CN202541348U - 一种模块化结构的电动汽车控制系统 - Google Patents

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Abstract

一种模块化结构的电动汽车控制系统，其电控系统共由六大模块组成，分别是中央控制模块、电子差速控制模块、数字组合控制仪表模块、左电机控制模块、右电机控制模块和DC/DC变换模块，中央控制模块的输入信号来自翘板组合开关，输出的继电器信号分别控制雨刮电机、电喇叭、倒车喇叭、前后灯光总成，中央控制模块直接与数字组合控制仪表模块相连，与数字组合控制仪表模块相连的有转向传感器信号，加速/减速信号，刹车信号，数字组合控制仪表模块的输入/输出信号至电子差速控制模块，电子差速控制模块的输出分别控制左、右电机控制模块，整车由于采用了模块化结构，特别便于装配和卸下，具有普适性好，更换性强特点，可广泛适用不同的电动车型。

Description

一种模块化结构的电动汽车控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种模块化结构的电动汽车控制系统，特别涉及适合控制电路模块化的双轮毂直流无刷电机驱动的电动汽车。
背景技术
本实用新型所述的电动汽车，是指从车载电源上获得电力，以电动机驱动，满足道路交通安全法规对汽车的各项要求，并获许在正规道路上行驶的车辆。其中具有高密度、较大的启动扭矩的车辆牵引电机是电动汽车的心脏；另一方面，高效率和较宽调速范围的动力控制系统是电动汽车研制的关键技术。然而，传统的电动车大都采用分立的电子部件和电器部件组成整车控制体系，所有的电子和电器控制部件基本上是按照功能分类，所有的输入和输出接线关系都是单一固定的，大都分散地安装在电动汽车的不同位置，接线众多且接线复杂，严重影响电动汽车的日常维护和维修管理，其普适性较差，应用十分局限。
实用新型内容
技术问题
本实用新型提供了一种新型的电动汽车控制系统，可将处于不同位置的电器件集成，简化接线方式，并利于维修。
技术方案
据此，本实用新型提出了一种模块化结构的电动汽车控制系统的实施方案，方案如下：
一种模块化结构的电动汽车控制系统，其电控系统共由六大模块组成，分别是中央控制模块、电子差速控制模块、数字组合控制仪表模块、左电机控制模块、右电机控制模块和DC/DC变换模块，其模块间及模块与外设之间的连接关系如下：所述的中央控制模块的输入信号是来自翘板组合开关，其输出五路继电器控制信号分别是：雨刮电机控制信号、电喇叭控制信号、倒车喇叭控制信号、前灯光总成控制信号和后灯光总成控制信号；
所述的中央控制模块直接与数字组合控制仪表模块相连并通过总线通信，与数字组合控制仪表模块相连的还有三路信号：一路来自安装在方向机转向轴上的转向传感器信号，一路来自加速踏板的加速/减速信号，一路来自刹车踏板的刹车信号；数字组合控制仪表模块与电子差速控制模块(2)交换输入/输出握手信号，所述的电子差速控制模块的输出分别控制左电机控制模块和右电机控制模块，其左电机控制模块驱动左轮毂电机，，并获取左轮毂电机的位置霍尔信号，其右电机控制模块驱动右轮毂电机，并获取右轮毂电机(6)的位置霍尔信号；
系统的供电连接是，所述的动力电池组的输出分成三路，分别至DC/DC变换模块、左电机控制模块、右电机控制模块，DC/DC变换模块直接将动力电池组(7)的输入电压转换成DC12V电压输出，分成三路提供给中央控制模块、电子差速控制模块和数字组合控制仪表模块。
优选的，所述的中央控制模块和DC/DC变换模块分别安装在电动汽车的前部位置，所述的数字组合控制仪表模块安装在驾驶室内的仪表台上，所述的电子差速控制模块、左电机控制模块、右电机控制模块三者集中在一个控制盒内。
优选的，该控制盒可安装在电动汽车的后部并且靠近左右轮毂电机的位置处。
优选的，所述的电子差速控制模块内部有两个继电器组，分别控制前灯光总成和控制后灯光总成。
技术效果
本实用新型所提出的模块化结构控制的电动汽车具有如下的有益效果：
1、所述的电动汽车模块化结构控制模式，彻底改变了传统的电动车大都采用分立的电子部件和电器部件布局的现状，通过中央控制模块、电子差速控制模块、数字组合控制仪表模块、左电机控制模块、右电机控制模块和DC/DC变换模块，极大地集成了电控部件的功能，彻底简化了电动车的接线方式和控制模式。
2、所述的模块化结构控制的电动汽车，由于采用了模块化结构，便于装配和卸下，具有普适性好，更换性强、维护性好的特点，特别是可广泛适用不同的电动车型。
3、所述的模块化结构控制的电动汽车，具有系统紧凑，走线集中度高的特点，接线十分简单，维护特别方便。
附图说明
图1模块化结构控制的电动汽车电原理框图。
标号说明：
1     中央控制模块
2     电子差速控制模块
3     左电机控制模块
4     右电机控制模块
5     左轮毂电机
6     右轮毂电机
7     动力电池组
8     DC/DC变换模块
9     翘板组合开关
10    雨刮电机
11    电喇叭
12    倒车喇叭
13    前灯光总成
14    后灯光总成
15    转向传感器
16    加速踏板
17    刹车踏板
18    数字组合控制仪表模块
具体实施方式
下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
一种模块化结构控制的电动汽车，其电控系统共由六大模块组成，分别是中央控制模块1、电子差速控制模块2、数字组合控制仪表模块18、左电机控制模块3、右电机控制模块4和DC/DC变换模块8，其模块间及模块与外设之间的连接关系如下：所述的中央控制模块1的输入信号是来自翘板组合开关9，其输出五路继电器控制信号分别是，雨刮电机10控制信号、电喇叭11控制信号、倒车喇叭12控制信号、前灯光总成13控制信号和后灯光总成14控制信号。
所述的中央控制模块1直接与数字组合控制仪表模块18相连并通过总线通信，与数字组合控制仪表模块18相连的还有三路信号：一路来自安装在方向机转向轴上的转向传感器15信号，一路来自加速踏板16的加速/减速信号，一路来自刹车踏板17的刹车信号。
数字组合控制仪表模块18的输入/输出握手信号至电子差速控制模块2，所述的电子差速控制模块2的输出分别控制左电机控制模块3和右电机控制模块4，其左电机控制模块3驱动左轮毂电机5，其右电机控制模块4驱动右轮毂电机6，所述的左轮毂电机5内部的位置霍尔信号送左电机控制模块3，其右轮毂电机6内部的位置霍尔信号送右电机控制模块4。
系统的供电连接是，所述的动力电池组7的输出分成三路，第一路至DC/DC变换模块8，第二路送左电机控制模块3，第三路送右电机控制模块4，DC/DC变换模块8直接将动力电池组7的输入电压转换成DC12V电压输出，其中一路提供给中央控制模块1，一路提供给电子差速控制模块2，另外一路提供给数字组合控制仪表模块18。
所述的中央控制模块1和DC/DC变换模块8可分别安装在电动汽车的前部位置，所述的数字组合控制仪表模块18可安装在驾驶室内的仪表台上，所述的电子差速控制模块2、左电机控制模块3、右电机控制模块4集中在一个控制盒内，再将该控制盒安装在电动汽车的后部并且靠近左右轮毂电机的位置处。
所述的电子差速控制模块2内部有两个继电器组，这两个继电器组根据接收安装在方向机转向轴上的转向传感器15信号，可分别控制前灯光总成13和控制后灯光总成14，实现自主转向闪光灯控制。
所述的数字组合控制仪表模块18是一款复合型数字仪表，同时具有实时显示功能和控制功能。
综上所述，本实用新型所述的电动汽车模块化结构控制模式，彻底改变了传统的电动车大都采用分立的电子部件和电器部件布局的现状，通过中央控制模块、电子差速控制模块、数字组合控制仪表模块、左电机控制模块、右电机控制模块和DC/DC变换模块六大模块，最大化地集成了电控部件的功能，有效地简化了电动车的接线方式和控制模式，由于采用了模块化结构，特别便于装配和卸下，具有普适性好，更换性强、系统紧凑，走线集中度高、维护性好的特点，可广泛适用不同的电动车型。

Claims (4)

1.一种模块化结构的电动汽车控制系统，其特征在于，其电控系统共由六大模块组成，分别是中央控制模块(1)、电子差速控制模块(2)、数字组合控制仪表模块(18)、左电机控制模块(3)、右电机控制模块(4)和DC/DC变换模块(8)，其模块间及模块与外设之间的连接关系如下：所述的中央控制模块(1)的输入信号来自翘板组合开关(9)，其输出五路继电器控制信号分别是：雨刮电机(10)控制信号、电喇叭(11)控制信号、倒车喇叭(12)控制信号、前灯光总成(13)控制信号和后灯光总成(14)控制信号；
所述的中央控制模块(1)直接与数字组合控制仪表模块(18)相连并通过总线通信，与数字组合控制仪表模块(18)相连的还有三路信号：一路来自安装在方向机转向轴上的转向传感器(15)信号，一路来自加速踏板(16)的加速/减速信号，一路来自刹车踏板(17)的刹车信号；
数字组合控制仪表模块(18)与电子差速控制模块(2)交换输入/输出握手信号，所述的电子差速控制模块(2)的输出分别控制左电机控制模块(3)和右电机控制模块(4)，其左电机控制模块(3)驱动左轮毂电机(5)，并获取左轮毂电机(5)的位置霍尔信号，其右电机控制模块(4)则驱动右轮毂电机(6)，并获取右轮毂电机(6)的位置霍尔信号；
系统的供电连接方式是，所述的动力电池组(7)的输出分成三路，分别至DC/DC变换模块(8)、左电机控制模块(3)、右电机控制模块(4)，DC/DC变换模块(8)直接将动力电池组(7)的输入电压转换成DC12V电压输出，分成三路提供给中央控制模块(1)、电子差速控制模块(2)和数字组合控制仪表模块(18)。
2.根据权利要求1所述的一种模块化结构的电动汽车控制系统，其特征在于，所述的中央控制模块(1)和DC/DC变换模块(8)分别安装在电动汽车的前部位置，所述的数字组合控制仪表模块(18)安装在驾驶室内的仪表台上，所述的电子差速控制模块(2)、左电机控制模块(3)、右电机控制模块(4)三者集中在一个控制盒内。
3.根据权利要求2所述的一种模块化结构的电动汽车控制系统，其特征在于，所述控制盒安装在电动汽车的后部并且靠近左右轮毂电机的位置处。
4.根据权利要求1所述的一种模块化结构的电动汽车控制系统，其特征在于，所述的电子差速控制模块(2)内部有两个继电器组，分别控制前灯光总成(13)和控制后灯光总成(14)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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