CN202508616U - 传感器及采用该传感器的搬运装置 - Google Patents

传感器及采用该传感器的搬运装置 Download PDF

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Abstract

一种传感器，其包括电极、安装座及连接件，该安装座包括本体及凸设于该本体一侧上的装设部，该装设部与该本体之间开设有L型装设槽，该装设槽包括第一槽及第二槽。该电极包括安装部及由该安装部的一侧上向外延伸形成的接触部，该安装部呈块状，该安装部邻近该接触部的一顶角贯通开设有通孔。该连接件一端依次穿过该装设部及该通孔，并装设于该本体上，以使该安装部通过连接件活动地装设于该安装座上，且该电极的安装部的重心位于远离该通孔及接触部的内侧，通过安装部的自身重力收容于该第一槽内以使该接触部凸出于该第二槽外。上述传感器具有电极不易损坏的优点。

Description

传感器及采用该传感器的搬运装置
技术领域
本实用新型涉及一种传感器及采用该传感器的搬运装置。
背景技术
机械加工过程中经常采用搬运装置对工件进行搬运。现有的搬运装置包括驱动件、夹持框、传感器及控制器，夹持框与驱动件相固接，控制器分别与传感器及驱动件电性连接，传感器装设于夹持框上。传感器包括安装座及凸设于安装座上的电极。当工件放置于夹持框时，传感器电极与工件相接触，并同时传感器将感测信号发射至控制器上，以使控制器控制驱动件搬运工件。然而，由于电极凸设于安装座上，在频繁放置工件的过程中易被工件压坏受损，导致传感器无法正常工作，从而影响了搬运效率。
实用新型内容
鉴于上述状况，有必要提供一种电极不易损坏的传感器及采用该传感器的搬运装置。
一种传感器，其包括电极、安装座及连接件，该安装座包括本体及凸设于该本体一侧上的装设部，该装设部与该本体之间开设有L型装设槽，该装设槽包括第一槽及第二槽。该电极包括安装部及由该安装部的一侧上向外延伸形成的接触部，该安装部呈块状，该安装部邻近该接触部的一顶角贯通开设有通孔。该连接件一端依次穿过该装设部及该通孔，并装设于该本体上，以使该安装部通过连接件活动地装设于该安装座上，且该电极的安装部的重心位于远离该通孔及接触部的内侧，通过安装部的自身重力收容于该第一槽内以使该接触部凸出于该第二槽外。
一种搬运装置，用以对工件进行搬运，其包括安装架、夹持框、活动地装设于该安装架上的第一垂直驱动件、滑动座、水平驱动件、传感器及控制器。该夹持框与该第一垂直驱动件的驱动端相连接，该安装架包括两个相对平行设置的滑行杆，该水平驱动件固定装设于该滑行杆上。该滑动座活动地装设于该滑行杆上，并与该水平驱动件的驱动端相连接。该第一垂直驱动件固定装设于该滑动座上，以使该第一垂直驱动件通过该滑动座活动地装设于该滑行杆上。该控制器分别与该第一垂直驱动件、该传感器及该水平驱动件电性连接。该传感器包括电极、安装座及连接件，该安装座包括本体及凸设于该本体一侧上的装设部，该本体固定装设于该夹持框上。该装设部与该本体之间开设有L型装设槽，该装设槽包括第一槽及第二槽。该电极包括安装部及由该安装部的一侧上向外延伸形成的接触部，该安装部呈块状，该安装部邻近该接触部的一顶角贯通开设有通孔。该连接件一端依次穿过该安装孔，及该通孔，并装设于该本体上，以使该安装部通过连接件活动地装设于该安装座上，且该电极的安装部的重心位于远离该通孔及接触部的内侧，通过安装部的自身重力收容于该第一槽内以使该接触部凸出于该第二槽外，并与该工件相抵持。
本实用新型的搬运装置采用传感器包括安装座及活动地装设安装座上的电极，电极包括装设部及与装设部相连接的接触部，装设部通过连接件活动地装设于安装座上。由于，电极的安装部的重心位于远离接触部的内侧，通过安装部的自身重力收容于第一槽内，该接触部凸出于第二槽外起缓冲作用，从而接触部不易损害，进而提高了搬运效率。
附图说明
图1是本实用新型实施方式的搬运装置的立体图。
图2是图1所示搬运装置的传感器的组装图。
图3是图2所示传感器的分解图。
图4是图1所示搬运装置的使用状态图。
主要元件符号说明
搬运装置 100
安装架 10
滑行杆 11
第一垂直驱动件 20
第二垂直驱动件 30
夹持框 40
支撑杆 41
夹持空间 413
连接杆 43
传感器 50
安装座 51
本体 511
连接孔 5112
装设部 513
装设槽 5131
第一槽 5132
第二槽 5133
安装孔 5135
连接部 515
电极 53
安装部 532
通孔 5321
接触部 534
连接件 55
滑动座 70
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参阅图1及图4，本实施方式的搬运装置100用以将工件200传送至预定位置。搬运装置100包括安装架10、第一垂直驱动件20、第二垂直驱动件30、两个水平驱动件（图未示）、夹持框40、两个传感器50、控制器（图未示）及两个滑动座70。第一垂直驱动件20和第二垂直驱动件30分别装设于两个滑动座70上，并分别与两个水平驱动件相连接。两个水平驱动件分别装设于安装架10上，用以分别推动两个滑动座70滑动到预定地点。夹持框40与第一垂直驱动件20及第二垂直驱动件30相连接。传感器50装设于夹持框40上，用以感测工件200。控制器分别与第一垂直驱动件20、第二垂直驱动件30、传感器50及水平驱动件电性连接，以使控制器接收传感器50信号后启动第一垂直驱动件20、第二垂直驱动件30及两个水平驱动件以实现传送工件200。两个滑动座70分别活动地装设于安装架10上，以使第一垂直驱动件20和第二垂直驱动件30分别活动地装设于安装架10上。
安装架10呈矩形框体状，其两相对侧设有相对平行设置的两个滑行杆11，用以安装滑动座70及水平驱动件。
两个滑动座70均呈L形状，两个滑动座70分别活动地装设于两个滑行杆11上，并与水平驱动件相连接，以使两个滑动座70在水平驱动件的推动下沿安装架10的滑行杆11滑动。第一垂直驱动件20及第二垂直驱动件30分别固定装设于两个滑动座70上。本实施方式中，第一垂直驱动件20，第二垂直驱动件30及水平驱动件均为气缸。
夹持框40呈矩形框体状。夹持框40包括两个支撑杆41及两个连接杆43，两个支撑杆41相互平行设置，并与两个连接杆43相垂直设置。两个支撑杆41及两个连接杆43共同形成一个夹持空间413，以放置工件200。两个连接杆43分别与第一垂直驱动件20及第二垂直驱动件30的驱动端相连接，以驱动夹持框40垂直方向运动。
请一并参阅图2及图3，传感器50装设于夹持框40的其中一个连接杆43上，并位于第一垂直驱动件20的驱动端下方。传感器50包括安装座51、两个电极53及两个连接件55。两个电极53分别通过两个连接件55活动地装设于安装座51上。安装座51包括本体511及凸设于本体511两端的装设部513。本体511邻近装设部513一侧面的顶角上开设有连接孔5112。本体511和装设部513朝向第一垂直驱动件20或第二垂直驱动件30的驱动端的一侧凹设有连接部515，用以装设连接杆43。两个装设部513与本体511之间开设有两个近似L型的装设槽5131，每个装设槽5131包括第一槽5132及第二槽5133。第一槽5132朝向连接部515延伸形成，第二槽5133远离连接部515的一侧垂直延伸形成。两个装设部513的侧壁上邻近第一槽5132的位置处贯通开设有安装孔5135，安装孔5135与第一槽5132相连通，并与连接孔5112同轴设置。两个电极53分别活动地装设于安装座51上，其包括安装部532及由安装部532一侧向外延伸形成的接触部534。安装部532呈块状，其活动地装设于第一槽5132内，其上邻近接触部534的一顶角贯通开设有通孔5321。接触部534呈条形状，其收容于第二槽5133内。两个连接件55分别装设于两个装设部513上，其一端依次穿过安装孔5135及通孔5321，并固接于本体511的连接孔5112内，以使两个电极53分别通过两个连接件55与安装座51转动连接。同时，电极53的安装部532的重心位于远离通孔5321及接触部534的内侧，以使接触部534凸出于第二槽5133。
控制器与第一垂直驱动件20、第二垂直驱动件30、水平驱动件及传感器50的安装座51电性连接，以使控制器收到传感器50发射的感测信号后驱动第一垂直驱动件20、第二垂直驱动件30及水平驱动件。
组装时，首先将电极53的安装部532装设于第一槽5132内，连接件55一端依次穿过安装孔5135及通孔5321，并固接于本体511的连接孔5112内；此时，电极53的接触部534凸出于第二槽5133外部；两个支撑杆41相对设置，并分别与两个连接杆43相固接；安装座51的连接部515与一个连接杆43相固接；两个滑动座70分别活动地装设于安装架10的两个相对平行的滑行杆11上，第一垂直驱动件20及第二垂直驱动件30分别装设于两个滑动座70上，并分别与两个连接杆43相固接，传感器50位于第一垂直驱动件20下方；最后控制器分别与第一垂直驱动件20及传感器50电性连接。
使用时，搬运装置100通电，工件200放置于夹持空间413内时，工件200按压电极53的接触部534，此时，电极53的接触部534相对安装座51转动，以使接触部534收容于第二槽5133内，并与工件200相抵持；同时传感器50向控制器发射感测信号，控制器接受感测信号后驱动第一垂直驱动件20、第二垂直驱动件30及水平驱动件；水平驱动件推动滑动座70，以使第一垂直驱动件20及第二垂直驱动件30带动夹持框40沿滑行杆11水平方向滑动，以实现水平方向搬运工件200；同时，控制器驱动第一垂直驱动件20及第二垂直驱动件30，以使夹持工件200的夹持框40在第一垂直驱动件20及第二垂直驱动件30带动下向上运动，以实现轴向方向搬运工件200，从而实现自动搬运工件200的目的。
搬运装置100采用的传感器50包括安装座51、活动地装设安装座51上的连接件55及电极53，电极53包括安装部532及与安装部532呈一定角度设置的接触部534，安装部532通过连接件55活动地装设于安装座51上。由于电极53的安装部532的重心位于远离通孔5321及接触部534的内侧，通过安装部532的自身重力收容于第一槽5132内，接触部534凸出于第二槽5133外以缓冲作用，从而接触部534不易被工件压断，进而提高了生产效率。
可以理解，传感器50的电极53及安装座51的装设部513的数量不限于本实施方式中的两个，可以是一个或两个以上，可以根据实际需要而改变，第二垂直驱动件30可以省略，通过第一垂直驱动件20支撑夹持框40即可，第一垂直驱动件20及第二垂直驱动件30也可以是丝杠。
可以理解，本领域技术人员还可于本实用新型精神内做其它变化，只要其不偏离本实用新型的技术效果均可。这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种传感器，其特征在于：该传感器包括电极、安装座及连接件，该安装座包括本体及凸设于该本体一侧上的装设部，该装设部与该本体之间开设有L型装设槽，该装设槽包括第一槽及第二槽；该电极包括安装部及由该安装部的一侧上向外延伸形成的接触部，该安装部呈块状，该安装部邻近该接触部的一顶角贯通开设有通孔；该连接件一端依次穿过该装设部及该通孔，并装设于该本体上，以使该安装部通过连接件活动地装设于该安装座上，且该电极的安装部的重心位于远离该通孔及接触部的内侧，通过安装部的自身重力收容于该第一槽内以使该接触部凸出于该第二槽外。
2.如权利要求1所述的传感器，其特征在于：该装设部邻近该第一槽位置处贯通设有安装孔，该本体上对应该安装孔开设有连接孔，该连接孔与该安装孔同轴设置；该连接件一端穿过该安装孔及通孔，并装设于该连接孔内。
3.如权利要求1所述的传感器，其特征在于：该本体和该装设部一侧凹设有连接部，该第一槽朝向该连接部延伸形成，该第二槽远离该连接部的一侧垂直延伸形成。
4.一种搬运装置，用以对工件进行搬运，其包括安装架、夹持框、活动地装设于该安装架上的第一垂直驱动件、滑动座、水平驱动件、传感器及控制器，该夹持框与该第一垂直驱动件的驱动端相连接，该安装架包括两个相对平行设置的滑行杆，该水平驱动件固定装设于该滑行杆上；该滑动座活动地装设于该滑行杆上，并与该水平驱动件的驱动端相连接；该第一垂直驱动件固定装设于该滑动座上，以使该第一垂直驱动件通过该滑动座活动地装设于该滑行杆上；该控制器分别与该第一垂直驱动件、该传感器及该水平驱动件电性连接，其特征在于：该传感器包括电极、安装座及连接件，该安装座包括本体及凸设于该本体一侧上的装设部，该本体固定装设于该夹持框上；该装设部与该本体之间开设有L型装设槽，该装设槽包括第一槽及第二槽；该电极包括安装部及由该安装部的一侧上向外延伸形成的接触部，该安装部呈块状，该安装部邻近该接触部的一顶角贯通开设有通孔；该连接件一端依次穿过该安装孔，及该通孔，并装设于该本体上，以使该安装部通过连接件活动地装设于该安装座上，且该电极的安装部的重心位于远离该通孔及接触部的内侧，通过安装部的自身重力收容于该第一槽内以使该接触部凸出于该第二槽外，并与该工件相抵持。
5.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：该装设部邻近该第一槽位置处贯通设有安装孔，该本体上对应该安装孔开设有连接孔，该连接孔与该安装孔同轴设置；该连接件一端穿过该安装孔及通孔，并装设于该连接孔内。
6.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：该本体和该装设部一侧凹设有连接部，该夹持框与该连接部相固接，该第一槽朝向该连接部延伸形成，该第二槽远离该连接部的一侧垂直延伸形成。
7.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：该夹持框包括两个支撑杆及两个连接杆，该两个支撑杆相互平行设置，并与该两个连接杆相垂直设置，该两个支撑杆及两个连接杆共同形成一个夹持空间。
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