离心机11，第二导轨221连接另一个离心机11，第一导轨211与第二导轨221的高度不同，且第一导轨211与第二导轨221平行设置，第一导轨211与第二导轨221用于传送从离心机11输出的多个饮用桶装水盖200，使得输出的饮用桶装水盖200形成高度不同的两列输出路径。

所述第一导轨211与所述第二导轨221分为运输段2111和插接段2112，运输段2111与离心机11连接，所述第一推动板213及所述第一承载板212对应所述插接段2112设置，所述第二推动板223及所述第二承载板222对应所述插接段2112设置。

工作时，输出的饮用桶装水盖200首先通过离心机11输出至运输段2111后，运送至插接段2112上，并通过第一推动板213及第二推动板223，将第一导轨211与第二导轨221上的两个饮用桶装水盖200分别推送至第一承载板212及第二承载板222上，此时两个饮用桶装水盖200相互对接（如图4中所示），同时，通过伸缩件214的作用下，调整第一承载板212或第二承载板222的位置，使得第一承载板212或第二承载板222的高度调整到同一高度，以将在不同高度下对接的两个饮用桶装水盖200调整为同轴设置，获得对接完成的一堆饮用桶装水盖200。

特别地，请结合图3和图6，在对接过程中，需要将饮用桶装水盖200的把手202插接至盖体201内时，需要调整两个饮用桶装水盖200中把手201的相对位置。具体地，所述理盖机构2还包括第一理盖杆27和第二理盖杆28，所述第一理盖杆27设于所述第一导轨211靠近所述第二导轨221的侧面，所述第二理盖杆28设于所述第二导轨221靠近第一导轨211的侧面，且所述第一理盖杆27可相对于第一导轨211在垂直于第一导轨211的移动平面上移动，所述第二理盖杆28可相对于第二导轨221在垂直于第二导轨221的移动平面上移动，所述第一理盖杆27和所述第二理盖杆28的高度不同。具体地，所述第一导轨211的高度大于所述第二导轨221的高度，当所述饮用桶装水盖200在第一导轨211及第二导轨221上移动时，所述第一理盖杆27相对于所述第一导轨211的高度（如图6中尺寸b）小于所述第二理盖杆28相对于第二导轨221的高度（如图6中尺寸c），所述把手202抵持于所述第一理盖杆27及第二理盖杆28上。

可以理解，当所述第一导轨211的高度大于所述第二导轨221的高度时，通过所述第一理盖杆27及所述第二理盖杆28的相对位置，使得位于第一导轨211上的饮用桶装水盖200的把手202在运送过程中，盖体201在自转时通过把手202抵持在第一理盖杆27上，同理，在第二导轨221上的饮用桶装水盖200的把手202也抵持在第二理盖杆28上并停止自转，使得进入插接段2112内的两两饮用桶装水盖200，对应的把手202基于所述第一理盖杆27及所述第二理盖杆28的相对位置，第一导轨211的把手202位于下部，第二导轨221的把手202位于上部，插接时即可将两个把手202插入对应的盖体201内，使得后续通过第一承载板212和第二承载板222调整同轴位置时，把手即可抵持于盖体201的内壁面上，实现“隐藏”把手202的效果。

可以理解，所述第一理盖杆27和所述第二理盖杆28分别连接有高度调节件（图未示），使得在对接前，第一理盖杆27可在垂直于第一导轨211的移动平面方向上，向上移动，而第二理盖杆28则向下移动，以在不影响把手202位置的前提下，将所述第一理盖杆27和所述第二理盖杆28移动出两个饮用桶装水盖200的中间位置，避免遗留在盖体201中央而无法插接的问题。

可以理解，所述第一承载板212和所述第二承载板222其中一者可连接所述伸缩件214，例如，伸缩件214可连接所述第一承载板212，而所述第二承载板222固定（也即高度不可调节），使用时可单独调节第一承载板212即可，将第一承载板212向下移动，使得第一承载板212与所述第二承载板222平齐。或也可以将伸缩件214单独连接所述第二承载板222，而所述第一承载板212固定。或也可以设置两个伸缩件214，分别各自连接所述第一承载板212和所述第二承载板222，只要可以使所述第一承载板212可相对于第二承载板222调节两者的相对高度即可，在此不做限定。在本实施例中，以所述伸缩件214连接第一承载板212，第二承载板222固定进行示例说明，但不作为对本方案的限制。

可以理解，在本实施例中，以所述第一导轨211的高度大于所述第二导轨221的高度为例进行说明，在其他实施例中，也可以设置为所述第一导轨211的高度小于所述第二导轨221的高度，则第一理盖杆27和第二理盖杆28的相对高度也随之进行适应性改变，只要可以使较高的第一导轨211和第二导轨221的高度不同，且基于第一理盖杆27和第二理盖杆28的相对高度实现二者在插接时，把手202到达上述“隐藏”的效果即可，在此不做限定。

可选地，请继续参阅图6，作为一种实施例，所述第一导轨211与所述第二导轨221的高度之差（如图6中所示尺寸d）等于一个饮用桶装水盖200的半径，使得位于第一导轨211及第二导轨221上的饮用桶装水盖200的把手202在确保可以置入另一盖体201内的前提下，可具有较大的转动角度，提高了插接误差的范围，降低插接的失败率，方便了用户调整第一理盖杆27和第二理盖杆28的相对高度。

可选地，作为又一种实施例，所述插接段2112的长度等于至少一个饮用桶装水盖200的直径，使得进入插接段2112内的多个饮用桶装水盖200组成的长度与插接段2112的长度一致，方便用户对饮用桶装水盖200的准确定位和数量计算，例如，在本实施例中，所述插接段2112的长度等于10个饮用桶装水盖200的直径，也即所述插接段2112可同时进行10对饮用桶装水盖200进行插接工作。

请结合图4和图5，所述理盖机构2还包括第一限位件23，所述第一限位件23定位于所述运输段2111和所述插接段2112之间，所述第一限位件23可相对于所述第一导轨211和所述第二导轨221靠近或远离，以阻挡或打开所述饮用桶装水盖的移动。

所述理盖机构2还包括第二限位件24，所述第二限位件24设于所述插接段2112背离所述运输段2111一端，所述第二限位件24可相对于所述第一导轨211和所述第二导轨221靠近或远离，以阻挡或打开所述饮用桶装水盖200的移动。

可以理解，所述第一限位件23、第二限位件24、第一推动板213、第二推动板223、第一承载板212及第二承载板222共同围合形成容置两路饮用桶装水盖200的空间，也即当所述饮用桶装水盖200从运输段2111进入插接段2112时，第一限位件23和第二限位件24靠近第一导轨211及第二导轨221移动，以封闭所述插接段2112两端，避免在第一推动板213及第二推动板223的推动过程中（也即两个饮用桶装水盖200插接的过程），产生的意外掉落等问题。进一步地，通过设置第一限位件23，使得当进入插接段2112的饮用桶装水盖200数量到达预设数值后，通过启动所述第一限位件23向第一导轨211靠近，避免后续饮用桶装水盖200的进入，防止影响当前插接的工作。而通过设置所述第二限位件24，以将进入插接段2112内的饮用桶装水盖200抵持于第二限位件24内。

进一步地，通过设置第一限位件23和第二限位件24，同时所述插接段的长度等于10个饮用桶装水盖200的直径长度，使得进入插接段2112的10对饮用桶装水盖200在第一限位件23和第二限位件24关闭后，10对饮用桶装水盖200被完全限位在插接段2112内，提高了插接的准确度，避免盖体的受力不均衡导致的插接失败的问题。

可以理解，所述第一限位件23及所述第二限位件24通过连接气缸、液压缸等驱动直线移动的设备。

可选地，请参阅图3，作为一种实施例，所述第二限位件24的移动方向与所述第一推动板213的推动方向相同，具体地，所述第一推动板213对应所述第二限位件24的位置设有移动口2131，所述第二限位件24可置于所述移动口2131内移动。可以理解，所述第二推动板223对应所述第二限位件24的方向同样设置有所述移动口2131，在此不再赘述。

请继续结合图3和图6，所述理盖机构2还包括第一计数传感器25，所述第一计数传感器25定位于所述运输段2111与所述插接段2112之间，所述第一计数传感器25与所述第一限位件23电连接，当所述第一计数传感器25检测到所述饮用桶装水盖200达到预设数目时，所述第一限位件23移动靠近所述第一导轨211和所述第二导轨221，也即所述第一计数传感器25可基于检测到进入插接段2112内饮用桶装水盖200的数量后，自动驱动第一限位件23关闭插接段2112，提高设备的自动化。

可以理解，所述第一计数传感器25可设置为发射端和接收端，当饮用桶装水盖200通过时，所述接收端会被遮挡，当再次接收到发射端的信号时，进行一次计数。所述第一计数传感器25的型号可以为FS-V33或BF-100。

请继续参阅图6，所述理盖机构2还包括推盖杆26，所述推盖杆26设于所述第一导轨211与所述第二导轨221之间，且所述推盖杆26对应所述运输段2111设置。

所述推盖杆26的推动方向与所述第一导轨211的移动方向相同，所述推盖杆26推动位于第一承载板212及第二承载板222上的至少一对饮用桶装水盖200至装箱机构3。

具体地，所述推盖杆26包括齿条261、齿轮262及推盖板263，所述齿条261一端连接所述推盖板263，所述齿轮262与齿条261啮合，所述齿轮262转动以驱动所述齿条261移动，以通过推盖板263推动插接完成的多对饮用桶装水盖200。

可以理解，所述齿轮262可通过连接一电机驱动转动。所述推盖杆26也可以设置为基于气缸的推动杆结构。

工作时，当所述第一承载板212及第二承载板222调节至平齐的状态后，所述第一限位件23及所述第二限位件24打开，使得所述推动杆26将插接完毕的多对饮用桶装水盖200至装箱机构3内。

请参阅图7，所述装箱机构3包括中转平台31及摆盖推杆32，所述中转平台31设于所述插接段2112背离所述运输段2111一侧，其用于放置理盖机构2推出的所述至少一对饮用桶装水盖200。

所述摆盖推杆32设置于所述中转平台31上，且所述摆盖推杆32的推动方向与所述推盖杆26推出饮用桶装水盖200的方向垂直，例如，如图7中摆盖推杆32的推动方向e，此时，所述中转平台31上对应所述插接段2111末端的位置为进盖口311，所述进盖口311基于推盖杆26的作用下，多对饮用桶装水盖200通过所述进盖口311进入中转平台31内。

可以理解，当位于理盖机构2中的多对饮用桶装水盖200被推动至中转平台31上时，所述摆盖推杆32启动，将推出的多对饮用桶装水盖200推动至下一个位置，如此多次推动之后，将多对饮用桶装水盖200整齐摆放在中转平台31上，便于后续对整齐摆放的多对饮用桶装水盖200进行转移。

可选地，作为一种实施例，单次进入中转平台31内的多对饮用桶装水盖200的长度等于所述摆盖推杆32的长度，使得所述理盖机构2单次推出的多对饮用桶装水盖200，可通过所述摆盖推杆32单次推动饮用桶装水盖200即可完成对饮用桶装水盖200的摆放管理，减少摆盖推杆32的位置调整，提高推动效率。

可以理解，所述多对饮用桶装水盖200的长度即为多个饮用桶装水盖200在径向方向上连接的总长，例如，有10对饮用桶装水盖200，则该长度为10个饮用桶装水盖200的直径总和。

进一步地，所述装箱机构3还包括转运组件33及过渡箱34，所述转运组件33设于所述中转平台31顶部，所述过渡箱34位于所述中转平台31背离所述理盖机构2一侧。

所述转运组件33包括移动部331和吸附部332，所述移动部331与所述吸附部332连接，所述移动部331带动所述吸附部332在中转平台31和过渡箱34之间移动，以通过所述吸附部332在吸附多对饮用桶装水盖200后转移出所述中转平台31。

所述吸附部332包括多个吸盘3322，用于吸附所述饮用桶装水盖200，所述过渡箱34为硬质矩形过渡箱结构。

所述移动部331包括龙门架3311及伸缩杆3312，所述吸附部332包括吸附板3321，所述龙门架3311部分架设于所述中转平台31顶部，所述伸缩杆3312一端与所述龙门架3311滑动连接，所述伸缩杆3312另一端与所述吸附板3321连接，所述吸附板3321背离所述伸缩杆3312一端连接所述吸盘3322。

可以理解，所述龙门架3311与所述伸缩杆3312通过设置滑槽实现滑动连接，所述伸缩杆3312可基于所述龙门架3311的顶杆实现横向滑动。

可以理解，所述多个吸盘3322阵列设置于所述吸附板3321上，以针对中转平台31上阵列摆放的多对饮用桶装水盖200实现一一对应的吸附作用。

可选地，作为一种实施例，所述中转平台31上还设有多个围合板312，所述多个围合板312与所述摆盖推杆32围合形成一容纳多对饮用桶装水盖200的空间p，其中一个围合板312与所述送盖口311相邻，该围合板312的长度等于所述吸附板3321的宽度，所述摆盖推杆32的长度等于所述吸附板3321的长度。

可以理解，通过设置上述吸附板3321的长度和宽度，使得当中转平台31放置的饮用桶装水盖200数量达到最大值时，也即整齐摆放的多对饮用桶装水盖200无法通过理盖机构2推出时，所述吸附板3321的长度和宽度恰好等于多对饮用桶装水盖200形成的长度与宽度，使得所述吸附板3321可通过一次转运操作，完全将中转平台31上的所有饮用桶装水盖200一次转移，提高转运效率。

请结合图7和图8，所述吸盘3322包括吸附软胶33221及气缸件33222，所述气缸件33222与所述吸附软胶33221连通，当所述吸附软胶33221贴合于所述饮用桶装水盖200表面时，所述吸附软胶33221与所述饮用桶装水盖200的表面形成一密封腔，所述气缸件33222可抽取密封腔内的气体或向密封腔内注入气体，以实现主动吸附和松开饮用桶装水盖200的效果。

所述装箱机构3还包括转运箱35，所述转运箱35通常设置为纸箱，用于转运到载货车上，所述转运箱35与所述过渡箱34的大小匹配，所述过渡箱34可置入所述转运箱35内，所述吸附部332在转移多对饮用桶装水盖200时，首先转移至过渡箱34内，在过渡箱34装满后，用户可将转运箱35插接包覆所述过渡箱34，再整体翻转转运箱35，以将过渡箱34内的饮用桶装水盖200通过重力自然地址在转运箱35底部，抽出过渡箱34即可完成饮用桶装水盖200的转移和装箱操作。

可以理解，所述过渡箱34设有开口341，所述吸附板3321基于所述开口341，将吸附的饮用桶装水盖200转运至过渡箱34内。

可选地，作为一种实施例，所述开口341与所述吸附板3321的大小匹配，所述吸附板3321可置入所述过渡箱34内，使得所述吸附板3321单次转移的饮用桶装水盖200通过开口341置入过渡箱34内时，单次吸附的饮用桶装水盖200可完全铺满过渡箱34的底部，避免了因为过渡箱34太大导致饮用桶装水盖200定位不稳定的问题，也避免了吸附板3321在置入过渡箱34内需要调整位置的问题，实现一次装载，无需调节让位，提高了装载效率。

可选地，作为又一种实施例，所述过渡箱34与所述转运箱35的大小匹配，当所述过渡箱34置入所述转运箱35内时，所述转运箱35侧面贴合所述过渡箱34的外周侧，使得单次转移中即可装满转运箱35，提高转运效率。

可以理解，通过设置过渡箱34为硬质矩形过渡箱，使得所述吸附板3321在置入过渡箱34内时，可避免由于过渡箱34为可变形材质时导致的置入错位的问题，例如，如果将所述吸附板3321直接置入所述转运箱35内时，由于转运箱35为纸箱，纸箱在长期使用中会有变形，开口形状不规则导致原先对转运箱35的定位位置发生偏移，则会导致吸附板3321置入时可能会出现置入错位等置入不准确的问题，而通过设置所述过渡箱34，通过其硬质材料可避免上述问题。

请参阅图9，本发明第二实施例提供一种饮用桶装水盖的整备工艺，其包括以下步骤：

步骤S1：摆盖，将对接完成的多对饮用桶装水盖阵列摆放；

步骤S2：吸盖，摆放完成的所有饮用桶装水盖一次吸附抬起；

步骤S3：移盖，将吸附的饮用桶装水盖垂直放置入过渡箱内；

步骤S4：移箱，将转运箱插接至所述过渡箱外周侧，使得所述转运箱包覆所述过渡箱；及

步骤S5：转箱，将转运箱转动180°后，抽出所述过渡箱，使得多对饮用桶装水盖留在转运箱内。

可以理解，在所述步骤S4及步骤S5中，将转运箱自上而下插入所述过渡箱，以将所述转运箱包覆所述过渡箱，此时所述转运箱的开口朝下，之后将整个转运箱转动180°，以将转运箱的开口朝上，并在此时将过渡箱从转运箱内抽出，即可将多对饮用桶装水盖留在转运箱内，完成多对饮用桶装水盖的转移和装箱，而不需要重新整理和再次放置其他多余的多对饮用桶装水盖。

与现有技术相比，本发明提供的装箱机构及装箱工艺具有以下优点：

1、通过设置中转平台和摆盖推杆，所述摆盖推杆的推动方向与饮用桶装水盖进入中转平台内的方向垂直，以将推出的多对饮用桶装水盖推动至下一个位置，如此多次推动之后，将多对饮用桶装水盖整齐摆放在中转平台上，便于后续对整齐摆放的多对饮用桶装水盖进行转移。同时，单次进入中转平台内的多对饮用桶装水盖的长度等于所述摆盖推杆的长度，使得单次推出的多对饮用桶装水盖，可通过所述摆盖推杆单次推动饮用桶装水盖即可完成对饮用桶装水盖的摆放管理，减少摆盖推杆的位置调整，提高推动效率。

2、通过设置转运组件，使得对接完成的多对饮用桶装水盖阵列放置于所述中转平台上的同时，可基于吸附板对阵列设置的多对饮用桶装水盖进行一次性完全吸附，提高转运装箱的效率。通过设置硬质矩形过渡箱，使得吸附板在吸附多对饮用桶装水盖后先进入硬质矩形结构的过渡箱内，再基于过渡箱转移至转运箱，使得所述吸附板在置入过渡箱内时，可避免由于过渡箱为可变形材质时导致的置入错位的问题，例如，如果将所述吸附板直接置入所述转运箱内时，由于转运箱为纸箱，纸箱在长期使用中会有变形，开口形状不规则导致原先对转运箱的定位位置发生偏移，则会导致吸附板置入时可能会出现置入错位等置入不准确的问题，而通过设置所述过渡箱，通过其硬质材料可避免上述问题。同时，所述开口与所述吸附板的大小匹配，所述吸附板可置入所述过渡箱内，使得所述吸附板单次转移的饮用桶装水盖通过开口置入过渡箱内时，单次吸附的饮用桶装水盖可完全铺满过渡箱的底部，避免了因为过渡箱太大导致饮用桶装水盖定位不稳定的问题，也避免了吸附板在置入过渡箱内需要调整位置的问题，实现一次装载，无需调节让位，提高了装载效率。

3、通过设置所述龙门架和所述伸缩杆，以通过伸缩杆带动所述吸附板移动，实现装箱过程的自动化控制。

4、通过在所述中转平台上设置多个围合板，且其中一个围合板与所述送盖口相邻，该围合板的长度等于所述吸附板的宽度，所述摆盖推杆的长度等于所述吸附板的长度，也即整齐摆放的多对饮用桶装水盖无法通过理盖机构推出时，所述吸附板的长度和宽度恰好等于多对饮用桶装水盖形成的长度与宽度，使得所述吸附板可通过一次转运操作，完全将中转平台上的所有饮用桶装水盖一次转移，提高转运效率。

5、通过在所述吸附板上阵列设置多个吸盘，每一吸盘与每一个饮用桶装水盖一一对应，使得成对插接的两个饮用桶装水盖均有独立的吸盘进行吸附，提高了转运过程的稳定性。

6、通过设置吸附软胶及气缸件，实现所述吸盘对饮用桶装水盖吸附的自动控制。

7、所述过渡箱与所述转运箱的大小匹配，当所述过渡箱置入所述转运箱内时，所述转运箱侧面贴合所述过渡箱的外周侧，使得单次转移中即可装满转运箱，提高转运效率。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (9)

1.一种装箱机构，其特征在于：

所述装箱机构包括中转平台，对接完成的多对饮用桶装水盖阵列放置于所述中转平台上；

所述装箱机构还包括摆盖推杆，所述摆盖推杆设置于所述中转平台上，且所述摆盖推杆的推动方向与饮用桶装水盖进入中转平台内的方向垂直；

单次进入中转平台内的多对饮用桶装水盖的长度等于所述摆盖推杆的长度。

2.如权利要求1中所述装箱机构，其特征在于：所述装箱机构还包括转运组件、过渡箱及转运箱，所述转运组件设于所述中转平台顶部，所述转运组件用于将所述中转平台上放置完毕的多对饮用桶装水盖移动至所述过渡箱内，所述过渡箱为硬质矩形过渡箱；

所述转运组件包括吸附板，用于吸附多对饮用桶装水盖，所述过渡箱设有开口，所述开口与所述吸附板大小匹配，所述吸附板可置入所述开口内；

所述过渡箱可置入所述转运箱内。

3.如权利要求1中所述装箱机构，其特征在于：所述中转平台一侧开设有进盖口，对接完成的多对饮用桶装水盖通过所述进盖口进入所述中转平台内；

所述摆盖推杆的推动方向与饮用桶装水盖通过所述进盖口进入中转平台内的方向垂直。

4.如权利要求2中所述装箱机构，其特征在于：所述转运组件还包括龙门架和伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述龙门架连接，所述伸缩杆另一端与所述吸附板连接，所述伸缩杆可在所述龙门架上移动，以带动所述吸附板将中转平台上的饮用桶装水盖转移到所述过渡箱内。

5.如权利要求2中所述装箱机构，其特征在于：所述中转平台上还设有多个围合板，所述多个围合板与所述摆盖推杆围合形成一容纳多对饮用桶装水盖的空间；

其中一个围合板与所述送盖口相邻，该围合板的长度等于所述吸附板的宽度，所述摆盖推杆的长度等于所述吸附板的长度。

6.如权利要求2中所述装箱机构，其特征在于：所述吸附板上阵列设置有多个吸盘，每一吸盘与每一个饮用桶装水盖的位置一一对应。

7.如权利要求6中所述装箱机构，其特征在于：所述吸盘包括吸附软胶及气缸件，所述气缸件与所述吸附软胶连通，当所述吸附软胶贴合于所述饮用桶装水盖表面时，所述吸附软胶与所述饮用桶装水盖的表面形成一密封腔，所述气缸件可抽取密封腔内的气体或向密封腔内注入气体。

8.如权利要求1中所述装箱机构，其特征在于：当所述过渡箱置入所述转运箱内时，所述转运箱侧面贴合所述过渡箱的外周侧。

9.一种装箱工艺，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1：摆盖，将对接完成的多对饮用桶装水盖阵列摆放；

步骤S2：吸盖，摆放完成的所有饮用桶装水盖一次吸附抬起；

步骤S3：移盖，将吸附的饮用桶装水盖垂直放置入过渡箱内；

步骤S4：移箱，将转运箱插接至所述过渡箱外周侧，使得所述转运箱包覆所述过渡箱；及

步骤S5：转箱，将转运箱转动180°后，抽出所述过渡箱，使得多对饮用桶装水盖留在转运箱内。

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