CN202432931U - 鞭炮直线式数控自动插引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种鞭炮直线式数控自动插引机，包括机架、移位工作台、机头、电机和数控箱，机头上有送引插引机构。本设备由移动工作台，插引机头，数控箱及机架组成。工作台上有一个自动定位夹具对非正六边形的炮饼进行校正定位。动作是由一个气缸带一个六方位夹具，对炮筒饼进行定位，工作台固定在机架中央的直线导轨上，由步进电机带动丝杆做直线移动。送引插引机构包括双轮摆臂、导引排、时归凹凸辊、送引主动滚轮、导引管、止引压条、主轴、摇臂切引刀具和主轴电机；位于机头中部的时归凹凸辊负责分配引线的加减运动来实现直线式插引方式。本插引机设计新颖，自动化程度高，劳动强度低、提高了生产效率和产品合格率以及安全系数。

Description

鞭炮直线式数控自动插引机

技术领域

本实用新型涉及一种鞭炮直线式数控自动插引机，它是鞭炮生产制造的机械设备-直线式数控插引机。

背景技术

传统的插引方式是将六角形的炮饼看成是三个平行四边形。平行四边形的一个边与插引机的导引排成60度夹角，作直线运动，将第一个平行四边形的炮筒组合插完后再将炮筒饼旋转120度，循环按照第一个平行四边形的插引动作。按照这种模式，一个炮筒饼必须插三个平行四边形，并旋转二个120度。这种模式生产效率低下，工时较长，劳动强度高，插引质量很很不理想，所以一直以来是困扰鞭炮生产的一道难题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述问题，提供一种生产效率高、降低劳动强度、产品合格率高和提高安全系数的高度自动化的鞭炮直线式数控自动插引机。

本实用新型的技术方案：一种鞭炮直线式数控自动插引机，包括机架、移位工作台、机头、电机和数控箱，数控箱固定在机头右侧，机头上有送引插引机构，其特征在于所述的机架上设置移位工作台，该工作台上设有炮筒饼校正夹具，工作台下方设有步进电机、啮合齿轮、气缸和位移丝杆及导轨，即固定在工作台上的炮筒饼校正夹具通过气缸驱动，步进电机带动丝杆使工作台沿导轨方向作直线运动，移位工作台上的炮筒饼校正夹具在气缸驱动啮合齿轮作抱合动作，所述的炮筒饼校正夹具是由六个定位块构成一个六角形框架结构。该夹具的定位块是从六个方向向中心移动，能把非正六角形炮筒饼校正为正六角形。当夹具打开时，其中的四个定位块会摆正与移位工作台成直线，便于炮筒饼的取出；该工作台及炮筒饼校正夹具无需作转角运动。

所述的送引插引机构设置在机头上，该送引插引机构包括双轮摆臂、导引排、时归凹凸辊、送引主动滚轮、导引管、止引压条、主轴、摇臂切引刀具和主轴电机；

所述的双轮摆臂套装在摆臂支点轴上，该摆臂支点轴两端固定在机头墙板上，双轮摆臂的上方左侧设有上位轮，双轮摆臂的下方设有下位轮，该下位轮位于导引管下部左侧，在下位轮处设有二个送引主动滚轮，即一个送引主动滚轮设置在下位轮上方，工作时，给双轮摆臂下位轮提供动力，另一个送引主动滚轮设置在导引管右侧并与下位轮相切作啮合动作，该下位轮与送引主动滚轮的下方设置摇臂切引刀具，该摇臂切引刀具上的导引孔与导引管同轴心；双轮摆臂的上端设有止引压条；

所述的时归凹凸辊是通过时归凹凸辊安装轴设置在两边的墙板上，时归凹凸辊周向上按规律分布着用于控制双轮摆臂的齿形凸块，时归凹凸辊通过本体的齿形凸块控制相对应的双轮摆臂动作。

所述的摇臂切引刀具由前摆臂刀架与后推齿形推板组成，该前摆臂刀架包括刀片安装梁、摇臂固定梁、刀片、刀具摇臂和导引孔梁，导引孔梁上有均布的导引孔，摇臂固定梁与刀片安装梁左端通过连接板活动连接，右端通过刀具摇臂活动连接，当导引通道的引线到达设定的长度时，摆臂刀架与推板同时向刀具中线运动，将引线切断并快速回位。其动作由主轴17上的凸轮来完成动作；机头下部的导引排与移动工作台的移动方向形成60度夹角。

本实用新型的设计要点是把炮饼的正六边形看成是一个虚拟的平行四边形，通过时归凹凸辊来实现递增递减的炮筒插引。插引机的插引方式是将这个虚拟平行四边形的一边与插引机的导引排平行移动方向与其成60度夹角，那么这个六角形炮筒饼的对角线的炮筒个数就是这个插引机单排最大插引根数；将该最大插引根数设定为X值，每移动一排，炮筒数就会增加1个，当移过对角线那排后每移过一排就递减1个炮筒。时归凹凸与之相对应。凹代表增加，凸代表减少。

当凹凸时归辊转到与双轮摆臂的上位轮相切时，摆臂的下引滚轮与主动滚轮发生啮合相对运动，将夹紧位于双轮之间的引线，并将引线垂直送入下方的刀具中心孔。当凹凸时归辊的凸起部转到与双轮摆臂的上位轮相切时，摆臂的下引滚轮被顶离，主动滚轮停止啮合的相对运动，位于双轮之间的引线停止下行，同时止引压条将引线固住引线，防尘其回抽如图3。时归凹凸辊上的凹凸块分布与每排插引数的加减相对应，主轴每转1周插1排引线。凹凸辊转X分之一转，以此类推，当凹凸辊转动完1周后，整饼插引线完毕。

本实用新型设计新颖，自动化程度高，降低了劳动强度、大大提高了生产效率和产品合格率以及安全系数；使鞭炮插引机带入一个全新的时代。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为时归凹凸辊与双轮摆臂下引状态示意图；

图3为时归凹凸辊与双轮摆臂停止下引状态示意图；

图4为本实用新型的直线式插引示意图；

图5为本实用新型的摇摆式切引刀具示意图；

图6为本实用新型的炮饼校正定位夹具示意图；

图中：1-机架，2-炮筒饼校正夹具，3-啮合齿轮，4-气缸，5-步进电机，6-工作台，7-丝杆及导轨，8-刀片安装梁，9-双轮摆臂，10-导引排，11-时归凹凸辊，12-摇臂固定梁，13-送引主动滚轮，14-导引管，15-后推齿形推板，16-止引压条，17-主轴，18-摇臂切引刀具，19-主轴电机，20-数控箱，21-刀片，22-刀具摇臂，23-导引孔梁，24-定位块，25-炮筒饼，90-摆臂支点轴，91-上位轮，92-下位轮，93-回位弹簧，94-引线。

具体实施方式

参看上述附图，一种鞭炮直线式数控自动插引机，包括机架1、移位工作台6、机头、电机和数控箱20，数控箱20固定在机头右侧，机头上有送引插引机构，其特征在于：

所述的机架1上设置移位工作台6，该工作台6上设有数控炮筒饼校正夹具2，工作台6下方设有步进电机5、啮合齿轮3、气缸4和位移丝杆及导轨7，即固定在工作台6上的炮筒饼校正夹具2通过气缸4驱动，步进电机5带动丝杆使工作台6沿导轨7方向作直线运动，移位工作台上的炮筒饼校正夹具可在气缸驱动啮合齿轮3作抱合动作，该工作台6及炮筒饼校正夹具2无需作转角运动；

所述的送引插引机构设置在机头上，该送引插引机构包括双轮摆臂9、导引排10、时归凹凸辊11、送引主动滚轮13、导引管14、止引压条16、主轴17、摇臂切引刀具18和主轴电机19；

所述的双轮摆臂9套装在摆臂支点轴90上，该摆臂支点轴90两端固定在机头墙板上，双轮摆臂9的上方左侧设有上位轮91，双轮摆臂9的下方设有下位轮92，该下位轮92位于导引管14下部左侧，在下位轮92处设有二个送引主动滚轮13，即一个送引主动滚轮13设置在下位轮92上方，另一个送引主动滚轮13设置在导引管14右侧并与下位轮92相对应，该下位轮92与送引主动滚轮13的下方设置摇臂切引刀具18，该摇臂切引刀具18上的导引孔与导引管14同轴心；双轮摆臂9的上端设有止引压条16；双轮摆臂9上还设有回位弹簧93。

所述的时归凹凸辊11是通过时归凹凸辊安装轴设置在两边的墙板上，时归凹凸辊11周向上按规律分布着用于控制双轮摆臂的齿形凸块，时归凹凸辊11通过本体的齿形凸块11控制相对应的双轮摆臂动作。

所述的摇臂切引刀具18由前摆臂刀架与后推齿形推板15组成，该前摆臂刀架包括刀片安装梁8、摇臂固定梁12、刀片21、刀具摇臂22和导引孔梁23，导引孔梁23上有均布的导引孔，摇臂固定梁12与刀片安装梁8左端通过连接板活动连接，右端通过刀具摇臂22活动连接，通过主轴17上的凸轮来控制其动作。炮筒饼校正夹具2是由六个定位块24构成一个六角形框架结构。

插引时，将鞭炮饼25放置于移动工作台6上面的炮筒饼校正夹具2的中央，气缸4驱动定啮合齿轮3上方的定位块24，所述定位块24固定于啮合齿轮3上，在气缸4的驱动下从六个方向定位炮筒饼25，因为是从六个方向向中心定位，所以其对不规则的炮筒饼25有很强的校正能力。引线94通过机头顶部的导引排10进入导引管14，该导引管14位于机头前，当导引管14的下V型部置于双轮摆臂9的下位滚轮92与送引主动滚轮13相切的上部，可直接将引线94送入两轮之间进入摇臂切引刀具18的导引孔内。送引插引机构是由时归凹凸辊11、双轮摆臂9、主动滚轮6等组成。每个双轮摆臂9对应一根引线94，也就是炮筒饼25的对角线的炮筒个数；同样是这个插引机的双轮摆臂的个数；时归凹凸辊11来控制每个双轮摆臂9的动作。双轮摆臂9的动作服务于引线94的递增和递减。某个双轮摆臂处于送引状态时，它的上位轮91是处于与时归凹凸辊11的凹面相切。

本实用新型工作流程：将炮筒放入炮筒饼校正夹具2，同时炮筒饼校正夹具2上的启动开关将气缸4带动两组啮合齿轮3上方的炮筒饼校正夹具2将炮筒饼25校正并同时定位，然后由步进电机5带动丝杆将工作台沿轨道7直行到设定位置时，主轴电机19启动。带动主轴17旋转。主轴17每转1周，步进电机5带动工作台6移位一个设定值距离。相当于两个炮筒的中心距离。主轴17转1周时，插1排引线；将最大插引根数设定为X值，时归凹凸辊11转X分之一周，以此类推，当时归凹凸辊转动完1周后，整饼插引线完毕。

引线94首先通过机头上方的导引排10进入导引管14，导引管14将引线94送入送引主动滚轮13与双轮摆臂下位滚轮92相切处，送引主动滚轮13与双轮摆臂下位滚轮92相切做啮合动作时，将引线94垂直送入摇臂切引刀具18的中心孔，当送入的引线94到达设定的长度时，在主轴17的控制下刀具18将引线快速切断，被切断的那节引线94通过导引排垂直进入炮筒。主轴17转一周，完成一排的插引工作，直到插完整个炮筒饼25。当插完炮筒饼25的最后一排后，气缸4动作，松开夹具2，取出插好的炮筒饼。这样就完成一个炮筒饼的插引工作。

Claims (3)

1.一种鞭炮直线式数控自动插引机，包括机架(1)、移位工作台(6)、机头、电机和数控箱(20)，数控箱(20)固定在机头右侧，机头上有送引插引机构，其特征在于：

A、所述的机架(1)上设置移位工作台(6)，该工作台(6)上设有炮筒饼校正夹具(2)，工作台(6)下方设有步进电机(5)、啮合齿轮(3)、气缸(4)和位移丝杆及导轨(7)，即固定在工作台(6)上的炮筒饼校正夹具(2)通过气缸(4)驱动，步进电机(5)带动丝杆使工作台(6)沿导轨(7)方向作直线运动，移位工作台(6)上的炮筒饼校正夹具(2)可在气缸驱动啮合齿轮(3)作抱合动作，该工作台(6)及炮筒饼校正夹具(2)无需作转角运动；

B、所述的送引插引机构设置在机头上，该送引插引机构包括双轮摆臂(9)、导引排(10)、时归凹凸辊(11)、送引主动滚轮(13)、导引管(14)、止引压条(16)、主轴(17)、摇臂切引刀具(18)和主轴电机(19)；

所述的双轮摆臂(9)套装在摆臂支点轴(90)上，该摆臂支点轴(90)两端固定在机头墙板上，双轮摆臂(9)的上侧设有上位轮(91)，双轮摆臂(9)的下方设有下位轮(92)，该下位轮(92)位于导引管(14)下部左侧，在下位轮(92)处设有二个送引主动滚轮(13)，即一个送引主动滚轮(13)设置在下位轮(92)上方，另一个送引主动滚轮(13)设置在导引管(14)右侧并与下位轮(92)相对应，该下位轮(92)与送引主动滚轮(13)的下方设置摇臂切引刀具(18)，该摇臂切引刀具(18)上的导引孔与导引管(14)同轴心；双轮摆臂(9)的上端设有止引压条(16)；

所述的时归凹凸辊(11)是通过时归凹凸辊安装轴设置在两边的墙板上，时归凹凸辊(11)周向上按规律分布着用于控制双轮摆臂的齿形凸块，时归凹凸辊通过本体的齿形凸块(11)控制相对应的双轮摆臂动作。

2.根据权利要求1所述的鞭炮直线式数控自动插引机，其特征在于所述的摇臂切引刀具(18)由前摆臂刀架与后推齿形推板(15)组成，该前摆臂刀架包括刀片安装梁(8)、摇臂固定梁(12)、刀片(21)、刀具摇臂(22)和导引孔梁(23)，导引孔梁(23)上有均布的导引孔，摇臂固定梁(12)与刀片安装梁(8)左端通过连接板活动连接，右端通过刀具摇臂(22)活动连接，通过主轴(17)上的凸轮来控制其动作。

3.根据权利要求1所述的鞭炮直线式数控自动插引机，其特征在于所述的炮筒饼校正夹具(2)是由六个定位块(24)构成一个六角形框架结构。

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