CN202398953U - 充油炉散热片流水线自动分料工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工作台设备技术领域，尤其涉及充油炉散热片流水线自动分料工作台。本实用新型所述的充油炉散热片流水线自动分料工作台，包括有若干个工件输送工位，所述若干个工件输送工位按等间隔排列，还包括有工件识别工位，所述工件识别工位设置有用于识别工件的感应器，所述工件识别工位旁侧设置有分料装置。在本实用新型中，充油炉散热片随着流水线工作台上的工件输送工位向前输送，通过工件识别工位对杂乱无章的工件进行识别，并由分料装置将识别后的工件分类放置，以便可以及时对充油炉散热片圆周点焊机输送所需的工件，效率和自动化程度较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及工作台设备技术领域，尤其涉及充油炉散热片流水线自动分料工作台。
背景技术
在用于焊接充油炉散热片的圆周点焊机的工作过程中，需要把流水线工作台上的三种工件按指定的顺序焊接到一起。目前的充油炉散热片圆周点焊机焊接一件工件所用的时间大约为16秒，流水线工作台的速度大约为5秒出一个工件。由于流水线工作台上的工件是乱序的，三种工件杂乱无章的顺着流水线工作台向前输送，也就是说，充油炉散热片圆周点焊机要焊的工件不一定能马上提供。
在现有技术中，一般是通过人为控制流水线工作台上工件的排布，从而实现三种工件在圆周点焊机上按指定顺序焊接。但由于需要人工识别工件、人工取工件、人工放工件，使得流水线工作台的自动化程度低下、工人劳动强度大，极不符合经济原则，人工成本较高。
发明内容
本实用新型的目的在于针对要解决的技术问题而提供充油炉散热片流水线自动分料工作台，该流水线工作台可对若干不同的工件进行识别，可及时对圆周点焊机输送所需的工件，效率和自动化程度较高。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
充油炉散热片流水线自动分料工作台，包括有若干个工件输送工位，所述若干个工件输送工位按等间隔排列，还包括有工件识别工位，所述工件识别工位设置有用于识别工件的感应器，所述工件识别工位旁侧设置有分料装置。
其中，所述感应器包括有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器设置在工件识别工位的上方，所述第二感应器设置在工件识别工位的下方。
其中，所述充油炉散热片流水线自动分料工作台还包括有工件夹持工位，所述工件夹持工位设置在工件识别工位的下一工位，所述工件夹持工位安装有工件夹持装置。
其中，所述工件夹持装置设置有横梁，所述横梁的两端设置有夹持器，所述夹持器的相向内侧设置有工件定位块，所述工件定位块位于横梁下方。
其中，所述工件定位块与横梁之间设置有调整垫块。
其中，所述分料装置为六轴机器人。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型所述的充油炉散热片流水线自动分料工作台，包括有若干个工件输送工位，所述若干个工件输送工位按等间隔排列，还包括有工件识别工位，所述工件识别工位设置有用于识别工件的感应器，所述工件识别工位旁侧设置有分料装置。在本实用新型中，充油炉散热片随着流水线工作台上的工件输送工位向前输送，通过工件识别工位对杂乱无章的工件进行识别，并由分料装置将识别后的工件分类放置，以便可以及时对充油炉散热片圆周点焊机输送所需的工件，效率和自动化程度较高。
附图说明
附图1为本实用新型充油炉散热片流水线自动分料工作台的结构示意图。
附图2为本实用新型充油炉散热片流水线自动分料工作台的工件夹持装置夹持工件的结构示意图。
附图3为本实用新型充油炉散热片流水线自动分料工作台的工件夹持装置的分解示意图。
附图4为本实用新型充油炉散热片流水线自动分料工作台的工件识别示意图。
在图1至图4中包括有：
1——工件 2——工件输送工位
3——工件识别工位 4——分料装置
5——充油炉散热片底片 6——充油炉散热片中片
7——充油炉散热片顶片 8——工件夹持工位
9——工件夹持装置 31——第一感应器
32——第二感应器 91——横梁
92——夹持器 93——工件定位块
94——调整垫块。
具体实施方式
参见图1至图4，以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
本实用新型所述的充油炉散热片流水线自动分料工作台，包括有若干个工件输送工位2，所述若干个工件输送工位2按等间隔排列，还包括有工件识别工位3，所述工件识别工位3设置有用于识别工件1的感应器，所述工件识别工位3旁侧设置有分料装置4。在本实用新型中，工件1随着流水线工作台上等间隔排列的工件输送工位2向前输送，速度均匀；当工件1流经工件识别工位3时，通过设置在工件识别工位3的感应器对杂乱无章的工件1进行识别，并由分料装置4将识别后的工件1进行分类放置，以便可以及时对充油炉散热片圆周点焊机输送所需的工件1，效率较高；本实用新型所采用的分料装置4为六轴机器人，可进行旋转或移动的工作，灵活性强，方便操作，增强了本实用新型的实用性。
具体的，所述感应器包括有第一感应器31和第二感应器32，所述第一感应器31设置在工件识别工位3的上方，所述第二感应器32设置在工件识别工位3的下方。在本实用新型中，当工件1流经工件识别工位3时，工件1位于第一感应器31和第二感应器32之间。如图4所示，当第一感应器31与工件1断开、第二感应器32与工件1接触时，所述工件1为充油炉散热片底片5，即图4中A图所示；当第一感应器31与工件1断开、第二感应器32与工件1断开时，所述工件1为充油炉散热片中片6，即图4中B图所示；当第一感应器31与工件1接触、第二感应器32与工件1断开时，所述工件1为充油炉散热片顶片7，即图4中C图所示。结构简单，方便识别。
进一步的，所述充油炉散热片流水线自动分料工作台还包括有工件夹持工位8，所述工件夹持工位8设置在工件识别工位3的下一工位，所述工件夹持工位8安装有工件夹持装置9。在本实用新型中，所述充油炉散热片流水线自动分料工作台上还设置有工件夹持工位8，通过工件识别工位3识别后的工件1流经到工件夹持工位8处，由工件夹持装置9进行夹持，便于分料装置4进行拿取，使得流水线工作台的工作更为顺畅，效率更高。
作为优选的实施方式，所述工件夹持装置9设置有横梁91，所述横梁91的两端设置有夹持器92，所述夹持器92的相向内侧设置有工件定位块93，所述工件定位块93位于横梁91下方。在本实用新型中，所述工件夹持装置9包括有横梁91，横梁91的两端设置有夹持器92，通过在横梁91两端设置的夹持器92来夹持工件1；所述夹持器92的相向内侧设置有工件定位块93，所述工件定位块93位于横梁91下方，可对夹持好的工件1进行定位；进一步的，所述工件定位块93与横梁91之间设置有调整垫块94，所述调整垫块94根据夹持工件1的不同调整工件定位块93与横梁91之间的位置，可避免工件定位块93与横梁91直接接触造成磨损，影响定位精度，增强了本实用新型的实用性。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.充油炉散热片流水线自动分料工作台，包括有若干个工件输送工位，所述若干个工件输送工位按等间隔排列，其特征在于：还包括有工件识别工位，所述工件识别工位设置有用于识别工件的感应器，所述工件识别工位旁侧设置有分料装置。
2.根据权利要求1所述的充油炉散热片流水线自动分料工作台，其特征在于：所述感应器包括有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器设置在工件识别工位的上方，所述第二感应器设置在工件识别工位的下方。
3.根据权利要求2所述的充油炉散热片流水线自动分料工作台，其特征在于：所述充油炉散热片流水线自动分料工作台还包括有工件夹持工位，所述工件夹持工位设置在工件识别工位的下一工位，所述工件夹持工位安装有工件夹持装置。
4.根据权利要求3所述的充油炉散热片流水线自动分料工作台，其特征在于：所述工件夹持装置设置有横梁，所述横梁的两端设置有夹持器，所述夹持器的相向内侧设置有工件定位块，所述工件定位块位于横梁下方。
5.根据权利要求4所述的充油炉散热片流水线自动分料工作台，其特征在于：所述工件定位块与横梁之间设置有调整垫块。
6.根据权利要求1所述的充油炉散热片流水线自动分料工作台，其特征在于：所述分料装置为六轴机器人。
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|---|---|---|---|
| CN2012200154260U CN202398953U (zh) | 2012-01-13 | 2012-01-13 | 充油炉散热片流水线自动分料工作台 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN2012200154260U CN202398953U (zh) | 2012-01-13 | 2012-01-13 | 充油炉散热片流水线自动分料工作台 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103302391A (zh) * | 2013-05-13 | 2013-09-18 | 浙江兄弟之星汽配有限公司 | 自动点焊机 |
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2012
- 2012-01-13 CN CN2012200154260U patent/CN202398953U/zh not_active Expired - Fee Related
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