CN202384955U - 一种定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构，属于机械技术领域。它解决了现有定子绕线嵌线一体机自动化程度低、生产效率低等技术问题。本定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构，定子绕线嵌线一体机包括机架、工作盘和具有一大齿轮的下线机头组件，本转动机构设置在机架和下线机头组件之间，它包括定位于工作盘上且与大齿轮相啮合的小齿轮和固定在机架上的电机；工作盘上定位有与小齿轮相连的上联结器，机架上定位有与电机相连的下联结器；下联结器位于上联结器的下方，且当工作盘转动时带动上联结器移动并能使上联结器与下联结器相连。本实用新型具有自动化程度高、耐久性和可靠性高等优点。

Description

一种定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种定子绕线嵌线一体机，特别是一种定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构。 

背景技术

电动机是把电能转换成机械能的一种设备，是运用最广的机电产品之一，生产历史悠久。经过多年来科学技术和市场需求的快速发展，我国已经成为世界电动机生产大国。 

电动机通常由定子、转子和其它附件组成。定子是电动机静止不动的部分，定子的主要作用是产生旋转磁场。在现有技术中，电动机定子的绕线、嵌线至今主要还是分为两道程工序：首先将导线用胎模在绕线机上绕成线圈组，然后靠手工或机械将线圈一匝一匝地嵌入线槽。这种绕线嵌线的方式自动化程度比较低，造成生产效率低和生产成本高，特别是在微电机企业竞争日趋激烈的今天，如何提高电动机线圈的生产效率、降低绕制线圈的生产成本是提高企业竞争力的必要条件。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构，该转动机构能提高定子绕线嵌线的自动化程度，从而提高生产效率。 

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构，定子绕线嵌线一体机包括机架、工作盘和具有一大齿轮的下线机头组件，其特征在于，本转动机构设置在机架和下线机头组件之间，它包括定位于工作盘上且 与大齿轮相啮合的小齿轮和固定在机架上的电机；所述的工作盘上定位有与小齿轮相连的上联结器，所述的机架上定位有与电机相连的下联结器；所述的下联结器位于上联结器的下方，且当工作盘转动时带动上联结器移动并能使上联结器与下联结器相连。 

机架固定在工作盘下方，在绕线嵌线时，工作盘转动会同时带动上联结器一起转动，当工作盘转动到某一位置时，上联结器与下联结器相连。此时，机架上的电机转动带动下联结器转动，并带动上联结器和与上联结器相连的小齿轮一起转动。由于小齿轮与下线机头的大齿轮相啮合，小齿轮转动从而带动下线机头转动。为了提高控制速度和位置精度的准确性，本转动机构采用的电机为伺服电机。通过实现下线机头自行运转，提高了定子绕线嵌线一体机的自动化和智能化程度，并大大提高了生产效率。 

在上述的定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构中，所述的上联结器包括定位部和连接部，所述的定位部呈杆状并通过轴承定位在工作盘上，所述的定位部一端与所述的连接部相连，另一端与所述的小齿轮固定连接。 

在上述的定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构中，所述的下联结器包括固定盘和转轴，所述的固定盘上开设有一弧形滑槽，所述的上联结器的连接部上固定有与所述的弧形滑槽结构相对应的弧形联结块，当所述的上联结器与所述的下联结器相连时，所述的弧形联结块能嵌设到所述的弧形滑槽内。 

上联结器与下联结器相连时，弧形联结块嵌入弧形滑槽内，起到定位上联结器与下联结器的作用，使下联结器能带上联结器一起转动。由于上联结器固定，下联结器作圆周运动，因此联结块和滑槽设计呈弧形，能够使联结块方便地嵌入到滑槽内，减小两者之间的磨损，并延长使用寿命。 

在上述的定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构中，所述的转轴一端与所述的固定盘固定连接，另一端与所述的电机相 连。 

在上述的定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构中，所述的弧形联结块通过螺栓固定在所述的上联结器连接部上。弧形联结块在工作时存在磨损，因此，采用螺栓连接弧形联结块与上联结器，方便必要时对弧形联结块进行跟换。 

在上述的定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构中，所述的转轴与所述的固定盘之间通过螺栓连接。由于固定盘通过转轴带动一起转动，因此转轴与固定盘之间存在由于相对运动产生的摩擦，因此转轴与固定盘在使用过程中必要时需要进行维护与跟换，螺栓连接能方便对转轴和固定盘进行维护与跟换。 

在上述的定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构中，所述的上联结器和工作盘之间设有当上联结器与下联结器分离后能使上联结器的转盘固定在工作盘上的锁紧机构。 

当上联结器与下联结器分离后，锁紧机构能够避免上联结器产生转动，从而使下线机头也能保持一定的角度不产生转动，以保证下一道工序的顺利进行。锁紧机构的设置提高了定子绕线嵌线一体机的精确度，并能提高产品质量。 

在上述的定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构中，所述的锁紧机构包括拔叉和固定座，固定座固定在所述的工作盘上，所述的拔叉的一端铰接在固定座上；所述的拔叉的另一端和固定座之间设置有弹簧，所述的上联结器上开设有定位槽，所述的弹簧使拔叉另一端始终具有嵌入所述的定位槽内的运动趋势；所述的下联结器的固定盘上具有拨动部，当所述的上联结器与所述的下联结器相连时，所述的拨动部能使所述的拔叉另一端从所述的定位槽内脱离。 

当上联结器与下联结器分离时，拔叉的另一端由于弹簧的压力作用始终嵌设在上联结器的定位槽内，使上联结器不会产生转动。当上联结器与下联结器相连时，下联结器固定盘上的拨动部抵压拔 叉，使拔叉从定位槽内脱离，从而使上联结器能随着下联结器一起转动。 

在上述的定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构中，所述的锁紧机构包括PLC、驱动件和触发传感器，所述的驱动件和所述的触发传感器均和所述的PLC相连，所述的上联结器具有定位孔，所述的驱动件上连接有与所述的定位孔相对应的定位销，所述的定位销与所述的气缸相连。 

在上述的定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构中，所述的驱动件为气缸和与气缸相连的电磁阀。 

当上联结器与下联结器分离时，定位销插接在定位孔内，限制上联结器的转动，而当上联结器与下联结器相连时，能触发触发传感器并将信号传递给PLC，PLC接收信号控制电磁阀开启，使定位销在气缸压力作用下从定位孔内脱离，实现上联结器能随着下联结器一起转动。 

与现有技术相比，本定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构具有以下优点： 

1、本转动机构使得定子绕线嵌线一体机中的下线机头实现自动化运转，节省了劳动资源，并能很大程度提高生产效率，降低生产成本。 

2、本转动机构的上联结器与下联结器之间通过弧形联结块相连，能降低联结块和下联结器之间的磨损，提高零件的耐久性和可靠性从而节约生产成本。 

3、本转动机构通过锁紧机构，能够实现上联结器与下联结器分离后，保证下线机头组件不会产生转动，提高了生产精确度和产品质量。 

4、本定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构在很大程度上提高了生产效率，同时具有自动化程度高、耐久性和可靠性高等优点。 

附图说明

图1是本定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构剖视结构示意图。 

图中，1、机架；2、工作盘；3、小齿轮；4、上联结器；5、下联结器；41、定位部；42、连接部；51、固定盘；52、转轴；6、弧形滑槽；7、弧形联结块；8、拔叉；9、固定座；10、定位槽；11、弹簧；12、拨动部；13、轴承。 

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。 

如图1所示，本定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构包括电机、上联结器4、下联结器5、小齿轮3、锁紧机构等部件。 

具体来说，本转动机构设置在定子绕线嵌线一体机的机架1和的下线机头组件之间，下线机头设置在定子绕线嵌线一体机的工作盘2上，下线机头组件具有一大齿轮，转动机构的电机设置在机架1上。为了提高控制速度和位置精度的准确性，本转动机构采用的电机为伺服电机。电机与下联结器5相连，下联结器5与上联结器4相连，同时上联结器4上固定连接有与下线机头的大齿轮相啮合的小齿轮3。在绕线嵌线过程中，上联结器4会随着工作盘2一起转动，在上联结器4转动到某一位置时，上联结器4与下联结器5相连，此时，电机转动，并带动下联结器5、上联结器4与以及与上联结器4相连的小齿轮3一起转动，继而带动下线机头转动。 

本转动机构的上联结器4包括定位部41和连接部42，定位部41呈杆状并通过轴承13固定在工作盘2上，定位部41的一端与连接部42相连，另一端与小齿轮3固定连接。下联结器5包括固 定盘51和转轴52，转轴52一端通过螺栓与固定盘51固定连接，另一端与电机相连。由于转轴52与固定盘51之间存在摩擦，采用螺栓连接转轴52与固定盘51，能方便必要时对转轴52与固定盘51进行维护与跟换。为了使当上联结器4与下联结器5相连时，下联结器5能带动上联结器4一起转动，在下联结器5的固定盘51上开设有一弧形滑槽6，同时在上联结器4上通过螺栓连接固定有弧形联结块7，该弧形联结块7的结构与弧形滑槽6结构相对应，在上联结器4与下联结器5相连时，弧形联结块7能嵌设到弧形滑槽6内，限制上联结器4与下联结器5之间的相对移动，实现下联结器5带动上联结器4一起转动。 

当上联结器4与下联结器5分离后，为了使下一道工序顺利进行，必须保证下线机头保持一定的角度不产生转动。因此，本转动机构在上联结器4和工作盘2之间设有锁紧机构，当上联结器4与下联结器5分离后，锁紧机构能使上联结器4的转盘固定在工作盘2上从而限制下线机头转动。 

锁紧机构包括拔叉8和固定在工作盘2上的固定座9，拔叉8的一端铰接在固定座9上。拔叉8的另一端和固定座9之间设置弹簧11同时在上联结器4上开设有定位槽10，在上联结器4与下联结器5分离时，拔叉8的另一端在弹簧11的压力作用始终嵌设在上联结器4的定位槽10内，使上联结器4不会产生转动，以限制下线机头的转动。为了在上联结器4与下联结器5相连时使拔叉8另一端能从定位槽10内脱离，使下联结器5能带动上联结器4转动，在下联结器5上设计有拨动部12，当上联结器4与下联结器5相连时，拨动部12能抵压拔叉8另一端并使拔叉8另一端从定位槽10内脱离。 

本转动机构的锁紧机构还能以多种方案来实现，如锁紧机构包括PLC、与PLC相联的驱动件和触发传感器，其中驱动件为气缸和与气缸相连的电磁阀。为了实现锁定功能，在驱动件上连接有一定 位销，该定位销与气缸相连，同时在上联结器4上开设有与定位销相对应的定位孔。在上联结器4与下联结器5分离时，定位销始终插接在定位孔内，限制上联结器4的转动，而当上联结器4与下联结器5相连时，能触发触发传感器并将信号传递给PLC，PLC接收信号并控制电磁阀开启，使定位销在气缸作用下从定位孔内脱离，实现上联结器4能随着下联结器5一起转动。 

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 

尽管本文较多地使用了机架1、工作盘2、小齿轮3、上联结器4、下联结器5、定位部41、连接部42、固定盘51、转轴52、弧形滑槽6、弧形联结块7、拔叉8、固定座9、定位槽10、拨动部12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。 

Claims (10)

1.一种定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构，定子绕线嵌线一体机包括机架(1)、工作盘(2)和具有一大齿轮的下线机头组件，其特征在于，本转动机构设置在机架(1)和下线机头组件之间，它包括定位于工作盘(2)上且与大齿轮相啮合的小齿轮(3)和固定在机架(1)上的电机；所述的工作盘(2)上定位有与小齿轮(3)相连的上联结器(4)，所述的机架(1)上定位有与电机相连的下联结器(5)；所述的下联结器(5)位于上联结器(4)的下方，且当工作盘(2)转动时带动上联结器(4)移动并能使上联结器(4)与下联结器(5)相连。

2.根据权利要求1所述的定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构，其特征在于，所述的上联结器(4)包括定位部(41)和连接部(42)，所述的定位部(41)呈杆状并通过轴承(13)定位在工作盘(2)上，所述的定位部(41)一端与所述的连接部(42)相连，另一端与所述的小齿轮(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构，其特征在于，所述的下联结器(5)包括固定盘(51)和转轴(52)，所述的固定盘(51)上开设有一弧形滑槽(6)，所述的上联结器(4)的连接部(42)上固定有与所述的弧形滑槽(6)结构相对应的弧形联结块(7)，当所述的上联结器(4)与所述的下联结器(5)相连时，所述的弧形联结块(7)能嵌设到所述的弧形滑槽(6)内。

4.根据权利要求3所述的定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构，其特征在于，所述的转轴(52)一端与所述的固定盘(51)固定连接，另一端与所述的电机相连。

5.根据权利要求4所述的定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构，其特征在于，所述的弧形联结块(7)通过螺栓固定在所述的上联结器(4)连接部(42)上。

6.根据权利要求3或4或5所述的定子绕线嵌线一体机中下 线机头组件的转动机构，其特征在于，所述的转轴(52)与所述的固定盘(51)之间通过螺栓连接。

7.根据权利要求3或4或5所述的定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构，其特征在于，所述的上联结器(4)和工作盘(2)之间设有当上联结器(4)与下联结器(5)分离后能使上联结器(4)的转盘固定在工作盘(2)上的锁紧机构。

8.根据权利要求7所述的定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构，其特征在于，所述的锁紧机构包括拔叉(8)和固定座(9)，固定座(9)固定在所述的工作盘(2)上，所述的拔叉的一端铰接在固定座(9)上；所述的拔叉(8)的另一端和固定座(9)之间设置有弹簧(11)，所述的上联结器(4)上开设有定位槽(10)，所述的弹簧(11)使拔叉(8)另一端始终具有嵌入所述的定位槽(10)内的运动趋势；所述的下联结器(5)的固定盘(51)上具有拨动部(12)，当所述的上联结器(4)与所述的下联结器(5)相连时，所述的拨动部(12)能使所述的拔叉(8)另一端从所述的定位槽(10)内脱离。

9.根据权利要求7所述的定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构，其特征在于，所述的锁紧机构包括PLC、驱动件和触发传感器，所述的驱动件和所述的触发传感器均和所述的PLC相连，所述的上联结器(4)具有定位孔，所述的驱动件上连接有与所述的定位孔相对应的定位销，所述的定位销与所述的气缸相连。

10.根据权利要求9所述的定子绕线嵌线一体机中下线机头组件的转动机构，其特征在于，所述的驱动件为气缸和与气缸相连的电磁阀。