CN202409310U - 一种轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种轮椅，具有靠椅、承重架以及安装在承重架下方的前轮和后轮，前轮为星形轮，后轮的旁边安装有曲柄连杆式后驱装置，该曲柄连杆式后驱装置包括有电动推杆、线性导轨、滑块、支撑杆、支架和连杆，电动推杆和线性导轨固定在承重架下方，滑块装配在线性导轨里，滑块与电动推杆的推杆端连接，支撑杆垂直固定在承重架下方，支架的一端铰接在支撑杆下端，支架的另一端弧形弯折并安装有辅轮，连杆铰接在滑块与支架之间。本实用新型结构简单，上下台阶时前轮不需要任何辅助操作，后轮辅助装置结构也很简单，制造成本低，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮椅，尤其是可上下台阶的轮椅。
背景技术
目前，国内外可用于辅助轮椅上、下台阶的机械装置最常见的有以下两种：（1）履带式传动，把台阶当作近似斜面，但是结构庞大，负载能力不强，而且功能单一，只适合上台阶，不适合平地走。（2）提升式装置，利用升降驱动装置和导轨驱动装置，由上、下车体在轮椅前进方向上的前后滑动加上八根支撑杆的交替升降，完成上、下台阶的动作，这样虽然解决了上台阶时椅子必须倾斜一定的角度的问题，但是要同时控制其中的四根支撑杆的上升或者下降，不仅结构复杂，要用到八个升降驱动装置，控制困难，机械配合精度要求高，平路走的时候，八根支撑杆不但碍手、影响美观，而且无论对护理人员还是乘坐者本人，都存在着安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，制造成本低，使用方便，上下台阶时不需要任何辅助操作的轮椅。
为此，本实用新型的轮椅，具有靠椅、承重架以及安装在承重架下方的前轮和后轮，前轮为星形轮，后轮的旁边安装有曲柄连杆式后驱装置，该曲柄连杆式后驱装置包括有电动推杆、线性导轨、滑块、支撑杆、支架和连杆，电动推杆和线性导轨固定在承重架下方，滑块装配在线性导轨里，滑块与电动推杆的推杆端连接，支撑杆垂直固定在承重架下方，支架的一端铰接在支撑杆下端，支架的另一端弧形弯折并安装有辅轮，连杆铰接在滑块与支架之间。
前轮使用星形轮结构，几个小轮可绕各自的转轴自转，同时，也可绕它们的公共轴公转。为使轮椅有效地爬过台阶，星形轮的重心位置应该高过台阶，为使轮椅在坡道行驶时不致倾覆，与普通轮椅相比应适当加大前后轮间距。前轮采用星形轮结构后，当前轮着地的小轮碰到台阶时，因台阶阻碍该小轮不能前行，此时，轮椅后置动力仍继续给轮椅提供前行动力，在此力作用下，星形轮绕公共轴转动，前轮跃上台阶。当轮椅后轮接触台阶时，电动推杆使滑块在线性导轨上移动，滑块移动时会推动支架下移，随着滑块的移动，辅轮逐渐接触地面，并将后轮抬起，且还会给轮椅一个向前的作用力，迫使后轮爬上台阶。
本实用新型结构简单，上下台阶时前轮不需要任何辅助操作，后轮辅助装置结构也很简单，制造成本低，使用方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图，也是上台阶过程状态一示意图。
图2是本实用新型上台阶过程状态二示意图。
图3是本实用新型上台阶过程状态三示意图。
图4是本实用新型上台阶过程状态四示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型进行详细说明。
如图1所示，本实用新型的轮椅，具有靠椅1、承重架2以及安装在承重架2下方的前轮3和后轮4，前轮3为星形轮，后轮4的旁边安装有曲柄连杆式后驱装置，该曲柄连杆式后驱装置含有电动推杆5、线性导轨6、滑块7、支撑杆8、支架9和连杆10，电动推杆5和线性导轨6固定在承重架2下方，滑块7装配在线性导轨6里，滑块7与电动推杆5的推杆端连接，支撑杆8垂直固定在承重架2下方，支架9的一端铰接在支撑杆8下端，支架9的另一端弧形弯折并安装有辅轮11，连杆10铰接在滑块7与支架9之间。
从图1还可看出：前轮3由在周向上呈星形分布的四个小轮12构成，四个小轮12分别通过转轴铰接在四个支臂端，四个支臂为一整体件并通过轴铰接在前轮支柱13下端，前轮支柱13上端与承重架2固定连接。支架9弧形弯折部上安装的辅轮11有两个。
以上台阶为例，参见图1至图4，当前轮3着地的小轮12碰到台阶时，因台阶阻碍该小轮不能前行，此时，轮椅后置动力仍继续给轮椅提供前行动力，在此力作用下，星形轮绕公共轴转动，前轮跃上台阶。当轮椅后轮4接触台阶时，电动推杆5收缩，拉动在线性导轨6上的滑块7向右移动，由于连杆10的两端分别铰接在滑块7和支架9上，滑块7右移时会推动支架9下移，支架9的一端经支撑杆8连接在承重架2横梁上，并可绕支撑杆8转动，支架9的另一端由于安装有辅轮11，随着滑块7的右移，辅轮12逐渐接触地面，并将后轮4抬起，且还会给轮椅一个前进方向的作用力，从而促使后轮4爬上台阶。
Claims (3)
1.一种轮椅，具有靠椅、承重架以及安装在承重架下方的前轮和后轮，其特征在于：所述前轮为星形轮，后轮的旁边安装有曲柄连杆式后驱装置，该曲柄连杆式后驱装置包括有电动推杆、线性导轨、滑块、支撑杆、支架和连杆，电动推杆和线性导轨固定在承重架下方，滑块装配在线性导轨里，滑块与电动推杆的推杆端连接，支撑杆垂直固定在承重架下方，支架的一端铰接在支撑杆下端，支架的另一端弧形弯折并安装有辅轮，连杆铰接在滑块与支架之间。
2.如权利要求1所述的一种轮椅，其特征在于：所述前轮由在周向上呈星形分布的四个小轮构成，四个小轮分别通过转轴铰接在四个支臂端，四个支臂为一整体件并通过轴铰接在前轮支柱下端，前轮支柱上端与承重架固定连接。
3.如权利要求1所述的一种轮椅，其特征在于：所述支架弧形弯折部上安装的辅轮有两个。
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ID=46734101
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| CN108852668A (zh) * | 2017-05-12 | 2018-11-23 | 李治中 | 全地形舒适强力爬楼轮椅 |
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2012
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Cited By (2)
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| CN108852668A (zh) * | 2017-05-12 | 2018-11-23 | 李治中 | 全地形舒适强力爬楼轮椅 |
| CN108852668B (zh) * | 2017-05-12 | 2024-02-13 | 李治中 | 全地形舒适强力爬楼轮椅 |
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