CN202379625U - 一种伸缩臂起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩臂起重机，包括伸缩臂和变幅油缸，所述伸缩臂与所述变幅油缸通过变幅铰点铰接，所述变幅铰点由所述伸缩臂的第一变幅铰点和所述变幅油缸的第二变幅铰点对正铰接而成；所述伸缩臂起重机还包括定位装置，所述定位装置位于所述伸缩臂上，其定位区域能够为所述第二变幅铰点的外圆弧定位，使所述第二变幅铰点与所述第一变幅铰点对正。所述定位装置的定位区域方便所述第二变幅铰点与所述第一变幅铰点之间的对正，在安装所述伸缩臂时，可一次到位，不需要反复调整，简化了所述变幅铰点的安装过程，进而简化了所述伸缩臂的安装过程。

Description

一种伸缩臂起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种伸缩臂起重机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于伸缩臂起重机特别是大吨位伸缩臂起重机的需求日益增大。

近年来，施工现场对于伸缩臂起重机的总臂长、起升高度以及起升重量的要求越来越高，常用的伸缩臂起重机(例如轮式伸缩臂起重机)正朝着大型化的方向发展；大吨位和超大吨位是伸缩臂起重机的一个重要发展方向。

随着伸缩臂起重机向超大吨位发展，整车重量越来越大；国内交通法规要求整车行驶重量不能超过55吨，在对所述伸缩臂起重机的主机进行转运时需要拆卸一些零部件。

通常伸缩臂在所述起重机的整机重量中占有较大比重，一般达到20％～25％，大吨位的起重机中伸缩臂所占比例更高。为了整车行驶重量不超过55吨限制，通常的做法是拆除所述伸缩臂，将所述伸缩臂与所述起重机的车体分别转运。

请参考图1，图1为一种典型的伸缩臂起重机变幅铰点具体结构示意图。在伸缩臂1的转运拆装过程中，涉及到的一个关键点就是所述伸缩臂1与变幅油缸2的变幅铰点4的安装。伸缩臂1与变幅油缸2均铰接在转台3上，所述伸缩臂1与所述变幅油缸2在变幅铰点4处铰接。

所述大吨位起重机各部件在重量上和外形尺寸上都比较大，其拆装过程也比较复杂。在安装所述伸缩臂1时，要将所述伸缩臂1的铰接孔中心与所述变幅油缸2的铰接孔中心完全对正才能构成所述变幅铰点4。

对于大吨位起重机来说，所述变幅铰点4相对于地面位置较高，在地面无法观察，不能判断其是否完全对正。所述变幅铰点4的安装需要逐步调整，观察再调整，经过反复多次调整才能完成对正，其对正过程非常困难。所述大吨位起重机需要经常拆装，目前凭借操作人员的经验和反复观察调整的安装方式，已经不能适用于起重机的发展趋势。

因此，如何解决起重机伸缩臂的安装过程过于复杂的问题，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伸缩臂起重机，该伸缩臂起重机伸缩臂的安装过程比较简单，不需要反复调整。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伸缩臂起重机，包括伸缩臂和变幅油缸，所述伸缩臂与所述变幅油缸通过变幅铰点铰接，所述变幅铰点由所述伸缩臂的第一变幅铰点和所述变幅油缸的第二变幅铰点对正铰接而成；还包括定位装置，所述定位装置位于所述伸缩臂上，所述定位装置具有定位圆弧，所述定位圆弧与所述第二变幅铰点的外圆弧半径相等，与所述第一变幅铰点同心。

优选地，所述定位装置还具有导向线，所述导向线为所述定位圆弧的延伸线，所述导向线与所述变幅油缸不干涉。

优选地，所述定位圆弧的两端均具有所述导向线。

优选地，所述定位装置为若干固定分布的定位件，所述定位件的外边界能够构成所述定位圆弧和所述导向线。

优选地，所述定位件为定位销。

优选地，所述定位装置为板件，所述板件同时具有所述定位圆弧和所述导向线。

优选地，所述板件固定在所述第一变幅铰点前侧，所述板件具有所述定位圆弧和所述导向线的一侧朝向所述第一变幅铰点。

优选地，所述板件焊接或可拆卸的安装在所述伸缩臂上。

本实用新型提供的伸缩臂起重机，包括伸缩臂和变幅油缸，所述伸缩臂与所述变幅油缸通过变幅铰点铰接，所述变幅铰点由所述伸缩臂的第一变幅铰点和所述变幅油缸的第二变幅铰点对正铰接而成；还包括定位装置，所述定位装置位于所述伸缩臂上，所述定位装置具有定位圆弧，所述定位圆弧与所述第二变幅铰点的外圆弧半径相等，与所述第一变幅铰点同心。

所述定位装置的定位区域能够为所述第二变幅铰点的外圆弧定位，方便所述第二变幅铰点与所述第一变幅铰点之间的对正，在安装所述伸缩臂时，可一次到位，不需要反复调整，简化了所述变幅铰点的安装过程，进而简化了所述伸缩臂的安装过程。

所述定位圆弧为所述定位装置的定位区域，所述第二变幅铰点的外圆弧与所述定位圆弧半径相等，当所述外圆弧与所述定位圆弧重合时，两个圆弧的圆心也重合，同时也与所述第一变幅铰点的圆心重合，即所述第二变幅铰点与所述第一变幅铰点对正。

另一种方式中，所述定位装置还具有导向线，所述导向线为所述定位圆弧的延伸线，所述导向线与所述变幅油缸不干涉。

安装所述伸缩臂时，所述第二变幅铰点的外圆弧可以先接触所述导向线，然后沿着所述导向线滑动，滑到所述定位圆弧处将所述第二变幅铰点定位。所述导向线与所述变幅油缸不干涉，所以在滑动过程中所述第二变幅铰点不会受到所述导向线的阻碍。

进一步的方式中，所述定位圆弧的两端均具有所述导向线。

所述第二变幅铰点的外圆弧可以沿所述定位圆弧两端任意一端滑动实现与所述第一变幅铰点的对正，在滑动过程中，两个所述导向线之间的区域也不会阻碍所述第二变幅铰点。

一种优选的方式中，所述定位装置为若干固定分布的定位件，所述定位件的外边界能够构成所述定位圆弧和所述导向线。

若干固定分布的定位件的外边界能够构成所述定位圆弧和所述导向线，能够为所述第二变幅铰点进行导向定位，所述定位件可以为定位销或其他能够定位的部件。

另一种优选的方式中，所述定位装置为板件，所述板件同时具有所述定位圆弧和所述导向线。

所述定位装置还可以为同时具有所述定位圆弧和所述导向线的板件，所述板件也能够为第二变幅铰点进行导向和定位。

进一步优选的方式中，所述板件固定在所述第一变幅铰点前侧，所述板件具有所述定位圆弧和所述导向线的一侧朝向所述第一变幅铰点。

所述伸缩臂的伸缩端为所述伸缩臂的前侧，所述定位装置位于所述伸缩臂上并位于所述第一变幅铰点的前侧，便于所述第二变幅铰点从所述第一变幅铰点的后侧与其对正。

附图说明

图1为一种典型的伸缩臂起重机变幅铰点具体结构示意图；

图2为本实用新型所提供的伸缩臂起重机的定位装置一种具体实施方式的结构示意图；

图3为图2所示的定位装置工作过程示意图；

图4为图2所示的伸缩臂起重机变幅铰点的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种伸缩臂起重机，该伸缩臂起重机伸缩臂的安装过程比较简单，不需要反复调整。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图2至图4，图2为本实用新型所提供的伸缩臂起重机的定位装置一种具体实施方式的结构示意图，图3为图2所示的定位装置工作过程示意图，图4为图2所示的伸缩臂起重机变幅铰点的结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本实用新型提供了一种伸缩臂起重机，包括伸缩臂1和变幅油缸2，所述伸缩臂1与所述变幅油缸2通过变幅铰点4铰接，所述变幅铰点4由所述伸缩臂1的第一变幅铰点41和所述变幅油缸2的第二变幅铰点42对正铰接而成；还包括定位装置5，所述定位装置5位于所述伸缩臂1上，所述定位装置5具有定位圆弧51，所述定位圆弧51与所述第二变幅铰点42的外圆弧422半径相等，与所述第一变幅铰点41同心。

所述定位装置5的定位区域能够为所述第二变幅铰点42的外圆弧422定位，方便所述第二变幅铰点42与所述第一变幅铰点41之间的对正，在安装所述伸缩臂1时，可一次到位，不需要反复调整，简化了所述变幅铰点4的安装过程，进而简化了所述伸缩臂1的安装过程。

所述伸缩臂起重机的伸缩臂1需要经常拆装，安装所述伸缩臂1的一个关键就是所述变幅铰点4的安装。在未设置所述定位装置5时，需要反复观察调整才能使所述第二变幅铰点42与所述第一变幅铰点41对正；所述定位装置5简化了所述变幅铰点4的安装过程，不需要反复调整即可实现所述第二变幅铰点42与所述第一变幅铰点41的对正。

所述定位圆弧51为所述定位装置5的定位区域，所述第二变幅铰点42的外圆弧422与所述定位圆弧51半径相等，当所述外圆弧422与所述定位圆弧51重合时，所述外圆弧422的圆心也与所述定位圆弧51的圆形重合，所述定位圆弧51与所述第一变幅铰点41同心，所以所述第二变幅铰点42与所述第一变幅铰点41也同心，即所述第二变幅铰点42与所述第一变幅铰点41对正。

所述定位圆弧51可以为四分之一圆周，也可以大于或小于四分之一圆周。所述定位弧长51不宜过短，不方便所述第二变幅铰点42的定位；也不宜过长，所述定位圆弧51的弧长与所述第二变幅铰点42后面连接的零部件之间不产生干涉的长度为最佳。满足上述不产生干涉的情况时较长的所述定位圆弧51，可以使所述第二变幅铰点42的定位更准确。

在另一种具体的实施方式中，所述定位装置5还具有导向线52，所述导向线52为所述定位圆弧51的延伸线，所述导向线52与所述变幅油缸2不干涉。

安装所述伸缩臂1时，所述第二变幅铰点42的外圆弧422可以先接触所述导向线52，然后沿着所述导向线52滑动，滑到所述定位圆弧51处将所述第二变幅铰点42定位，滑动过程中，由于所述导向线52与所述变幅油缸2不干涉，所述第二变幅铰点42不会受到所述导向线52的阻碍。

所述导向线52可以为所述定位圆弧51的切线，也可以相对于所述切线向所述定位圆弧51的外侧延伸，满足所述第二变幅铰点42沿所述导向线52滑动过程中，所述导向线52与所述变幅油缸2不干涉的方向都是可以的。

进一步具体的实施方式中，所述定位圆弧51的两端均具有所述导向线52。

所述第二变幅铰点42的外圆弧422可以沿所述定位圆弧51两端任意一端滑动实现与所述第一变幅铰点41的对正，在滑动过程中，两个所述导向线52之间的区域不会阻碍所述第二变幅铰点42。

所述定位圆弧51的两端可以均具有所述导向线52，两个所述导向线52自身不会与所述第二变幅铰点42后面连接的零部件产生干涉，同时两个所述导向线52之间的区域大于所述第二变幅铰点42后面连接的零部件的区域。

一种优选的实施方式中，所述定位装置5为若干固定分布的定位件，所述定位件的外边界能够构成所述定位圆弧51和所述导向线52。

若干固定分布的定位件的外边界能够构成所述定位圆弧51和所述导向线52，能够为所述第二变幅铰点42进行导向和定位。

进一步具体的实施方式中，所述定位件为定位销。若干所述定位销在所述定位圆弧51和所述导向线52上均匀分布，其外边界为所述第二变幅铰点42进行导向和定位。

当然，所述定位件不仅局限于所述定位销，安装在所述伸缩臂1上其外边界能够为所述第二变幅铰点42进行导向和定位的其他零部件也可以在本实用新型中应用。

另一种优选的实施方式中，所述定位装置5为板件，所述板件同时具有所述定位圆弧51和所述导向线52。

所述定位装置还可以为同时具有所述定位圆弧51和所述导向线52的板件，所述板件也能够为第二变幅铰点42进行导向和定位。

所述第二变幅铰点42可以先与所述板件的导向线52接触，然后沿着所述导向线52滑动，直到与所述第一变幅铰点41对正。

进一步优选的实施方式中，所述板件固定在所述第一变幅铰点41前侧，所述板件具有所述定位圆弧51和所述导向线52的一侧朝向所述第一变幅铰点41。

所述伸缩臂1的伸缩端为所述伸缩臂1的前侧，所述定位装置5位于所述伸缩臂1上并位于所述第一变幅铰点41的前侧。通常所述第二变幅铰点42从所述第一变幅铰点41的后侧或下侧逐渐靠近，所述板件位于所述第一变幅铰点41的前侧或上侧都便于所述第二变幅铰点42与所述第一变幅铰点41对正。

显然，所述板件的位置不仅限于此，方便所述第二变幅铰点42对正的其他位置也是可以的。

一种具体的实施方式中，所述板件焊接或可拆卸的安装在所述伸缩臂1上。所述板件可以固定安装在所述伸缩臂1上，也可以拆卸的安装在所述伸缩臂1上，其固定安装的方式也不仅限于焊接。

满足所述第二变幅铰点42沿所述定位装置5导向和定位时，所述定位装置5在其安装位置固定即可。

以上对本实用新型所提供的伸缩臂起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种伸缩臂起重机，包括伸缩臂(1)和变幅油缸(2)，所述伸缩臂(1)与所述变幅油缸(2)通过变幅铰点(4)铰接，所述变幅铰点(4)由所述伸缩臂(1)的第一变幅铰点(41)和所述变幅油缸(2)的第二变幅铰点(42)对正铰接而成；其特征在于，还包括定位装置(5)，所述定位装置(5)位于所述伸缩臂(1)上，所述定位装置(5)具有定位圆弧(51)，所述定位圆弧(51)与所述第二变幅铰点(42)的外圆弧(422)半径相等，与所述第一变幅铰点(41)同心。

2.如权利要求1所述的伸缩臂起重机，其特征在于，所述定位装置(5)还具有导向线(52)，所述导向线(52)为所述定位圆弧(51)的延伸线，所述导向线(52)与所述变幅油缸(2)不干涉。

3.如权利要求2所述的伸缩臂起重机，其特征在于，所述定位圆弧(51)的两端均具有所述导向线(52)。

4.如权利要求1至3任一项所述的伸缩臂起重机，其特征在于，所述定位装置(5)为若干固定分布的定位件，所述定位件的外边界能够构成所述定位圆弧(51)和所述导向线(52)。

5.如权利要求4所述的伸缩臂起重机，其特征在于，所述定位件为定位销。

6.如权利要求1至3任一项所述的伸缩臂起重机，其特征在于，所述定位装置(5)为板件，所述板件同时具有所述定位圆弧(51)和所述导向线(52)。

7.如权利要求6所述的伸缩臂起重机，其特征在于，所述板件固定在所述第一变幅铰点(41)前侧，所述板件具有所述定位圆弧(51)和所述导向线(52)的一侧朝向所述第一变幅铰点(41)。

8.如权利要求7所述的伸缩臂起重机，其特征在于，所述板件焊接或可拆卸的安装在所述伸缩臂(1)上。

Images