CN207029640U - 一种拨盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及药瓶包装领域，特别涉及一种拨盘机。包括有机体、机体底部设有内部具有控制器的电控柜，机体上设有进料机构、与进料机构连接的传料机构、连接传料机构的拨盘机构及连接拨盘机构的收料机构，所述的传送带上设有一个传送轨道，所述的传料机构包括有一个网带输送台，所述网带输送台上设有与传送轨道导通连接的传料轨道，网带输送台底部设有可驱动网带输送台运行的网带链轮组件，所述的收料机构包括有收料台，收料台朝向拨盘机构的一端上设有一个推料机构，收料台与推料机构之间活动的设有一个限位挡板，该限位挡板与推料机构之间形成收料槽，该收料槽与齿形槽导通连接，所述的传料轨道的输入端及输出端上分别设有传感器。

Description

一种拨盘机

技术领域

本实用新型涉及药瓶包装领域，特别涉及一种拨盘机。

背景技术

药瓶一般为玻璃药瓶，在厂家生产后需要对其包装成整箱用于运输，在药瓶包装时，拨盘机的应用代替了传统的手工包装，拨盘机一般包括有机体、设于机体上的进料组件、与进料组件连接的传料组件，连接传料组件的拨盘及与拨盘连接收料组件，将若干个药瓶放在进料组件上通过传料组件进入拨盘，然后通过拨盘有规律地摆放到收料组件上进行套框输送、整盘收料或热缩膜包装等多方式多用途，快速方便。然而目前的拨盘机在对药瓶包装时，还存在以下缺陷：1、功能单一；2、要想速度快时供料拨盘需要很大，且容易爆瓶或缺瓶；3、是噪音大。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供了一种在药瓶传输过程中收瓶整列速度快、占地面积小、噪音小、收料方式多样性且又安全稳定的高性能拨盘机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种拨盘机，包括有机体、机体底部设有内部具有控制器的电控柜，机体上设有进料机构、与进料机构连接的传料机构、连接传料机构的拨盘机构及连接拨盘机构的收料机构，所述的进料机构包括有进料台、设于进料台上的传送带及设于进料台底部可驱动传送带传动的齿组组件，所述的传送带上设有一个传送轨道，所述的传料机构包括有一个网带输送台，所述网带输送台上设有与传送轨道导通连接的传料轨道，网带输送台底部设有可驱动网带输送台运行的网带链轮组件，所述的拨盘机构包括一个拨盘、设于拨盘底部驱动拨盘旋转的拨盘驱动组件，所述的拨盘设有一个与拨盘同步旋转的药瓶转盘，该药瓶转盘的边沿设有一圈与药瓶适配的齿形槽，所述的传料轨道与传送轨道连接的一端为输入端，与拨盘机构连接的一端为输出端，所述的齿形槽与传料轨道的输出端导通连接，所述的收料机构包括有收料台，收料台朝向拨盘机构的一端上设有一个推料机构，收料台与推料机构之间活动的设有一个限位挡板，该限位挡板与推料机构之间形成一个收料槽，该收料槽与齿形槽导通连接，所述的传料轨道的输入端及输出端上分别设有与控制器电连接的传感器。

优选的，所述的推料机构包括有设于机体底部的推料气缸、与推料气缸联动连接的推料滑块，设于机体底部用于推料滑块的推料滑轨，竖直的设于推料滑块上的推料支撑柱，与推料支撑柱固定连接的推料臂及设于推料臂上的推料板。

优选的，所述的收料台与推料板之间设有一个限位挡板槽，所述的限位挡板处于限位挡板槽内，限位挡板底部设有可驱动限位挡板在限位挡板槽内往复滑动的限位挡板气缸组件，所述的收料台的横向两端分别竖直的设有挡板，所述的限位挡板处于两挡板之间。

优选的，所述的网带链轮组件包括有若干链轮、网带及网带轴，所述的网带输送台朝向拨盘的一端及与之相对应的一端上分别设有若干凹槽，所述的链轮处于凹槽处，两端相对应的链轮分别通过网带联动连接，所述的网带轴将同一端面的若干链轮串联。

优选的，所述的拨盘驱动组件包括有伺服电机，与伺服电机连接的电机轴，与电机轴连接的拨盘转轴，所述的拨盘与拨盘转轴固定连接，所述的药瓶转盘的顶部设有与拨盘转轴连接的拨盘盖板。

优选的，所述的传料轨道为S形轨道，传料轨道上设有若干轨道护栏，该轨道护栏上设有与传料轨道适配的通道孔。

优选的，所述的传料轨道的输入端及输出端上分别设有安装架，所述的传感器固设于安装架上。

本实用新型的有益效果是：采用本实用新型的拨盘机，药瓶在传送过程中，传感器会对药瓶进行感应，一旦发生药瓶倾倒或拥挤，传感器收到信号，拨盘机自动停机，避免了药瓶拥挤造成爆瓶的现象发生，同时，传料轨道为S形轨道，给药瓶传送增加了一定的缓冲时间，药瓶的S形轨道缓缓滑动，S形轨道与药瓶的宽度保持一致，这样也能避免药瓶出现倾倒或拥挤的现象，避免爆瓶，功能多样化，是一款收瓶整列速度快、占地面积小、噪音小、收料方式多样性且又安全稳定的高性能拨盘机。

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的整体结构示意图；

图2为全实用新型实施例中的局部爆炸图；

图3为本实用新型实施例中机体底部结构示意图；

图4为本实用新型实施例中局部结构示意图；

图5本实用新型实施例中的俯视图。

具体实施方式

如图1-图5所示，本实用新型提供一种拨盘机，包括有机体1、机体1底部设有内部具有控制器的电控柜11，机体1上设有进料机构2、与进料机构2连接的传料机构3、连接传料机构3的拨盘机构4及连接拨盘机构4的收料机构5，所述的进料机构2包括有进料台、设于进料台上的传送带及设于进料台底部可驱动传送带传动的齿组组件，所述的传送带上设有一个传送轨道，所述的传料机构 3包括有一个网带输送台31，所述网带输送台31上设有与传送轨道导通连接的传料轨道32，网带输送台31底部设有可驱动网带输送台31运行的网带链轮组件33，所述的拨盘机构4包括一个拨盘41、设于拨盘41底部驱动拨盘41旋转的拨盘驱动组件42，所述的拨盘41设有一个与拨盘41同步旋转的药瓶转盘43，该药瓶转盘43的边沿设有一圈与药瓶适配的齿形槽431，所述的传料轨道32与传送轨道连接的一端为输入端321，与拨盘机构4连接的一端为输出端322，所述的齿形槽431与传料轨道32的输出端322导通连接，所述的收料机构5包括有收料台51，收料台51朝向拨盘机构4的一端上设有一个推料机构6，收料台与51推料机构6之间活动的设有一个限位挡板7，该限位挡板7与推料机构6 之间形成一个收料槽71，该收料槽71与齿形槽431导通连接，所述的传料轨道 32的输入端321及输出端322上分别设有与控制器11电连接的传感器8，在上述方案中，药瓶堆放在进料台上，进料台上的传送带将药瓶传送到传送轨道上，并通过传送轨道传送致传料轨道32内，由于传料轨道32底部为网带输送台31，网带链轮组件33促使网带输送台32的运行，促使药瓶在传料轨道32内朝向拨盘机构4的方向缓缓运行滑动，通过传料轨道32的输出端322进入到拨盘41上，由于拨盘41上设置了一个药瓶转盘43，药瓶转盘43上设有一圈齿形槽431，药瓶进入到拨盘41上后刚好置于齿形槽431内，通过拨盘41的旋转进入到收料台 51的方向，推料机构6刚好处于拨盘41出料处与齿形槽431可以贴合，当药瓶转到推料机构6处时就顺着推料机构6滑到收料台51处，由于收料台51与推料机构6之间设置了一个限位挡板7，该限位挡板7活动连接于此处与推料机构6 形成一个收料槽71，那么由齿形槽431进入收料台51的药瓶刚好在收料槽71 内滑动，形成一排，当形成一排之后，限位挡板7向下滑动，与收料台51处于同一平面，这时推料机构6将这一排药瓶推到收料台51上，完成第一轮推料，当这一排药瓶推到收料台51上后，限位挡板7再一次往上滑动高出收料台51，收料槽71再一次形成，开始第二排的推料，以此循环，在本实用新型中，收料台51上也设有传送带，底部设有驱动传送带的驱动机构10，当药瓶推送致收料台的传送带上，收料台旁设有一个支撑板，包装药瓶的纸盒通过支撑板55放置到收料台上的传送带上，通过传送带输送到纸盒内，一次性完成药瓶包装，收料台51朝向限位挡板7的另一端上设有出口53，出口53处设有纸盒挡板54，当第一纸盒收到设定数量的药瓶好，通过出口53拿出纸盒，纸盒挡板54的设置是将纸盒放在收料台51上时用于限位，防止纸盒滑动，当需要拿出纸盒时，纸盒挡板54打开，露出出口53，传感器8的设置是对药瓶进行感应，当某一个环节出现纰漏，造成药瓶倾倒或拥挤时，传感器8感应促使拨盘机停机，避免爆瓶，整体结构简单，运行平稳完成自动包装，生产效率高。

在本实用新型实施例中，所述的推料机构6包括有设于机体1底部的推料气缸61、与推料气缸61联动连接的推料滑块62，设于机体1底部用于推料滑块 62的推料滑轨63，竖直的设于推料滑块62上的推料支撑柱64，与推料支撑柱 64固定连接的推料臂65及设于推料臂65上的推料板66，在上述方案中，推料气缸61上具有气缸活塞轴，推料滑块62与气缸活塞轴连接，通过推料气缸61 的驱动完成推料板66的滑动，用于推送药瓶，推料板66朝向齿形槽431的一端可与齿形槽431接触，当齿形槽431转动到推料板66处时，与推料板66形成一个弧线或直线，齿形槽431内的药瓶就会顺着推料板66进入到收料槽71内，以此类推，完成收料。

在本实用新型实施例中，所述的收料台51与推料板66之间设有一个限位挡板槽72，所述的限位挡板7处于限位挡板槽72内，限位挡板7底部设有可驱动限位挡板7在限位挡板槽72内往复滑动的限位挡板气缸组件73，所述的收料台 51的横向两端分别竖直的设有挡板52，所述的限位挡板7处于两挡板52之间，限位气缸组件73包括有气缸及活塞轴，限位挡板7的底部与活塞轴连接，通过活塞轴的活塞运动用于控制限位挡板7在限位挡板槽72内滑动，收料台51两边的挡板52是对药瓶进行限位。

在本实用新型实施例中，所述的网带链轮组件33包括有若干链轮331、网带 332及网带轴333，所述的网带输送台31朝向拨盘41的一端及与之相对应的一端上分别设有若干凹槽311，所述的链轮331处于凹槽311处，两端相对应的链轮331分别通过网带332联动连接，所述的网带轴333将同一端面的若干链轮 331串联，在上述方案中，网带链轮组件33同普通的链轮组件结构相同，不作详细描述，网带链轮组件通过电机带动。

在本实用新型实施例中，所述的拨盘驱动组件42包括有伺服电机421，与伺服电机421连接的电机轴，与电机轴连接的拨盘转轴422，所述的拨盘41与拨盘转轴422固定连接，所述的药瓶转盘43的顶部设有与拨盘转轴422连接的拨盘盖板44，通过伺服电机带动拨盘旋转，达到收料的目的，拨盘盖板起到固定作用。

在本实用新型实施例中，所述的传料轨道32为S形轨道，传料轨道32上设有若干轨道护栏9，该轨道护栏9上设有与传料轨道32适配的通道孔91，在上述方案中，S形轨道可以缓冲药瓶进料时间，使药瓶在进料过程中可以平缓运行，避免药瓶过急进入拨盘，造成药瓶拥挤从而使药瓶爆瓶。

在本实用新型实施例中，所述的传料轨道32的输入端321及输出端322上分别设有安装架81，所述的传感器8固设于安装架81上，通过上述结构，传感器8能免牢固的安装于传料轨道32上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (7)

1.一种拨盘机，包括有机体、机体底部设有内部具有控制器的电控柜，机体上设有进料机构、与进料机构连接的传料机构、连接传料机构的拨盘机构及连接拨盘机构的收料机构，所述的进料机构包括有进料台、设于进料台上的传送带及设于进料台底部可驱动传送带传动的齿组组件，其特征在于：所述的传送带上设有一个传送轨道，所述的传料机构包括有一个网带输送台，所述网带输送台上设有与传送轨道导通连接的传料轨道，网带输送台底部设有可驱动网带输送台运行的网带链轮组件，所述的拨盘机构包括一个拨盘、设于拨盘底部驱动拨盘旋转的拨盘驱动组件，所述的拨盘设有一个与拨盘同步旋转的药瓶转盘，该药瓶转盘的边沿设有一圈与药瓶适配的齿形槽，所述的传料轨道与传送轨道连接的一端为输入端，与拨盘机构连接的一端为输出端，所述的齿形槽与传料轨道的输出端导通连接，所述的收料机构包括有收料台，收料台朝向拨盘机构的一端上设有一个推料机构，收料台与推料机构之间活动的设有一个限位挡板，该限位挡板与推料机构之间形成一个收料槽，该收料槽与齿形槽导通连接，所述的传料轨道的输入端及输出端上分别设有与控制器电连接的传感器。

2.根据权利要求1所述的一种拨盘机，其特征在于：所述的推料机构包括有设于机体底部的推料气缸、与推料气缸联动连接的推料滑块，设于机体底部用于推料滑块的推料滑轨，竖直的设于推料滑块上的推料支撑柱，与推料支撑柱固定连接的推料臂及设于推料臂上的推料板。

3.根据权利要求1或2所述的一种拨盘机，其特征在于：所述的收料台与推料板之间设有一个限位挡板槽，所述的限位挡板处于限位挡板槽内，限位挡板底部设有可驱动限位挡板在限位挡板槽内往复滑动的限位挡板气缸组件，所述的收料台的横向两端分别竖直的设有挡板，所述的限位挡板处于两挡板之间。

4.根据权利要求1或2所述的一种拨盘机，其特征在于：所述的网带链轮组件包括有若干链轮、网带及网带轴，所述的网带输送台朝向拨盘的一端及与之相对应的一端上分别设有若干凹槽，所述的链轮处于凹槽处，两端相对应的链轮分别通过网带联动连接，所述的网带轴将同一端面的若干链轮串联。

5.根据权利要求1或2所述的一种拨盘机，其特征在于：所述的拨盘驱动组件包括有伺服电机，与伺服电机连接的电机轴，与电机轴连接的拨盘转轴，所述的拨盘与拨盘转轴固定连接，所述的药瓶转盘的顶部设有与拨盘转轴连接的拨盘盖板。

6.根据权利要求1所述的一种拨盘机，其特征在于：所述的传料轨道为S形轨道，传料轨道上设有若干轨道护栏，该轨道护栏上设有与传料轨道适配的通道孔。

7.根据权利要求1所述的一种拨盘机，其特征在于：所述的传料轨道的输入端及输出端上分别设有安装架，所述的传感器固设于安装架上。