CN202362143U - 一种档位执行器老化台架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种档位执行器老化台架，档位执行器老化台架包括用于固定档位执行器手柄的手柄固定系统和用于固定档位执行器本体的本体固定系统，本体固定系统可相对于手柄固定系统沿给定方向运动，档位执行器老化台架还包括一个控制所述本体固定系统相对于手柄固定系统沿给定方向运动的控制系统，给定方向为档位执行器本体实际运动的方向，本台架控制的是档位执行器本体的移动，使得老化台架中心降低，运行更平稳，控制精度提高，安全性更高，也大大延长了台架的使用寿命，进一步本台架能够模拟真实操作过程，减少工作强度，节省人力，提高了自动化水平和准确程度，工作效率大大增强。

Description

一种档位执行器老化台架

技术领域

本实用新型涉及一种档位执行器老化台架。

背景技术

随着人民生活水平得到提高，汽车越来越多的进入平常百姓家庭。汽车的质量关乎每一个拥有者的利益，每辆新车在出厂之前，从零件到整车每一步都需要经过检验，保证产品的质量。

众所周知，车辆在行驶的过程中，速度不会是匀速不变的，直路弯路、上坡下坡，都会有各自的档位，而控制档位过程是由档位执行器完成的，档位执行器是汽车上是不可缺少的汽车零部件之一，(档位执行器包括手柄和本体)由于使用时经常性的换档，档位执行器老化测试是并不可少的，循环一次为一个周期，而每个老化测试要成几十万上百万万次测试，现有的对档位执行器的老化测试都是通过手工测试或者半自动化测试来实现的，而不论手工测试或者半自动化测试都不能实现对档位执行器的全自动测试，从而延长了对档位执行器老化测试的周期，不仅如此，现有老化设备是固定档位执行器本体不动、控制操作手柄运动，但这种老化设备的结构使用到悬挂，将控制机构固定在操作手柄上方，由于一般使用到的控制机构很复杂，质量大，安装后导致台架工作时重心偏高、各装置震动剧烈，进而引发老化台架运行不平稳、安全性不高、控制精度不高、台架使用寿命缩短的后果，而悬挂也会增加固定件的使用，提高的生产成本

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有的档位执行器手工测试或者半自动化测试老化测试周期长、驱动装置悬挂导致设备运行不稳定、容易产生震动、控制精度不高的问题，提供一种操作简单、全自动化、设备运行更稳定的档位执行器老化台架，有效缩短了对档位执行器的老化测试周期，提高了控制精度，也延长了使用寿命。

一种档位执行器老化台架，所述档位执行器包括手柄和档位执行器本体，其特征在于，所述档位执行器老化台架包括用于固定档位执行器手柄的手柄固定系统和用于固定档位执行器本体的本体固定系统，所述本体固定系统可相对于手柄固定系统沿给定方向运动，所述档位执行器老化台架还包括一个控制所述本体固定系统相对于手柄固定系统沿给定方向运动的控制系统，其中，所述给定方向为实际使用时操作手柄相对于档位执行器本体的运动方向。

优选地，所述手柄固定系统包括固定架，设置在固定架顶面上的导轨，及设置在导轨上并可沿导轨运动的固定板，所述固定板上设有用于固定档位执行器手柄的通孔，通孔内径大于手柄外径。

优选地，所述档位执行器本体固定系统包括用于固定档位执行器本体的固定装置、第一驱动装置和第二驱动装置，固定装置固定设置在第一驱动装置上，第一驱动装置固定设置在第二驱动装置上。

优选地，所述档位执行器本体的固定装置为一安装板，所述档位执行器本体固定在所述安装板上；所述第一驱动装置还包括第一固定板及第一滑动机构，所述安装板设置在第一固定板上，所述第一固定板设置在第一滑动机构上并可沿第一滑动机构运动，所述第二驱动装置包括第二固定板及第二滑动机构，所述第一滑动机构设置在第二固定板上，所述第二固定板固定设置在第二滑动机构上并可沿第二滑动机构运动。

优选地，所述第一滑动机构包括第一驱动单元、第一从动单元和两条第一导轨，所述第一从动单元和第一驱动单元相连接，所述第一滑动机构还包括分别设置在两条第一导轨上并沿导轨运动的第一支撑块，所述第一固定板同时固定在所述第二从动单元和第一支撑块上。

优选地，所述第二滑动机构包括第二驱动单元、第二从动单元和两条第二导轨，所述第二从动单元和第二驱动单元相连接，所述第二滑动机构还包括分别设置在两条第二导轨上并沿导轨运动的第二支撑块，所述第二固定板同时固定在第二从动单元和第二支撑块上。

优选地，所述第一导轨两端分别设有第三支撑块，第三支撑块固定连接在第二固定板上，所述第二导轨两端分别设有第四支撑块，第四支撑块固定连接在老化台架固定架的底部平面上。

优选地，所述第一驱动单元和第二驱动单元分别为丝杆电机，所述第一从动单元为设置在第一驱动单元的丝杆上的第一移动块，第二从动单元为设置在第二驱动单元的丝杆上的第二移动块。

优选地，所述安装板和第一固定板固定连接，所述第一固定板固定安装在第一支撑块和第一移动块上，第二固定板固定安装在第二支撑块和第二移动块上。

优选地，所述控制系统设置在老化台架的底部平面上并安装在固定架上，所述控制系统包括用于给驱动装置供电的电源、PLC可编程控制器、用于控制电机本身工作状态的电机控制器，用于记录试验次数的伺服电机计数器；所述控制系统还包括一控制面板，所述控制面板上设有电源指示灯、电源保险、电源开关、用于调整第一驱动装置和第二驱动装置位置的调整开关、自动按钮、计数器及用于暂停的急停按钮。

以上技术方案中，移动块为丝杆电机拖动，通过丝杆电机的带动移动块移动，因为移动块和第一固定板、第二固定板、固定装置、档位执行器本体是整体组装在一起的，故移动块的运动可以带动固定板运动，进而带动固定板上的档位执行器本体固定装置移动，从而使档位执行器本体沿丝杆电机运动方向运动，因为两个驱动装置沿给定方向运动，所以实现了档位执行器本体沿给定方向运动，其中丝杆电机通过电机控制器控制，PLC可编程控制器发出指令控制实现第一驱动装置、第二驱动装置沿给定方向往复移动。本台架控制的是档位执行器本体的运动，控制档位执行器本体的驱动装置放置在台架底部，重心降低，使得台架在工作时震动的可能性减少，运行更平稳，提高了安全性和控制精度，节省了成本，减少了台架震动大大的提高了老化台架的使用寿命，通过实现档位执行器本体的移动模拟出实际操作效果，大大降低的老化试验中的人力操作时间，提高了老化设备的测试效果。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型本体固定装置一种实施例的示意图；

图3是本实用新型一种实施例的结构爆炸示意图；

图4是图3的另一视角图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

结合图1和图2所示，作为本实用新型的一种实施例，一种档位执行器老化台架，该档位执行器包括操作手柄22和档位执行器本体21，所述老化台架包括三大系统：操作手柄固定系统、档位执行器本体固定系统和控制系统，所述老化台架还包括整体金属框架，作为各个系统的承载平台，所述操作手柄固定系统1，本实施例中优选地是一块方形金属板，在金属板几何中心设有通孔，通孔能够方便容纳操作手柄，即通孔内径大于操作手柄外径，为了使得操作手柄固定板在固定时候方便调节位置，在老化台架框架的顶部平面上还设有两条导轨10，通过移动操作手柄固定板，使得操作手柄固定在合适位置，所述操作手柄固定板1设置在导轨10上并沿导轨10滑动，通过借助在导轨10上的滑动，操作手柄22可以使现在一条直线上调整到合适的位置，方便容纳并固定操作手柄22在位置校准完毕后，采用螺钉将操作手柄固定板固定在导轨上。

结合图3和图4，所述用于固定档位执行器本体的本体固定系统，包括用于固定档位执行器本体的固定装置、第一驱动装置和第二驱动装置，固定装置固定设置在第一驱动装置上，第一驱动装置固定设置在第二驱动装置上。

所述固定装置在本实施例中为安装板，所述安装板为一金属板2，金属板一侧设有方便档位执行器安装限位的凹槽，同时还设有三个安装孔，在安装时，档位执行器本体镶嵌在金属板2凹槽中，再使用螺钉通过三个安装孔将档位执行器本体21牢牢地固定在金属板上2，在日常工作使用时，金属板2根据档位执行器本体21形状的不同设置不同的凹槽和安装孔。

所述第一驱动装置包括第一固定板31和第一滑动机构，第一固定板31在本实施例中为一金属板，第一固定板31设有用于安装的通孔，第一滑动机构作为动力装置，包括第一驱动单元32、第一从动单元30、两条第一导轨34和第一支撑块33，其中第一驱动单元32，可以广泛的使用气动、液压、电动等现有动力工具，本实施例中为丝杆电机，丝杆电机还包括四个通孔，用于安装固定；第一从动单元30优选为第一移动块，所述第一移动块上设有四个用于安装固定用的通孔，第一移动块设置在丝杆电机的丝杆上，丝杆电机通过丝杆传动，带动第一移动块沿着丝杆运动。两条第一导轨34在本实施例中为端面设有第三支撑块35的金属棒，第一支撑块33包含两块设有安装孔和贯通孔的金属块，优选地为四个安装孔，通过这四个安装孔可以将第一支撑块33固定安装第一固定板31相对固定装置的背面，优选地采用螺钉连接，所述导轨的金属棒穿过第一支撑块33的贯通孔，导轨和贯通孔的配合，可以使实现第一支撑块在导轨上滑动，通过第一支撑块33和第一导轨34的使用可以起到辅助滑动和支撑第一驱动装置平衡的作用。所述第一导轨两端的第三支撑块35同样设有用于安装的通孔，通过螺钉固定在第二驱动装置的第二固定板41上，所述第一固定板31设置在第一滑动机构上并可沿第一滑动机构滑动。

所述第二驱动装置结构与第一驱动装置相同，包含第二固定板41和第二滑动机构，第二滑动机构包括第二驱动单元42，第二从动单元40，第二支撑块44，下面具体介绍一下固定装置2、第一驱动装置和第二驱动装置的安装关系，在档位执行器使用过程中，所述的档位执行器本体固定安装在汽车上的，而使用者通过控制操作手柄来调节档位的，通常情况下，操作手柄相对于档位执行器本体的运动轨迹或运动方向由两个在水平面上互相垂直的方向组成的，实际使用时候，只是操作手柄产生运动，档位执行器本体不动，针对这种运动方式，现有老化设备是固定档位执行器本体不动、控制操作手柄运动，但这种老化设备的结构使用到悬挂，将控制机构固定在操作手柄上方，由于一般使用到的控制机构很复杂，质量大，安装后导致台架工作时重心偏高、各装置震动剧烈，进而引发老化台架运行不平稳、安全性不高、控制精度不高、台架使用寿命缩短的后果，而悬挂也会增加固定件的使用，提高的生产成本，本台架控制的是固定操作手柄不动、档位执行器本体的移动，从而解决控制操作手柄带来的驱动装置悬挂带来的的问题，在本老化台架的实施例中，固定装置2通过螺钉固定在第一驱动装置的第一固定板31上，第一从动单元30和第一支撑块33通过各自的安装孔，固定在第一固定板31上，第一驱动单元32和两条第一导轨34的支架35通过各自的安装孔固定在在第二固定板41上，采用螺钉连接。第二驱动装置的第二支撑块43和第二从动单元40分别安装在第二固定板41另一面上，安装方式也可以采用螺钉连接；第二驱动单元42和第二导轨44的第四支撑块45固定在固定架底部平面上，以上是两个驱动装置的连接关系，在本实施例中，由于档位执行器操作手柄22在实际使用时，动作路径呈“T”形，所以本老化台架在安装时候，在第二固定板41上设置安装孔时候，可以根据实际需要设置不同位置的安装孔，为了使第一驱动装置中第一从动单元和第二驱动装置的第二从动单元的运动方向在水平面上互相垂直，在第二固定板41上设置对应的安装孔即可，所述第二固定板41固定设置在第二滑动机构上并可沿第二滑动机构滑动。

在本实施例中，所述控制系统可以通过操作控制产生动力的装置，因为动力设备可以广泛的使用气动、液压、电动等现有动力工具，这些设备使用电气控制，在本实施例中所述控制系统设置在老化台架的底部平面上，安装在固定架上。所述控制系统包括用于给驱动机构供电的电源、PLC可编程控制器、用于控制电机本身工作状态的电机控制器及用于记录试验次数的伺服电机计数器，所述控制系统还包括一控制面板，所述控制面板上设有电源指示灯、电源保险、电源开关、调整开关、自动按钮、计数器及用于暂停的急停按钮。

具体地说，控制系统为控制面板5，控制面板从左至右依次包括电源指示灯、电源保险、电源开关、调整开关(其中右旋一个角度为第一驱动装置调整、中间为自动、左旋为第二驱动装置调整)、自动按钮、计数器、用于暂停的急停按钮。

其中PLC控制电机控制器，电机控制器控制伺服机，PLC给出指令完成固定周期后，给计数器一个脉冲，计数器加1，从而实现计数。实验过程中需要暂停实验，按下红色急停按钮暂停，复位则继续试验。

本实用新型档位执行器老化台架是这样实现工作的：打开电源开关，电源指示灯亮，按下控制面板上计数器“Reset”按钮清零复位。为了方便说明，我们以第一驱动装置运动方向作为X轴方向，第二驱动装置运动方向为Y轴方向，X轴方向和Y轴方向垂直。

调零：

X、Y轴方向分别调零。将控制面板上的自动/手动转换开关置于“X轴调整”，正向调零，复位控制面板上急停按钮，点按控制面板上“启动”按钮，X轴做正向运动，按下红色急停按钮，点按“启动”按钮，X轴做反向运动。自动/手动转换开关置于“Y轴调整”，类似方法调节Y轴位置。综合调节X、Y轴方向到档位执行器操作手柄竖直穿过固定板中心通孔且二者同心，完成调零工作。

自动/手动转换开关置于“自动”，复位红色急停按钮，点按“启动”按钮启动自动运行模式，实验开始，每完成一个周期(四次换挡)计数一次，从计数器显示屏读取实验次数。

调整：

如实验过程中需要暂停实验，按下红色急停按钮暂停，复位则继续试验。如果发现原点定位有误或因其他原因需要停止实验，请关闭电源，重启，约2秒钟以后再通电调整。

暂停和停止期间计数器不归零，可以实现继续实验累计计数。

档位执行器老化台架是一种模拟档位执行器工作过程进行老化测试的台架，现有设备控制操作手柄运动，但会使得控制装置悬挂于操作手柄上方，这必定会更采用更多的固定件，设备重心偏高，运行时容易引起设备震动，导致运行不平稳，进而引起安全性低，控制精度差，长时间的震动会缩短设备的使用寿命，本台架控制的是档位执行器本体的运动，控制档位执行器本体的驱动装置放置在台架底部，重心降低，使得台架在工作时震动的可能性减少，运行更平稳，提高了安全性和控制精度，节省了成本，减少了台架震动大大的提高了老化台架的使用寿命，本老化台架控制第一驱动装置和第二驱动装置的在水平面相互垂直运动，实现操作手柄与档位执行器本体的相对移动，配合计数器的使用，帮助计算老化次数，便于操作，老化台架的体积大大减小，结构也相对简单，测试效率高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种档位执行器老化台架，所述档位执行器包括手柄和档位执行器本体，其特征在于，所述档位执行器老化台架包括用于固定档位执行器手柄的手柄固定系统和用于固定档位执行器本体的本体固定系统，所述本体固定系统可相对于手柄固定系统沿给定方向运动，所述档位执行器老化台架还包括一个控制所述本体固定系统相对于手柄固定系统沿给定方向运动的控制系统，其中，所述给定方向为实际使用时操作手柄相对于档位执行器本体的运动方向。

2.根据权利要求1所述的档位执行器老化台架，其特征在于，所述手柄固定系统包括固定架，设置在固定架顶面上的导轨，及设置在导轨上并可沿导轨运动的固定板，所述固定板上设有用于固定档位执行器手柄的通孔，通孔内径大于手柄外径。

3.根据权利要求2所述的档位执行器老化台架，其特征在于，所述档位执行器本体固定系统包括用于固定档位执行器本体的固定装置、第一驱动装置和第二驱动装置，固定装置固定设置在第一驱动装置上，第一驱动装置固定设置在第二驱动装置上。

4.根据权利要求3所述的档位执行器老化台架，其特征在于，所述档位执行器本体的固定装置为一安装板，所述档位执行器本体固定在所述安装板上；所述第一驱动装置还包括第一固定板及第一滑动机构，所述安装板设置在第一固定板上，所述第一固定板设置在第一滑动机构上并可沿第一滑动机构运动，所述第二驱动装置包括第二固定板及第二滑动机构，所述第一滑动机构设置在第二固定板上，所述第二固定板固定设置在第二滑动机构上并可沿第二滑动机构运动。

5.根据权利要求4所述的档位执行器老化台架，其特征在于，所述第一滑动机构包括第一驱动单元、第一从动单元和两条第一导轨，所述第一从动单元和第一驱动单元相连接，所述第一滑动机构还包括分别设置在两条第一导轨上 并沿导轨运动的第一支撑块，所述第一固定板同时固定在所述第二从动单元和第一支撑块上。

6.根据权利要求5所述的档位执行器老化台架，其特征在于，所述第二滑动机构包括第二驱动单元、第二从动单元和两条第二导轨，所述第二从动单元和第二驱动单元相连接，所述第二滑动机构还包括分别设置在两条第二导轨上并沿导轨运动的第二支撑块，所述第二固定板同时固定在第二从动单元和第二支撑块上。

7.根据权利要求6所述的档位执行器老化台架，其特征在于，所述第一导轨两端分别设有第三支撑块，第三支撑块固定连接在第二固定板上，所述第二导轨两端分别设有第四支撑块，第四支撑块固定连接在老化台架固定架的底部平面上。

8.根据权利要求7所述的档位执行器老化台架，其特征在于，所述第一驱动单元和第二驱动单元分别为丝杆电机，所述第一从动单元为设置在第一驱动单元的丝杆上的第一移动块，第二从动单元为设置在第二驱动单元的丝杆上的第二移动块。

9.根据权利要求8所述的档位执行器老化台架，其特征在于，所述安装板和第一固定板固定连接，所述第一固定板固定安装在第一支撑块和第一移动块上，第二固定板固定安装在第二支撑块和第二移动块上。

10.根据权利要求9所述的档位执行器老化台架，其特征在于，所述控制系统设置在老化台架的底部平面上并安装在固定架上，所述控制系统包括用于给驱动装置供电的电源、PLC可编程控制器、用于控制电机本身工作状态的电机控制器，用于记录试验次数的伺服电机计数器；所述控制系统还包括一控制面板，所述控制面板上设有电源指示灯、电源保险、电源开关、用于调整第一驱动装置和第二驱动装置位置的调整开关、自动按钮、计数器及用于暂停的急停按钮。 

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