CN202518245U - 一种铰接式顶升装置以及包括铰接式顶升装置的工程车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种铰接式顶升装置以及包括铰接式顶升装置的工程车辆，该顶升装置包括铰支座(3)和伸缩油缸(4)，铰支座(3)上设有第一耳板(32)；伸缩油缸(4)头部设有支耳座(41)，支耳座(41)上设有第二耳板(42)，伸缩油缸(4)通过第二耳板(42)与铰支座(3)的第一耳板(32)铰接；铰支座(3)和伸缩油缸(4)上分别设有防倾斜装置，当伸缩油缸(4)处于竖直状态时，所述防倾斜装置在顺时针方向和/或逆时针方向上对伸缩油缸(4)形成限位。实现了伸缩油缸在非工作状态下占用较小存放空间，在伸缩油缸工作状态下，防止伸缩油缸绕铰接点沿顺时针和/或逆时针方向倾斜，为工程车辆提供稳定牢固的支撑。

Description

一种铰接式顶升装置以及包括铰接式顶升装置的工程车辆

技术领域

本实用新型涉及工程车辆领域，特别是涉及一种铰接式顶升装置以及包括铰接式顶升装置的工程车辆。

背景技术

工程车辆在使用或维修过程中，经常需要使设备整体得到稳固的支撑，尤其是在更换轮胎时，需要将车桥顶起，顶升支撑方式有液压油缸支腿支撑，利用液压油缸支腿来顶升支撑设备，其支撑载荷大，工作效率高，因此被广泛应用。

液压油缸支腿支撑主要有固定式油缸连接形式和铰接式油缸连接形式。固定式支腿支撑稳固，但是存放空间大，影响工程车辆的通行，并且容易损坏顶升油缸；铰接式支腿可收放，非工作状态下水平放置，所需的存放空间较小，因此被广泛应用。

然而，现有技术中的铰接于汽车桥架上的汽车车体液压升降装置存在以下缺点：由于采用铰接形式，油缸有绕铰点转动的趋势，支撑时可能产生倾斜，稳固性差。

因此，如何提供一种铰接式顶升装置，当处于非工作状态时，该顶升装置的支撑部件只占用较小的存放空间，而当处于工作状态时，支撑部件又能给工程车辆提供稳定牢固的支撑，是本领域的技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铰接式顶升装置以及包括铰接式顶升装置的车辆，用以解决顶升装置在工作状态下支撑稳固性差的问题，实现非工作状态下支撑部件只占用较小的存放空间，且在工作状态下提供稳定牢固的支撑。

为此，本实用新型采用如下技术方案：

一种铰接式顶升装置，包括铰支座(3)和伸缩油缸(4)，

铰支座(3)上设有第一耳板(32)；

伸缩油缸(4)头部设有支耳座(41)，支耳座(41)上设有第二耳板(42)，伸缩油缸(4)通过第二耳板(42)与铰支座(3)的第一耳板(32)铰接；

铰支座(3)和伸缩油缸(4)上分别设有防倾斜装置，当伸缩油缸(4)处于竖直状态时，所述防倾斜装置在顺时针方向和/或逆时针方向上对伸缩油缸(4)形成限位。

具体的，支耳座(41)包括两个第二耳板(42)；第一耳板(32)上设有第一轴孔(33)，第二耳板(42)上设有第二轴孔(44)，支耳座(41)与铰支座(3)通过第一轴孔(33)和第二轴孔(44)铰接；

铰支座(3)上设有凸台(31)，凸台(31)将铰支座(3)的第一耳板(32)固定于车辆的车桥(1)或大梁上；

所述防倾斜装置包括第一限位装置，所述第一限位装置包括：设置于铰支座(3)上的第一台阶(36)和设置于支耳座(41)上的第二台阶(45)，其中，凸台(31)的侧壁(35)与下表面形成第一台阶(36)；支耳座(41)的两个第二耳板(42)分别形成凸出的第二台阶(45)；支耳座(41)的两个第二台阶(45)分别与铰支座(3)的第一台阶(36)相对应；当伸缩油缸(4)处于竖直状态时，第一台阶(36)的下表面与两个第二台阶(45)的上表面分别相抵靠。

支耳座(41)的两个第二耳板(42)之间通过底板(43)相连；

第一耳板(32)与第二耳板(42)均呈半圆弧面，且大小相等；第一轴孔(33)与第二轴孔(44)分别位于第一耳板(32)和第二耳板(42)的圆心位置，且大小相等。

在凸台(31)的侧壁(35)临近下表面处设有径向方向贯穿的矩形缺口，所述缺口的宽度大于等于铰支座(3)第一耳板(32)的厚度，所述缺口将凸台(31)的侧壁(35)分隔成两个对称的台阶。

具体的，第一台阶(36)的下表面与第二台阶(45)的上表面均为水平面，或者，第一台阶(36)的下表面与第二台阶(45)的上表面均为向上倾斜的斜面，或者，第一台阶(36)的下表面与第二台阶(45)的上表面均为向下倾斜的斜面。

当第一台阶(36)的下表面与第二台阶(45)的上表面均为水平面时，第一台阶(36)的下表面与第一轴孔(33)的中心线水平共面，且第二台阶(45)的上表面与第二轴孔(44)的中心线水平共面。

具体的，所述防倾斜装置包括第二限位装置，所述第二限位装置包括：设置于铰支座(3)的第一耳板(32)上的第三台阶(37)和设置于伸缩油缸(4)上的锁扣装置(5)，其中，在第一耳板(32)的轴向设有扣槽(34)，扣槽(34)与第一耳板(32)形成第三台阶(37)；锁扣装置(5)包括锁扣臂(51)和支承座(52)，支承座(52)设置于伸缩油缸(4)的侧壁上，锁扣臂(51)与支承座(52)通过弹簧活动连接，锁扣臂(51)端部设有锁钩(53)，锁钩(53)与锁扣臂(51)呈L状连接；当伸缩油缸(4)处于竖直状态时，锁钩(53)的下表面与铰支座(3)的第三台阶(37)的上表面相抵靠。

第三台阶(37)的上表面为水平面、向上倾斜的斜面或者向下倾斜的斜面。

所述铰接式顶升装置还包括用于水平固定伸缩油缸(4)的固定圈(6)，固定圈(6)包括第一环臂(61)和第二环臂(62)，第一环臂(61)和第二环臂(62)均呈半环型，且二者活动连接，第一环臂(61)固定连接于车桥(1)上，且与铰支座(3)在车桥(1)上的距离小于伸缩油缸(4)的长度。

本实用新型实施例还提供一种包括所述的铰接式顶升装置的工程车辆，所述顶升装置的铰支座(3)位于近轮胎一侧的车桥(1)或车辆大梁上。

本实用新型实施例的铰接式顶升装置，包括铰支座和伸缩油缸，伸缩油缸通过其头部设置的支耳座和该铰支座与车桥铰接，实现了在非工作状态下伸缩油缸占用较小存放空间。本实用新型实施例的铰接式顶升装置在铰接座和伸缩油缸上分别设有防止伸缩油缸倾斜的防倾斜装置，通过该放倾斜装置，在伸缩油缸工作状态下，能够防止伸缩油缸绕铰接点沿顺时针和/或逆时针方向倾斜，使伸缩油缸保持竖直状态，为工程车辆提供稳定牢固的支撑。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的铰接式顶升装置工作状态的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的铰接式顶升装置非工作状态的示意图；

图3a为本实用新型实施例提供的铰接式顶升装置的铰支座的立体图；

图3b为本实用新型实施例提供的铰接式顶升装置的铰支座的主视图；

图4为本实用新型实施例提供的铰接式顶升装置的支耳座的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的铰接式顶升装置的锁扣装置的示意图；

图6a为本实用新型实施例提供的铰接式顶升装置的固定圈的主视图；

图6b为本实用新型实施例提供的铰接式顶升装置的固定圈的侧视图；

图6c为本实用新型实施例提供的铰接式顶升装置的固定圈的分解示意图。

图例说明：

1、车桥             2、轮胎            3、铰支座

4、伸缩油缸         5、锁扣装置        6、固定圈

31、凸台            32、第一耳板       33、第一轴孔

34、扣槽            35、侧壁           36、第一台阶

37、第三台阶        38、顶壁           41、支耳座

42、第二耳板        43、底板           44、第二轴孔

45、第二台阶        51、锁扣臂         52、支承座

53、锁钩            61、第一环臂       62、第二环臂

63、销轴螺栓        64、螺母

具体实施方式

本实用新型实施例的铰接式顶升装置，通过铰支座和伸缩油缸头部设置的支耳座，将伸缩油缸与铰支座铰接，能够实现在非工作状态下伸缩油缸占用较小存放空间。本实用新型实施例通过在铰接座和伸缩油缸上设有防止伸缩油缸双向倾斜的防倾斜装置，在伸缩油缸工作状态下，能够防止伸缩油缸绕铰接点沿顺时针方向和逆时针方向倾斜，使伸缩油缸保持竖直状态，为工程车辆提供稳定牢固的支撑。

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，为本实用新型实施例提供的铰接式顶升装置工作状态的示意图。如图所示，该铰接式顶升装置可包括：铰支座3和伸缩油缸4，铰支座3固定连接在车桥1的下方(也可固定连接在车辆大梁的下方)，伸缩油缸4头部设有支耳座41，支耳座41与铰支座3铰接。该铰接式顶升装置还包括分别设置于铰支座3和伸缩油缸4上的防倾斜装置，该防倾斜装置在伸缩油缸工作状态下，能够防止伸缩油缸绕铰接点沿顺时针方向和/或逆时针方向倾斜，使伸缩油缸保持竖直状态，为工程车辆提供稳定牢固的支撑。

以下结合图3a及3b详细说明铰接式顶升装置的铰支座的结构，如图所示，铰支座3为单耳板结构，包括凸台31和第一耳板32，凸台31的侧壁35与顶壁38垂直且呈L状，凸台31的顶壁38将铰支座3的第一耳板32固定于车桥1的下方。第一耳板32呈半圆弧面，在第一耳板32的圆心位置设有第一轴孔33，即第一耳板32的圆弧面与第一轴孔33具有相同的圆心，第一耳板32连接于凸台31顶壁38的正下方。

以下结合图4详细说明铰接式顶升装置的支耳座的结构，如图所示，伸缩油缸4的头部设有支耳座41，支耳座41为双耳板结构，两个第二耳板42通过底板43相连，两个第二耳板42上分别设有第二轴孔44，两个第二耳板42均呈半圆弧面，在第二耳板42的圆心位置设有第二轴孔44，即第二耳板42的半圆弧面与第二轴孔44具有相同的圆心。支耳座41的第二轴孔44与铰支座3的第一轴孔33大小相等，支耳座41的第二耳板42与铰支座3的第一耳板32大小相等，且支耳座41的两个第二轴孔44与铰支座的第一轴孔33的位置相对应，支耳座41带动伸缩油缸4，与铰支座3通过第一轴孔33、第二轴孔44和销轴形成平面铰接。

以下结合图3a-b和图4详细说明防倾斜装置的第一限位装置的结构。防倾斜装置包括第一限位装置，第一限位装置包括：设置于铰支座3上的第一台阶36和设置于支耳座41上的第二台阶45，其中，凸台31的侧壁35与下表面形成第一台阶36。支耳座41的两个第二耳板42分别形成凸出的第二台阶45。在本实施例中，如图4所示，第二台阶45形成于两个第二耳板42的右侧。支耳座41的两个第二台阶45分别与铰支座3的第一台阶36相对应。当伸缩油缸4处于竖直状态(工作状态)时，第一台阶36的下表面与两个第二台阶45的上表面分别相抵靠。

第一台阶36的下表面与第二台阶45的上表面均为水平面，或者，第一台阶36的下表面与第二台阶45的上表面均为向上倾斜的斜面，或者，第一台阶36的下表面与第二台阶45的上表面均为向下倾斜的斜面。

优选的，第一台阶36的下表面与第二台阶45的上表面均为水平面，第一台阶36与第一轴孔33的中心线水平共面，第二台阶45的上表面与第二轴孔44的中心线水平共面。

优选的，在凸台31的侧壁35临近下表面处设有沿第一轴孔33径向方向贯穿的矩形缺口(图中未绘示)，该缺口将凸台31的侧壁35分隔成两个对称的台阶(图中未绘示)，该缺口的宽度大于等于第一耳板32的厚度，两个台阶分别与支耳座41上的第二台阶45相对应。设置矩形缺口的目的是为了方便锁扣装置5的锁钩进入和退出，当然，如果不设置矩形缺口，即铰支座凸台31的第一台阶36为一个平面(即只有一个第一台阶36)，也可以与支耳座41的两个第二台阶45相抵靠，实现防止伸缩油缸4向逆时针方向倾斜。

当伸缩油缸4处于竖直状态时，铰支座3的第一台阶36可与支耳座41的第二台阶45相互配合，形成第一限位装置，即铰支座3的第一台阶36的下表面与支耳座41的两个第二台阶45的上表面分别相抵靠，防止伸缩油缸4沿铰接点逆时针倾斜。

本实用新型实施例中，防倾斜装置还包括第二限位装置，以下结合图3a-b和图5详细说明防倾斜装置的第二限位装置的结构。该第二限位装置包括：设置于铰支座3的第一耳板32上的第三台阶37和设置于伸缩油缸4上的锁扣装置5。

如图3b所示，在第一耳板32在凸台31的侧壁35一侧，沿第一耳板32轴向设有扣槽34，扣槽34与第一耳板32形成第三台阶37。第三台阶37的上表面可为水平面、向上倾斜的斜面或者向下倾斜的斜面。第一台阶36与第二台阶45的倾斜角度需要与第三台阶37的倾斜角度相适应，使锁钩53能够顺利的进入或退出扣槽34。

优选的，在本实施例中，第三台阶37的上表面为水平面，第三台阶37与第一轴孔33的中心线水平共面，扣槽34位于第一轴孔33的中心线水平面的下方。

以下结合图5详细说明铰接式顶升装置的锁扣装置的结构，如图所示，锁扣装置5包括锁扣臂51和支承座52，支承座52设置于伸缩油缸4的侧壁上，锁扣臂51与支承座52通过弹簧活动连接，锁扣臂51端部设有锁钩53，锁钩53与锁扣臂51呈L状连接；锁钩53的厚度H1小于等于铰支座第一耳板32上扣槽34的高度，锁钩53的宽度W1小于等于该扣槽34的宽度，以方便锁钩53进入。优选的，锁钩53的厚度等于铰支座第一耳板32上扣槽34的高度H1，锁钩53的宽度W1等于扣槽34的宽度。

当伸缩油缸4处于竖直状态时，锁扣装置5可与铰支座3的第三台阶37相互配合，形成第二限位装置，即，锁钩53的下表面与铰支座3的第三台阶37的水平上表面相抵靠，防止伸缩油缸4绕铰接点顺时针倾斜。

本实用新型实施例中可以仅包括第一限位装置，实现防止伸缩油缸4绕铰接点逆时针倾斜，也可以仅包括第二限位装置，实现防止伸缩油缸4绕铰接点顺时针倾斜，也可以同时包括第一限位装置和第二限位装置，实现防止伸缩油缸4绕铰接点逆时针倾斜和顺时针倾斜。

本实用新型实施例提供的铰接式顶升装置还包括设置于车桥1或者车辆大梁上的固定圈6，以下结合图6a至6c详细说明本实施例铰接式顶升装置的固定圈的结构。如图所示，固定圈6包括两个半环型环臂(第一环臂61和第二环臂62)，第一环臂61固定连接于车桥1上，第一环臂61与铰支座3在车桥1上的距离小于伸缩油缸4的长度，以使固定圈6能够将伸缩油缸4横向固定与车桥1或者车辆大梁上。

第一环臂61与第二环臂62的两端分别设有孔，第一环臂61与第二环臂62分别通过两端的孔连接，其中，第一环臂61与第二环臂62的一个连接点通过销轴螺栓63和螺母64配合连接，第一环臂61与第二环臂62的另一个连接点活动连接。当第一环臂61与第二环臂62连接时，固定圈6形成一个圆环，可以将伸缩油缸4横向固定于车桥1或者车辆大梁上。参见图6c，在本实施例中，第一环臂61与第二环臂62的右侧连接点通过例如螺栓与螺母连接，使得第二环臂62可以绕该右侧连接点转动，在使用时，第二环臂62与第一环臂61在该右侧连接点处始终保持活动连接，即，第二环臂62与第一环臂61不分离。第一环臂61与第二环臂62的左侧连接点通过销轴螺栓63和螺母64连接，在使用时，需要从左侧连接点取下螺母64和销轴螺栓63，使得第二环臂62与第一环臂61在该左侧连接点分离，以使伸缩油缸能够放入固定圈6之中。

在本实用新型实施例中，铰支座3的第一台阶36与支耳座41的两个第二台阶45相互配合，形成第一限位装置，防止伸缩油缸4沿铰接点逆时针倾斜，铰支座3的第三台阶37与锁扣装置5相互配合，形成第二限位装置，防止伸缩油缸4沿铰接点顺时针倾斜。本实用新型利用第一、二限位装置，能够对伸缩油缸在顺时针及逆时针方向起到限位作用，在铰接式顶升装置工作状态下，防止伸缩油缸绕铰接点双向倾斜，使其保持竖直状态，为工程车辆提供稳定牢固的支撑。

以下结合图1及图2详细说明铰接式顶升装置的工作过程。

在铰接式顶升装置非工作状态下，伸缩油缸4通过固定圈6横向固定于车桥1(也可固定于车辆大梁)上。当工程车辆需要顶升支撑时，将固定圈6上的螺母64从销轴螺栓63卸下，并取出销轴螺栓63，将第二环臂62与第一环臂61的一端分离，打开固定圈6，以使伸缩油缸4能够从固定圈6中脱离。伸缩油缸4在重力的作用下，围绕铰支座3上的铰接点转动。在外力及重力的作用下，该伸缩油缸4由水平方向向竖直方向转动，当伸缩油缸4转动到竖直位置时，铰支座3的第一台阶36与支耳座41的第二台阶45相互配合，形成第一限位装置，防止伸缩油缸4沿铰接点逆时针倾斜。具体的，铰支座3的两个第一台阶36的下表面与支耳座41的两个第二台阶45的上表面分别相抵靠，由于铰支座3固定于车桥1上，支耳座41的第二台阶45抵靠于铰支座3的第一台阶36后，支耳座41无法绕铰接点继续逆时针转动，从而对伸缩油缸4起到限位作用，防止伸缩油缸4沿铰接点逆时针倾斜。此外，设置在伸缩油缸4上的锁扣装置5与铰支座3上的第三台阶37相互配合，形成第二限位装置，防止伸缩油缸4沿铰接点顺时针倾斜。具体的，由于锁扣装置5设置于伸缩油缸4上，且锁扣臂51与支承座52通过弹簧活动连接，当伸缩油缸4由水平位置转动到竖直位置时，在弹簧力的作用下，锁钩53滑入铰支座3的扣槽34内，锁钩53的下表面与铰支座第一耳板32的第三台阶37的上表面相抵靠，由于铰支座3固定于车桥1上，锁钩53滑入扣槽34后，使得伸缩油缸4无法绕铰接点顺时针转动，从而对伸缩油缸4起到限位作用，防止伸缩油缸4沿铰接点顺时针倾斜。

当伸缩油缸4的位置固定好之后，即，铰支座3的第一台阶36与支耳座41的第二台阶45相抵靠，且锁钩53滑入扣槽34后，伸缩油缸4伸出，顶升车桥1，即可以进行更换轮胎等操作。

当需要收回铰接式顶升装置时，先按下锁扣臂51的尾部，在弹簧力的作用下，锁钩53从铰支座3的扣槽34中退出，然后，在外力作用下，使伸缩油缸4由竖直方向逐渐向水平方向收回。当伸缩油缸4处于水平状态时，将其放入打开的固定圈6内，合上第二环臂62，并装上销轴螺栓63，拧紧螺母64，至此，完成铰接式顶升装置收回过程。

需要说明的是，本实用新型所述的伸缩油缸4是指，在工作状态下，沿竖直方向上具有伸缩功能的油缸。本实用新型实施例选用的伸缩油缸4采用液压油路驱动，该伸缩油缸4没有转动摩擦部件，各零部件使用寿命长，容易操作。驱动油路的液压油源可以来自工程车辆的液压控制系统的动力源，无需提供额外的油源，结构简单。

本实用新型还提供一种车辆，包括前述的铰接式顶升装置，其中，顶升装置的铰支座位于临近轮胎2一侧的车桥1或者车辆大梁上，以方便伸缩油缸顶升轮胎。

通过以上描述可以看出，本实用新型实施例在非工作状态下伸缩油缸占用较小存放空间，在工作时，只需将伸缩油缸放下即可使用，操作方便。此外，铰支座的第一台阶与支耳座的第二台阶相配合，形成第一限位装置，用于防止伸缩油缸沿铰接点逆时针倾斜；铰支座的第三台阶与锁扣装置相配合，形成第二限位装置，用于防止伸缩油缸4沿铰接点顺时针倾斜；第一、二限位装置结构简单，在伸缩油缸工作状态下，能够防止伸缩油缸绕铰接点向顺时针及逆时针方向倾斜，使伸缩油缸保持竖直状态，为工程车辆提供稳定牢固的支撑。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种铰接式顶升装置，其特征在于，包括铰支座(3)和伸缩油缸(4)，

铰支座(3)上设有第一耳板(32)；

伸缩油缸(4)头部设有支耳座(41)，支耳座(41)上设有第二耳板(42)，伸缩油缸(4)通过第二耳板(42)与铰支座(3)的第一耳板(32)铰接；

铰支座(3)和伸缩油缸(4)上分别设有防倾斜装置，当伸缩油缸(4)处于竖直状态时，所述防倾斜装置在顺时针方向和/或逆时针方向上对伸缩油缸(4)形成限位。

2.如权利要求1所述的铰接式顶升装置，其特征在于，支耳座(41)包括两个第二耳板(42)；第一耳板(32)上设有第一轴孔(33)，第二耳板(42)上设有第二轴孔(44)，支耳座(41)与铰支座(3)通过第一轴孔(33)和第二轴孔(44)铰接；

铰支座(3)上设有凸台(31)，凸台(31)将铰支座(3)的第一耳板(32)固定于车辆的车桥(1)或大梁上；

所述防倾斜装置包括第一限位装置，所述第一限位装置包括；设置于铰支座(3)上的第一台阶(36)和设置于支耳座(41)上的第二台阶(45)，其中，凸台(31)的侧壁(35)与下表面形成第一台阶(36)；支耳座(41)的两个第二耳板(42)分别形成凸出的第二台阶(45)；支耳座(41)的两个第二台阶(45)分别与铰支座(3)的第一台阶(36)相对应；当伸缩油缸(4)处于竖直状态时，第一台阶(36)的下表面与两个第二台阶(45)的上表面分别相抵靠。

3.如权利要求2所述的铰接式顶升装置，其特征在于，支耳座(41)的两个第二耳板(42)之间通过底板(43)相连；

第一耳板(32)与第二耳板(42)均呈半圆弧面，且大小相等；第一轴孔(33)与第二轴孔(44)分别位于第一耳板(32)和第二耳板(42)的圆心位置，且大小相等。

4.如权利要求2所述的铰接式顶升装置，其特征在于，在凸台(31)的侧壁(35)临近下表面处设有径向方向贯穿的矩形缺口，所述缺口的宽度大于等于铰支座(3)第一耳板(32)的厚度，所述缺口将凸台(31)的侧壁(35)分隔成两个对称的台阶。

5.如权利要求2所述的铰接式顶升装置，其特征在于，第一台阶(36)的下表面与第二台阶(45)的上表面均为水平面，或者，第一台阶(36)的下表面与第二台阶(45)的上表面均为向上倾斜的斜面，或者，第一台阶(36)的下表面与第二台阶(45)的上表面均为向下倾斜的斜面。

6.如权利要求5所述的铰接式顶升装置，其特征在于，当第一台阶(36)的下表面与第二台阶(45)的上表面均为水平面时，第一台阶(36)的下表面与第一轴孔(33)的中心线水平共面，且第二台阶(45)的上表面与第二轴孔(44)的中心线水平共面。

7.如权利要求1或2所述的铰接式顶升装置，其特征在于，所述防倾斜装置包括第二限位装置，所述第二限位装置包括：设置于铰支座(3)的第一耳板(32)上的第三台阶(37)和设置于伸缩油缸(4)上的锁扣装置(5)，其中，

在第一耳板(32)的轴向设有扣槽(34)，扣槽(34)与第一耳板(32)形成第三台阶(37)；

锁扣装置(5)包括锁扣臂(51)和支承座(52)，支承座(52)设置于伸缩油缸(4)的侧壁上，锁扣臂(51)与支承座(52)通过弹簧活动连接，锁扣臂(51)端部设有锁钩(53)，锁钩(53)与锁扣臂(51)呈L状连接；

当伸缩油缸(4)处于竖直状态时，锁钩(53)的下表面与铰支座(3)的第三台阶(37)的上表面相抵靠。

8.如权利要求7所述的铰接式顶升装置，其特征在于，第三台阶(37)的上表面为水平面、向上倾斜的斜面或者向下倾斜的斜面。

9.如权利要求1所述的铰接式顶升装置，其特征在于，还包括用于水平固定伸缩油缸(4)的固定圈(6)，固定圈(6)包括第一环臂(61)和第二环臂(62)，第一环臂(61)和第二环臂(62)均呈半环型，且二者活动连接，第一环臂(61)固定连接于车桥(1)上，且与铰支座(3)在车桥(1)上的距离小于伸缩油缸(4)的长度。

10.一种包括如权利要求1-9之一的铰接式顶升装置的工程车辆，其特征在于，所述顶升装置的铰支座(3)位于近轮胎一侧的车桥(1)或车辆大梁上。

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