CN202539926U

CN202539926U - 锥形锁块自动筛选机

Info

Publication number: CN202539926U
Application number: CN2011203781103U
Authority: CN
Inventors: 周正军
Original assignee: Guangzhou Jingyuan Mechano-Electric Equipment Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Jingyuan Mechano-Electric Equipment Co Ltd
Priority date: 2011-10-09
Filing date: 2011-10-09
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2021-10-09

Abstract

本实用新型锥形锁块自动筛选机属于机床领域，特别是涉及一种专用于汽车发动机用锥形锁块装配的锥形锁块自动筛选机，锥形锁块自动筛选机包括防护架、机架、弹簧座圈震动装置，直线送料器导轨，弹簧底座缺料报警机构，锥形锁块震动装置，锁块压入机构，锁块检测机构，分度盘组件，锁块组件拔出机构，废料收集箱，辅具移送机构，出料挡料机构，控制箱，操作面板组成，在弹簧座圈震动装置上设置弹簧底座缺料报警机构，直线送料器导轨连接弹簧座圈震动装置和分度盘组件，锥形锁块震动装置设置在弹簧座圈震动装置的上方，在分度盘组件周边设置锁块压入机构、锁块检测机构、锁块组件拔出机构、废料收集箱，与分度盘组件各工位配合，本实用新型采用连续自动送料、出料，自动装配，整个过程无需人工监控。机器节拍≤60秒，结构紧凑，生产效率高。

Description

锥形锁块自动筛选机

技术领域

本实用新型锥形锁块自动筛选机属于机床领域，特别是涉及一种专用于汽车发动机用锥形锁块装配的锥形锁块自动筛选机。

背景技术

目前汽车制造行业的专用于汽车发动机装配的自动筛选机成本高,维护困难,而且许多生产线还是采用手工作业,劳动强度大,效率低。

发明内容

本实用新型的目的是避免现有技术的不足之处，而提供一种成本低,维护简单容易，定位安装方便的锥形锁块自动筛选机。

本实用新型的目的是通过以下措施来达到的，锥形锁块自动筛选机包括防护架、机架、弹簧座圈震动装置，直线送料器导轨，弹簧底座缺料报警机构，锥形锁块震动装置，锁块压入机构，锁块检测机构，分度盘组件，锁块组件拔出机构，废料收集箱，辅具移送机构，出料挡料机构，控制箱，操作面板组成，防护架安装在机架上，弹簧座圈震动装置设置在机架上，在弹簧座圈震动装置上设置弹簧底座缺料报警机构，直线送料器导轨设置在机架上，直线送料器导轨连接弹簧座圈震动装置和分度盘组件，锥形锁块震动装置设置在弹簧座圈震动装置的上方，在分度盘组件周边设置锁块压入机构、锁块检测机构、锁块组件拔出机构、废料收集箱，与分度盘组件各工位配合，在机架上设置辅具移送机构，在机架上设置出料挡料机构，控制箱和操作面板设置在机架上。

弹簧座圈震动装置包括震动筛，工作台板组成，震动筛固定安装在工作台板上。

锥形锁块震动装置包括弹簧座圈震动装置，滑轨组成，滑轨连接震动筛和工作台板。

锁块检测机构包括上气缸压头，下气缸压头，光电传感器组成，在上气缸压头上设置有弹簧柱塞，上气缸压头的压头上设置有矩形弹簧，光电传感器设置在上气缸压头和下气缸压头之间。

分度盘组件包括，伺服电机、减速器、内六角螺钉、轴用弹性挡圈、孔用弹性挡圈、分度盘、顶杆一、导座一、挡圈、深沟球轴承、支座、气缸安装板、气缸、导座二、顶杆二、浮动接头、垫块、气缸、出料杆、收集槽、接近开关、一工位接近开关支架。

废料收集箱为一个顶部敞开的方形箱体。

锁块组件拔出机构包括，拔出气缸、拔杆、内六角螺钉、气缸安装座、内六角螺钉，气缸安装座固定在机架组件的台面板上，其上装拔出气缸，拔杆固定于拔出气缸轴端。

辅具移送机构包括导向轴、铜套、气缸安装座一、气缸、浮动接头、安装连接板一、推板一、支架、辅具存放台板、推板二、安装连接板二、气缸安装座二、步进马达电缸、辅具、辅具导入块、辅具叠放台、安装板、辅具治具支撑块、辅具治具、电缸底板、原位检测传感器、辅具检测安装支架、限位挡块。气缸安装座一、支架、辅具存放台板、气缸安装座二、叠放台、电缸底板、限位挡块固定在机架组件的台面板上，铜套、气缸安装在气缸安装座一上，导向轴、推板一装在安装连接板一上，浮动接头连接安装连接板一和气缸轴端，辅具治具装在辅具治具支撑块，辅具治具支撑块装在安装板上，装板装在步进马达电缸驱动的滑台上，辅具检测安装支架装在辅具叠放台上，原位检测传感器装在安装板上。

出料挡料机构包括直线送料器导轨、支架、气缸、挡料板、挡料安装板、接料板、接料安装板、内六角螺钉、接近开关、接近开关安装板，直线送料器导轨、支架固定在机架组件的台面板上，气缸装在支架上，挡料板、挡料安装板、接料板、接料安装板分别装在气缸左右两端，接近开关装在接近开关安装板上，接近开关安装板上装在支架上。

本发明采用连续自动送料、出料，自动装配，整个过程无需人工监控。机器节拍≤60秒，结构紧凑，生产效率高。

附图说明

附图１是本实用新型锥形锁块自动筛选机的结构示意图。

附图２是附图１的左视图。

附图３是附图１的俯视图。

附图４是本实用新型的弹簧座圈震动装置结构示意图。

附图５是本实用新型的锥形锁块震动装置结构示意图。

附图６是本实用新型的锁块压入机构结构示意图。

附图６a是附图６的左视图。

附图６b是附图６的俯视图。

附图７是本实用新型的锁块检测机构结构示意图。

附图８是本实用新型的分度盘组件结构示意图。

附图８a是附图8的侧视图。

附图８b是附图8的俯视图。

附图９是本实用新型的锁块组件拔出机构结构示意图。

附图９a是附图９的侧视图。

附图９b是附图９的俯视图。

附图１０是本实用新型的废料收集箱结构示意图。

附图１１是本实用新型的辅具移送机构结构示意图。

附图11a是附图11的侧视图。

附图11b是附图11的侧视图。

附图11c是附图11的俯视图。

附图１２是本实用新型的出料挡料机构结构示意图。

附图１２a是本实用新型的出料挡料机构结构示意图。

附图１２b是附图１２a的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施实例对本实用新型作进一步说明。

图中：防护架1、机架组件2、弹簧座圈震动装置3、直线送料器导轨4、弹簧底座缺料报警机构5、锥形锁块震动装置6、锁块压入机构7、锁块检测机构8、分度盘组件9、锁块组件拔出机构10、废料收集箱11、辅具移送机构12、出料挡料机构1３、电气控制箱１４、操作面板箱１５，伺服电机16、减速器17、内六角螺钉18、内六角螺钉19、轴用弹性挡圈20、孔用弹性挡圈21、分度盘22、顶杆一23、导座一24、挡圈25、深沟球轴承26、支座27、气缸安装板28、气缸29、导座二30、顶杆二31、浮动接头32、垫块33、气缸34、出料杆35、收集槽36、接近开关37、接近开关支架38, 拔出气缸39、拔杆40、内六角螺钉41、气缸安装座42、内六角螺钉43, 导向轴44、铜套45、气缸安装座一46、气缸47、浮动接头48、安装连接板一49、推板一50、支架51、辅具存放台板52、推板二53、安装连接板二54、气缸安装座二55、步进马达电缸56、辅具57、辅具导入块58、辅具叠放台59、安装板60、辅具治具支撑块61、辅具治具62、电缸底板63、原位检测传感器64、辅具检测安装支架65、限位挡块66, 直线送料器导轨67、支架68、气缸69、挡料板70、挡料安装板71、接料板72、接料安装板73、内六角螺钉74、内六角螺钉75、接近开关76、接近开关安装板77, 震动筛311，工作台板321，滑轨333，光电传感器334，弹簧柱塞335，矩形弹簧336，

如附图1、附图2、附图3所示，本实用新型锥形锁块自动筛选机包括防护架1、机架２、弹簧座圈震动装置３，直线送料器导轨４，弹簧底座缺料报警机构５，锥形锁块震动装置６，锁块压入机构７，锁块检测机构８，分度盘组件９，锁块组件拔出机构１０，废料收集箱１１，辅具移送机构１２，出料挡料机构１３，控制箱１４，操作面板１５组成，防护架1安装在机架２上，弹簧座圈震动装置３设置在机架２上，在弹簧座圈震动装置３上设置弹簧底座缺料报警机构５，直线送料器导轨４设置在机架２上，直线送料器导轨４连接弹簧座圈震动装置３和分度盘组件９，锥形锁块震动装置６设置在弹簧座圈震动装置３的上方，在分度盘组件９周边设置锁块压入机构７、锁块检测机构８、锁块组件拔出机构１０、废料收集箱１１，与分度盘组件9各工位配合，在机架２上设置辅具移送机构１２，在机架２上设置出料挡料机构１３，控制箱１４和操作面板１５设置在机架２上，

弹簧座圈震动装置3、直线送料器导轨4、弹簧底座缺料报警机构5共同组成了气门弹簧座上料部件，锥形锁块震动装置6、锁块压入机构7共同组成了锥形锁块上料部件，锁块组件拔出机构10、辅具移送机构12共同组成了工件出料移放部件，废料收集箱11、出料挡料机构1３共同组成了废料收集机构。分度盘组件9为四工位四等分度其中心线为机器运转中心，气门弹簧座上料部件、锥形锁块上料部件、锁块检测机构8、工件出料移放部件依序为四个工位与分度盘组件9各工位配合以逆时针依次放置其四周。在气门弹簧座上料部件与工件出料移放部件的空档放置了废料收集机构。分度盘组件：由伺服电机实现转盘转动精确定位，共四工位四分度，每节拍转动９０°

第一工位气门弹簧座上料：堆放在筛选盘里的气门弹簧座通过震动筛选后各自以相同姿势在滑轨上排队进入直线送料器，直线送料器同样通过震动方式挨个将其推入分度盘第一工位空槽内，每个工序节拍只能推入一个零件。气门弹簧座上料部件设置有缺料报警机构，当无料时会停机并报警。

第二工位锥形锁块上料：堆放在两个筛选盘里的锥形锁块通过震动筛选后各自以相同姿势在两个滑轨上运行，

两滑轨垂直相对安装末端合拢，两滑轨出口处被两弹簧挡块堵住。其两侧各安装了一个击打气缸，挡块被击打时弹簧压缩，挡块张开，滑轨出口畅通。锥形锁块在自身重力作用下运行到滑轨末端时被挡块止住，此时两锥形锁块通过滑轨的位置配合已自然形成装配姿态被两挡块托住，当两击打气缸同时动作设定时间时，两挡块张开设定时间，两锥形锁块整齐的掉入分度盘第二工位气门弹簧座锥孔内。

第三工位锁块压合与检测：分度盘第三工位上下各有一个气缸压头，上压头为弹性压头，其上装有高精度对射光纤传感器，正常压装时，上下压头精确定位，将两锥形锁块装配在气门弹簧座内。当缺料或装配位置有微小偏差时，光纤传感器向PLC控制器一个输入端子给出零状态的开关信号。PLC将此信号读入本工位移位寄存器或状态寄存器，当分度盘旋转时，此信号将被移入下一工位相应寄存器。以便下一工位采取相应流程

第四工位工件出料并移放：此工位开始动作时PLC控制器首先检查本工位状态寄存器，若正常工件被拔出进入直线送料器以震动方式将装配好正常的工件挨个推入辅具移送装置的工件托盘内。若不正常此工位不动作。

辅具移送机构：共分四部分，分别是工件放行气缸装置、工件托盘提供装置、工件托盘定位与移送装置、工件托盘暂存推放气缸装置。工件放行气缸装置正常状态堵住第四工位直线送料器出口，每动作一次放出一个工件装入工件托盘上。工件托盘提供装置内垂直叠放多个工件托盘，每个工件托盘可放置１６个工件，分两排每排８个，必要时工件托盘提供装置气缸将托盘推入设定位置。工件托盘定位与移送装置负责托盘装料定位与托盘转移，装料时步进马达电缸将托盘下一装料工位移动到固定装料位置，当工件托盘装满料时步进马达电缸将工件托盘移走。工件托盘暂存推放气缸装置将步进马达电缸移送过来的工件托盘再往前推送，这样就可放置多个托盘，便于集中搬运，从而节省人工。

废料收集机构：当前一个节拍第四工位无动作时，下一节拍当分度盘转动到一定角度时挡料机构会将第四工位带过来的废料拦入废料箱。

节拍流程：上一节拍完成--各工位动作---分度盘转动—下一节拍

如附图４所示，本实用新型的弹簧座圈震动装置包括震动筛31，工作台板32组成，震动筛31固定安装在工作台板32上。

如附图５所示，本实用新型的锥形锁块震动装置包括弹簧座圈震动装置，滑轨33组成，滑轨33连接震动筛31和工作台板。

如附图６、附图６a、附图６b所示，本实用新型的锁块压入机构。

如附图７所示，本实用新型的锁块检测机构包括上气缸压头，下气缸压头，光电传感器34组成，在上气缸压头上设置有弹簧柱塞35，上气缸压头的压头上设置有矩形弹簧36，光电传感器34设置在上气缸压头和下气缸压头之间。

如附图８、附图８a、附图８b所示，本实用新型的分度盘组件包括伺服电机16、减速器17、内六角螺钉18、内六角螺钉19、轴用弹性挡圈20、孔用弹性挡圈21、分度盘22、顶杆一23、导座一24、挡圈25、深沟球轴承26、支座27、气缸安装板28、气缸29、导座二30、顶杆二31、浮动接头32、垫块33、气缸34、出料杆35、收集槽36、接近开关37、一工位接近开关支架38。

如附图９、附图９a、附图９b所示，本实用新型的锁块组件拔出机构包括拔出气缸39、拔杆40、内六角螺钉41、气缸安装座42、内六角螺钉43。气缸安装座42固定在机架组件2的台面板上，其上装拔出气缸39，拔杆40固定于拔出气缸39轴端。

如附图１０所示，本实用新型的废料收集箱。为一个顶部敞开的1.5MM厚钢板焊接而成的方形箱体。

如附图１１、附图11a、附图11b、附图11c所示，本实用新型的辅具移送机构包括导向轴44、铜套45、气缸安装座一46、气缸47、浮动接头48、安装连接板一49、推板一50、支架51、辅具存放台板52、推板二53、安装连接板二54、气缸安装座二55、步进马达电缸56、辅具57、辅具导入块58、辅具叠放台59、安装板60、辅具治具支撑块61、辅具治具62、电缸底板63、原位检测传感器64、辅具检测安装支架65、限位挡块66。气缸安装座一46、支架51、辅具存放台板52、气缸安装座二55、叠放台59、电缸底板63、限位挡块66固定在机架组件2的台面板上，铜套45、气缸47安装在气缸安装座一46上，导向轴44、推板一50装在安装连接板一49上，浮动接头48连接安装连接板一49和气缸47轴端。辅具治具62装在辅具治具支撑块61，辅具治具支撑块61装在安装板60上，装板60装在步进马达电缸56驱动的滑台上。辅具检测安装支架65装在辅具叠放台59上，原位检测传感器64装在安装板60上。

如附图１2、附图12a、附图12b所示，本实用新型的出料挡料机构包括直线送料器导轨67、支架68、气缸69、挡料板70、挡料安装板71、接料板72、接料安装板73、内六角螺钉74、内六角螺钉75、接近开关76、接近开关安装板77。直线送料器导轨67、支架68固定在机架组件2的台面板上，气缸69装在支架68上，挡料板70、挡料安装板71、接料板72、接料安装板73分别装在气缸69左右两端。接近开关76装在接近开关安装板77上，接近开关安装板77上装在支架68上。

Claims

1.一种锥形锁块自动筛选机，其特征是包括防护架、机架、弹簧座圈震动装置，直线送料器导轨，弹簧底座缺料报警机构，锥形锁块震动装置，锁块压入机构，锁块检测机构，分度盘组件，锁块组件拔出机构，废料收集箱，辅具移送机构，出料挡料机构，控制箱，操作面板组成，防护架安装在机架上，弹簧座圈震动装置设置在机架上，在弹簧座圈震动装置上设置弹簧底座缺料报警机构，直线送料器导轨设置在机架上，直线送料器导轨连接弹簧座圈震动装置和分度盘组件，锥形锁块震动装置设置在弹簧座圈震动装置的上方，在分度盘组件周边设置锁块压入机构、锁块检测机构、锁块组件拔出机构、废料收集箱，与分度盘组件各工位配合，在机架上设置辅具移送机构，在机架上设置出料挡料机构，控制箱和操作面板设置在机架上。

2.根据权利要求1所述的锥形锁块自动筛选机，其特征是弹簧座圈震动装置包括震动筛，工作台板组成，震动筛固定安装在工作台板上。

3.根据权利要求1所述的锥形锁块自动筛选机，其特征是锥形锁块震动装置包括弹簧座圈震动装置，滑轨组成，滑轨连接震动筛和工作台板。

4.根据权利要求1所述的锥形锁块自动筛选机，其特征是锁块检测机构包括上气缸压头，下气缸压头，光电传感器组成，在上气缸压头上设置有弹簧柱塞，上气缸压头的压头上设置有矩形弹簧，光电传感器设置在上气缸压头和下气缸压头之间。

5.根据权利要求1所述的锥形锁块自动筛选机，其特征是锁块组件拔出机构包括，拔出气缸、拔杆、内六角螺钉、气缸安装座，气缸安装座固定在机架组件的台面板上，其上装拔出气缸，拔杆固定于拔出气缸轴端。

6.根据权利要求1所述的锥形锁块自动筛选机，其特征是辅具移送机构包括导向轴、铜套、气缸安装座一、气缸、浮动接头、安装连接板一、推板一、支架、辅具存放台板、推板二、安装连接板二、气缸安装座二、步进马达电缸、辅具、辅具导入块、辅具叠放台、安装板、辅具治具支撑块、辅具治具、电缸底板、原位检测传感器、辅具检测安装支架、限位挡块，气缸安装座一、支架、辅具存放台板、气缸安装座二、叠放台、电缸底板、限位挡块固定在机架组件的台面板上，铜套、气缸安装在气缸安装座一上，导向轴、推板一装在安装连接板一上，浮动接头连接安装连接板一和气缸轴端，辅具治具装在辅具治具支撑块，辅具治具支撑块装在安装板上，装板装在步进马达电缸驱动的滑台上，辅具检测安装支架装在辅具叠放台上，原位检测传感器装在安装板上。

7.根据权利要求1所述的锥形锁块自动筛选机，其特征是出料挡料机构包括直线送料器导轨、支架、气缸、挡料板、挡料安装板、接料板、接料安装板、内六角螺钉、接近开关、接近开关安装板，直线送料器导轨、支架固定在机架组件的台面板上，气缸装在支架上，挡料板、挡料安装板、接料板、接料安装板分别装在气缸左右两端，接近开关装在接近开关安装板上，接近开关安装板上装在支架上。