CN202461579U - 自动夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动夹具，包括动力装置和装夹部分，所述动力装置包括基座和可沿轴向往复移动的输出杆；所述装夹部分包括通过锥形面滑动配合的变径套和胀芯，所述变径套和胀芯均与所述输出杆同轴设置，变径套固定于基座、胀芯固接于输出杆或胀芯固定于基座、变径套固接于输出杆，本实用新型的自动夹具由可输出恒力矩的动力装置带动装夹部分工作，可产生持续、稳定的装夹力，工件定位可靠，复位精度高，操作方便，装夹效率高，操作人员劳动强度低，其装夹部分为以锥形面滑动配合的胀芯和胀套，与工件内孔孔径适应性强，对工件前序加工精度要求低，利于降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工装夹具，尤其涉及一种用于装夹带有中心孔的盘类零件的自动夹具。
背景技术
夹具是机械加工中用来迅速紧固工件使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置，是不可缺少的部件，随着机床技术向高速、高效、精密、智能方向的发展，对夹具也提出了高精、高效、经济等要求，现有技术中，用于带有中心孔的盘类零件(如齿轮)的夹具一般为手动装夹的滚珠芯轴或胀套芯轴，其中滚珠芯轴通过盖板和螺帽对工件进行压紧定位，为了提高定位精度，通常设置滚珠与芯轴及工件内孔的间隙较小，而工件内孔均留有加工余量，其孔径为范围值，无法保证各工件均顺利装夹，工件与夹具之间常出现配合间隙过小或过大的情况，导致工件装夹困难或定位不精确，影响加工效率或质量，操作人员手动装夹的劳动强度高、效率低，生产成本较高；胀套芯轴一般包括通过锥形面滑动配合的胀芯和变径套，通过压紧螺帽压紧变径套使其产生径向变形进而对工件进行定位，胀套芯轴相对于滚珠芯轴有效地解决了与工件内孔孔径适应性差的问题，但胀套芯轴所产生的胀紧力与操作人员施加于压紧螺帽的预紧力为放大关系，手动装夹预紧力难以掌控，易造成定位失效，操作难度较高，且操作人员手动装夹的劳动强度高、效率低，生产成本较高。
因此，需要对现有技术中用于装夹带有中心孔的盘类零件的夹具加以改进，以保证定位精度，提高工件的装夹效率，降低操作人员劳动强度，降低生产成本。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动夹具，能够保证定位精度，提高工件的装夹效率，降低操作人员劳动强度，降低生产成本。
本实用新型的自动夹具，包括动力装置和装夹部分，所述动力装置包括基座和可沿轴向往复移动的输出杆；所述装夹部分包括通过锥形面滑动配合的变径套和胀芯，所述变径套和胀芯均与所述输出杆同轴设置，变径套固定于基座、胀芯固接于输出杆或胀芯固定于基座、变径套固接于输出杆。
进一步，所述胀芯固定于基座、变径套固接于输出杆；
进一步，所述胀芯的最大外径小于输出杆外端部外径，胀芯通过芯座与基座固接；所述变径套通过拉杆和推杆与输出杆固接，所述拉杆和推杆均至少为两个且均关于输出杆轴线对称分布，位于芯座上设置有供各拉杆和各推杆穿过的拉杆孔和推杆孔；
进一步，所述芯座为阶梯型圆台结构，其小端相对于基座朝外侧设置，芯座与胀芯同轴设置，胀芯通过倒锥形面轴向定位于芯座；
进一步，所述芯座的小端的外圆柱壁设置有连接螺纹，位于变径套外部还套设有罩盖，所述罩盖通过螺纹连接固定于芯座的小端，罩盖与变径套之间留有供变径套膨胀的间隙；
进一步，所述拉杆为螺栓，所述推杆为螺杆，拉杆自变径套外端面穿过变径套及拉杆孔紧固于输出杆外端部，推杆紧固于输出杆外端部并穿过推杆孔支撑于变径套内端面；
进一步，所述动力装置为气缸，包括缸筒、缸盖、活塞和活塞杆，缸盖密封固定于缸筒形成缸体，缸体即所述基座，活塞杆即所述输出杆，活塞设置于缸体内部，活塞杆固定于活塞并通过缸盖进行滑动导向，活塞杆位于行程极限位置时不突出于缸盖外端面；
进一步，位于活塞与缸筒之间、活塞杆与活塞之间、活塞杆与缸盖之间以及变径套与罩盖之间均设置有密封环，相应的位于活塞外圆柱壁、活塞杆外圆柱壁和变径套外圆柱壁上均设置有用于对相应密封环进行定位的环槽。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动夹具由可输出恒力矩的动力装置带动装夹部分工作，可产生持续、稳定的装夹力，工件定位可靠，复位精度高，操作方便，装夹效率高，操作人员劳动强度低，其装夹部分为以锥形面滑动配合的胀芯和胀套，与工件内孔孔径适应性强，对工件前序加工精度要求低，利于降低生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图，如图所示：本实施例的自动夹具，其特征在于：包括动力装置和装夹部分，所述动力装置包括基座1和可沿轴向往复移动的输出杆2；所述装夹部分包括通过锥形面滑动配合的变径套3和胀芯4，所述变径套3和胀芯4均与所述输出杆2同轴设置，变径套3固定于基座1、胀芯4固接于输出杆2或胀芯4固定于基座1、变径套3固接于输出杆2。
本实施例中，所述胀芯4固定于基座1、变径套3固接于输出杆2，变径套3为形变结构，胀芯4为固定结构，设置变径套3由输出杆2带动滑动为单一可动部件，利于保证夹具的结构稳定，不易损坏。
本实施例中，所述胀芯4的最大外径小于输出杆2外端部外径，胀芯4通过芯座5与基座1固接；所述变径套3通过拉杆和推杆与输出杆2固接，所述拉杆和推杆均至少为两个且均关于输出杆2轴线对称分布，位于芯座5上设置有供各拉杆和各推杆穿过的拉杆孔51和推杆孔52，结构设计合理，各部件结构简单，容易加工制作，装夹部分拆装较方便，利于维修维护。
本实施例中，所述芯座5为阶梯型圆台结构，其小端相对于基座1朝外侧设置，芯座5与胀芯4同轴设置，胀芯4通过倒锥形面轴向定位于芯座5，胀芯4定位精确，胀芯4与芯座5结构强度高，拆装方便，轴向承载能力强。
本实施例中，所述芯座5的小端的外圆柱壁设置有连接螺纹，位于变径套3外部还套设有罩盖6，所述罩盖6通过螺纹连接固定于芯座5的小端，罩盖6与变径套3之间留有供变径套3膨胀的间隙，通过罩盖6可防止机械加工过程中所产生的碎削由拉杆孔51和推杆孔52进入夹具体内部造成杂质磨损，保证传动部件正常运行，延长夹具使用寿命。
本实施例中，所述拉杆为螺栓，所述推杆为螺杆，拉杆自变径套3外端面穿过变径套3及拉杆孔51紧固于输出杆2外端部，推杆紧固于输出杆2外端部并穿过推杆孔52支撑于变径套3内端面，拉杆和推杆均为标准件，更换、维修方便，材料来源广，夹具成本低。
本实施例中，所述动力装置为气缸，包括缸筒11、缸盖12、活塞7和活塞杆，缸盖12密封固定于缸筒11形成缸体，缸体即所述基座1，活塞杆即所述输出杆2，活塞7设置于缸体内部，活塞杆固定于活塞7并通过缸盖12进行滑动导向，活塞杆位于行程极限位置时不突出于缸盖12外端面，采用气动动力装置，较容易实现控制，动作精确，复位精度高，运行可靠。
本实施例中，位于活塞7与缸筒11之间、活塞杆与活塞7之间、活塞杆与缸盖12之间以及变径套3与罩盖6之间均设置有密封环，相应的位于活塞7外圆柱壁、活塞杆外圆柱壁和变径套3外圆柱壁上均设置有用于对相应密封环进行定位的环槽，结构设计合理，气缸结构稳定，动作精确，运行可靠。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种自动夹具，其特征在于：包括动力装置和装夹部分，所述动力装置包括基座(1)和可沿轴向往复移动的输出杆(2)；所述装夹部分包括通过锥形面滑动配合的变径套(3)和胀芯(4)，所述变径套(3)和胀芯(4)均与所述输出杆(2)同轴设置，变径套(3)固定于基座(1)、胀芯(4)固接于输出杆(2)或胀芯(4)固定于基座(1)、变径套(3)固接于输出杆(2)。
2.根据权利要求1所述的自动夹具，其特征在于：所述胀芯(4)固定于基座(1)、变径套(3)固接于输出杆(2)。
3.根据权利要求2所述的自动夹具，其特征在于：所述胀芯(4)的最大外径小于输出杆(2)外端部外径，胀芯(4)通过芯座(5)与基座(1)固接；所述变径套(3)通过拉杆和推杆与输出杆(2)固接，所述拉杆和推杆均至少为两个且均关于输出杆(2)轴线对称分布，位于芯座(5)上设置有供各拉杆和各推杆穿过的拉杆孔(51)和推杆孔(52)。
4.根据权利要求3所述的自动夹具，其特征在于：所述芯座(5)为阶梯型圆台结构，其小端相对于基座(1)朝外侧设置，芯座(5)与胀芯(4)同轴设置，胀芯(4)通过倒锥形面轴向定位于芯座(5)。
5.根据权利要求4所述的自动夹具，其特征在于：所述芯座(5)的小端的外圆柱壁设置有连接螺纹，位于变径套(3)外部还套设有罩盖(6)，所述罩盖(6)通过螺纹连接固定于芯座(5)的小端，罩盖(6)与变径套(3)之间留有供变径套(3)膨胀的间隙。
6.根据权利要求5所述的自动夹具，其特征在于：所述拉杆为螺栓，所述推杆为螺杆，拉杆自变径套(3)外端面穿过变径套(3)及拉杆孔(51)紧固于输出杆(2)外端部，推杆紧固于输出杆(2)外端部并穿过推杆孔(52)支撑于变径套(3)内端面。
7.根据权利要求6所述的自动夹具，其特征在于：所述动力装置为气缸，包括缸筒(11)、缸盖(12)、活塞(7)和活塞杆，缸盖(12)密封固定于缸筒(11)形成缸体，缸体即所述基座(1)，活塞杆即所述输出杆(2)，活塞(7)设置于缸体内部，活塞杆固定于活塞(7)并通过缸盖(12)进行滑动导向，活塞杆位于行程极限位置时不突出于缸盖(12)外端面。
8.根据权利要求7所述的自动夹具，其特征在于：位于活塞(7)与缸筒(11)之间、活塞杆与活塞(7)之间、活塞杆与缸盖(12)之间以及变径套(3)与罩盖(6)之间均设置有密封环，相应的位于活塞(7)外圆柱壁、活塞杆外圆柱壁和变径套(3)外圆柱壁上均设置有用于对相应密封环进行定位的环槽。
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| CN104722790A (zh) * | 2015-03-25 | 2015-06-24 | 诸城市福日机械有限公司 | 一种用于精锻半轴套管精车的卡具 |
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