CN202346691U - 一种精密校装升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密校装升降装置，由移动底座、端镜架和移动升降机构组成，端镜架安装在移动底座上方，活动梁机构安装在移动底座的推动把手一侧，移动升降机构放置在移动底座内的底板上；将移动底座推至工位处并锁定脚轮，调整移动升降机构的初始工位，使其处于端镜架的校装位置的下方，定位移动升降机构，将校装物件放置在端镜架内工作盘上。松开快速锁具，将移动升降机构移动到下一个工位。本实用新型合理利用升降装置的结构形式，避免了导轨的安装以及复杂的液压驱动装置的使用，结构简单减小了占用空间，其定位精度高、运动连续性好，在复杂环境下实现连续的高效率的校装工作，精确地实施工件的装校。

Description

一种精密校装升降装置

技术领域

本实用新型属于机械设计与制造技术领域，涉及一种用于机械校装的精密校装升降装置。

背景技术

无论是在工程建设还是在大型装备制造业中零部件的校装都是整个项目顺利完成的关键环节，校装对其进度和性能都有较强的制约作用。在现有技术中，校装的升降装置大多采用滑动导轨式结构和液压驱动。

中国专利200720093819中公开了一种可移动式中心销定位升降架，这种可移动式中心销定位升降架利用滑动导轨来完成装置的升降任务，但其对导轨的制造、装配精度要求较高，且导轨不可伸缩，而其立式安装使得整个结构庞大、操作不便；同时，该升降架的定位也不方便，缺少可调节性，增加了工作人员的操作难度。

在专利200920130084中描述了一种多用途液压升降装置，该液压驱动升降装置是利用液压机构的升降油缸的驱动完成装置的升降，但液压机构对于运动的控制还存在有不足，在运动行程中难以在任意位置停止；同时，液压机构的结构庞大较复杂，存在泄漏或污染环境，而且使用维护不便。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的结构庞大较复杂，使用维护不方便，定位缺少可调节性的不足，本实用新型提出一种精密校装升降装置，其目的是合理利用升降装置的结构形式，实现其结构简单、操作方便，定位精度高、运动连续性好，在复杂环境下进行连续的高效率的校装工作。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括移动底座、端镜架、移动升降机构组成，端镜架安装在移动底座上部，两端固定在移动底座的前定位板和后定位板上；活动梁机构安装固定在移动底座的推动把手一侧，活动梁机构可向外侧自由转动，移动升降机构安置在移动底座内的底板上，固定移动底座至工位处并锁定脚轮，调整移动升降机构的初始工位，使其处于端镜架的第一个校装位置的下方，定位移动升降机构，将校装物件放置在端镜架内工作盘上。

所述的移动底座包括活动梁机构、前定位板、后定位板、端镜架定位座、定位圆柱、定位块、右挡板、底板、三角压板、方钢管、推动把手、脚轮连接板、脚轮；移动底座为方钢管焊接成的长方形框架体，移动底座上部安装有前定位板和后定位板，后定位板上分布设置两个端镜架定位座与端镜架上一端的定位凸耳连接；前定位板上中间部位设置有定位圆柱，定位圆柱两侧分布设置两个定位块，与端镜架的另一端连接；移动底座的一端安装有推动把手，活动梁机构安装固定在移动底座上推动把手一侧，与左侧面挡板固定连接，移动底座框架体内底部安装有底板，三角压板固定于底板两侧长边部位；移动底座框架体外下部四角通过脚轮连接板安装有脚轮，支撑移动底座。

所述的活动梁机构包括套筒、固定轴、活动横梁、左侧面挡板，活动梁机构与移动底座上左侧面挡板固定连接，固定轴穿过左侧面挡板圆柱孔、套筒圆柱孔和活动横梁圆柱孔，固定在左侧面挡板上，套筒固定于活动横梁内部，活动梁机构可水平顺时针转动90°。

所述的右挡板包括右侧面挡板、长套筒、插销，活动横梁置于移动底座上右侧面挡板内，插销通过长套筒的圆柱孔插入活动横梁内，并固定活动梁机构，活动梁机构可自由转动，当抬放移动升降机构时需拔出插销，将活动梁机构顺时针转动90°，将移动升降机构安置在移动底座内的底板上，挪动移动升降机构使把手朝向外，将活动横梁闭合，插上插销。

所述的端镜架为目字形结构框架体，框架体内分布有四个大小相同的方框孔，方框孔内边尺寸大于移动升降机构的工作盘尺寸，工作盘可在方框内伸缩；端镜架的一端设置有两个带圆孔的凸耳与端镜架定位座连接，端镜架的另一端居中设置有半圆通孔的小长方块，定位圆柱穿过居中的小长方块的通孔，在居中小长方块两侧对称分布有相同大小的螺纹孔，通过螺钉与定位块相连接。

所述的定位块为L形薄板，长板中心部位有一镂空槽孔，依槽孔长轴线距两侧长边中间部位设置有两条直角三角形状加强筋，加强筋各距长边的中间部位设置有同尺寸螺纹孔，短板中心部位设置有一圆形通孔，通孔中心与槽孔长轴在同一轴线上。安装在前定位板上的定位圆柱与两定位块在同一直线上。

所述的移动升降机构包括移动机构外框架、移动机构底座、丝杠升降机构；

移动机构外框架包括快速锁具、锁具立柱、万向轮、万向轮连接板、连接杆、连接块、把手座、把手，移动机构外框架由连接杆构成，连接杆之间通过连接块固定连接，两个把手通过把手座分别固定在连接杆上，移动机构外框架下部四角设置快速锁具，四角底部安装有万向轮，万向轮通过螺栓连接固定在万向轮连接板上，万向轮连接板与移动机构外框架相连接；万向轮可实现X、Y方向平动，通过手轮可实现在Z方向的上下移动，带动工作盘实现在Z方向的小角度转动。当万向轮到达指定位置后，扳动快速锁具把手，使得锁具立柱向下移动，使万向轮悬空，此时快速锁具起到定位支撑作用。移动机构底座通过下台板固定于移动机构外框架内，并支撑其上的丝杠升降机构。转动移动机构底座上的手轮驱动丝杠升降机构上下移动，丝杠升降机构通过轴的转动完成工作盘小范围的位置调整，从而完成定位。

所述的移动机构底座包括丝杠升降机构、上台板、支撑杆、下台板、手轮，上台板与下台板之间通过支撑杆固定连接，手轮安装在丝杠升降机构上，转动手轮带动丝杠升降机构轴转动，丝杠升降机构将转动运动转换为直线运动，从而驱动工作盘上下移动。

所述的丝杠升降机构包括工作盘、定位盘、托盘、轴、透盖、密封圈、深沟球轴承、内挡环、外挡环、球轴承、轴承座和轴承内挡圈；轴承座固定于丝杠升降机构上，与丝杠升降机构内各个零件同轴，其内孔圆柱表面由下至上分别与球轴承、外挡环、深沟球轴承的外圆柱表面接触；轴承座小直径圆柱环上有一螺纹孔，拧入螺钉可固定轴的转动；定位盘直径与工作盘内孔直径相同，与托盘内小圆柱孔直径相同，其上端面较工作盘上表面略低，下端面与轴上端面相连；定位盘上表面有六个沉孔和二个螺纹孔，其中四个沉孔沿定位圆盘周向均布，与托盘的四个螺纹孔通过螺栓连接固定，二个沉孔通过螺钉与轴上端面螺纹孔连接固定，二个螺纹孔辅助完成对物件的装校定位。

有益效果

本实用新型精密校装升降装置由移动底座、端镜架和移动升降机构组成；端镜架安装在移动底座上方，固定在移动底座的前定位板和后定位板上；活动梁机构安装固定在移动底座的推动把手一侧，将移动底座的活动梁机构向外侧转动，移动升降机构放置在移动底座内的底板上；将移动底座推至工位处并锁定脚轮，调整移动升降机构的初始工位，使其处于端镜架的第一个校装位置的下方，定位移动升降机构，将校装物件放置在端镜架内。松开快速锁具，将移动升降机构移动到下一个工作位置。本实用新型合理利用升降装置的结构形式，避免了导轨的安装以及复杂的液压驱动装置的使用，结构简单减小了占用空间，定位的可调性通过脚轮、万向轮和轴来完成，其定位精度高、运动连续性好，在复杂环境下实现连续的高效率的校装工作，精确地实施工件的装校。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型一种精密校装升降装置作进一步详细说明。

图1为本实用新型精密校装升降装置结构示意图。

图2为本实用新型的移动底座结构示意图。

图3为本实用新型的定位块结构示意图。

图4为本实用新型的活动梁机构示意图。

图5为右挡板结构图。

图6为本实用新型的移动升降机构示意图。

图7为本实用新型的移动机构外框架结构示意图。

图8为本实用新型的移动机构底座结构示意图。

图9为本实用新型的丝杠升降机构结构图。

图中：

1.移动底座  2.端镜架  3.移动升降机构  4.脚轮连接板  5.方钢管6.推动把手  7.后定位板  8.端镜架定位座  9.三角压板  10.底板11.定位块  12.定位圆柱  13.前定位板  14.右挡板  15.活动梁机构16.脚轮  17.右侧面挡板  18.长套筒  19.插销  20.移动机构外框架21.快速锁具  22.锁具立柱  23.万向轮  24.万向轮连接板25.移动机构底座  26.工作盘  27.把手座  28.连接杆  29.连接块30.把手  31.丝杠升降机构  32.上台板  33.支撑杆  34.下台板  35.手轮36.定位盘  37.托盘  38.轴  39.透盖  40.密封圈  41.深沟球轴承42.内挡环  43.外挡环  44.球轴承  45.轴承座  46.轴承内挡圈47.左侧面挡板  48.套筒  49.固定轴  50.活动横梁

具体实施方式

本实施例是一种精密校装升降装置，包括移动底座1、端镜架2、移动升降机构3组成。

如图1所示，移动底座1为整个机构的支撑和粗定位载体，端镜架2安装在移动底座1上方，固定在移动底座1的前定位板13和后定位板7上，移动升降机构3安置在移动底座内的底板10上；活动梁机构15安装固定在移动底座1的推动把手6一侧，活动梁机构15可向外侧转动，将移动升降机构3安置在移动底座1内的底板上；固定移动底座1至工位处并锁定脚轮16，调整移动升降机构3的初始工位，使其处于端镜架2的第一个校装位置的下方，定位移动升降机构3，将装校物件放置在端镜架2内。

移动底座包括活动梁机构15、前定位板13、后定位板7、端镜架定位座8、定位圆柱12、定位块11、右挡板14、底板10、三角压板9、方钢管5、推动把手6、脚轮连接板4、脚轮16；移动底座1是由方钢管5焊接而成的长方形框架体，移动底座1上部安装有前定位板13和后定位板7，后定位板7上分布设置有两个端镜架定位座8与端镜架2上一端的定位凸耳连接；前定位板13上中间部位设置有定位圆柱12，定位圆柱12两侧分布设置有两个定位块11，定位圆柱12与两个定位块11在同一直线上，与端镜架2的另一端连接；移动底座1的一端安装有推动把手6，活动梁机构15安装固定在移动底座1上推动把手6一侧，与左侧面挡板47固定连接，移动底座1框架体内底部安装有底板10，三角压板9固定于底板10两侧长边部位；移动底座1框架体外下部四角通过脚轮连接板4安装有脚轮16，脚轮连接板4通过螺栓与方钢管5连接，支撑移动底座1。脚轮带动移动底座1可自由移动，待至工作位置时将脚轮锁定，确保移动底座1在工作过程中保持不动。安装在移动底座1上方的端镜架2为目字形结构框架体，框架体内分布有四个大小相同的方框孔，方框孔内边尺寸大于移动升降机构3的工作盘26尺寸，工作盘26可在方框内上下伸缩；端镜架2的一端设置有两个带圆孔的凸耳与端镜架定位座8连接，端镜架2的另一端居中设置有半圆通孔的小长方块，定位圆柱12穿过居中的小长方块的通孔，在居中小长方块两侧对称分布有相同大小的螺纹孔，通过螺钉与定位块11相连接，参见图2。

如图3所示，本实用新型的定位块11为L形薄板，长板中心部位有一镂空槽孔，依槽孔长轴线距两侧长边中间部位设置有两条直角三角形状加强筋，加强筋距长边的中间部位各设置有同尺寸螺纹孔，短板中心部位设置有一圆形通孔，通孔中心与槽孔长轴在同一轴线上。安装在前定位板13上的定位圆柱12与两定位块11在同一直线上。

活动梁机构包括套筒48、固定轴49、活动横梁50、左侧面挡板47，活动梁机构15安装固定在移动底座1上推动把手6一侧，与左侧面挡板47固定连接，固定轴49穿过左侧面挡板47圆柱孔、套筒48圆柱孔和活动横梁50的圆柱孔，固定在左侧面挡板47上，其高度同左侧面挡板47高度，套筒48固定于活动横梁50内部，活动横梁50绕固定轴49转动，实现活动梁机构水平方向张开与闭合，参见图4。

图5为本实用新型的右挡板的结构图。右挡板包括右侧面挡板17、长套筒18、插销19，右侧面挡板17内矩形孔高度同活动横梁50高度，活动横梁50置于右侧面挡板17内，通过螺栓与方钢管固定连接。插销19直径同长套筒18直径，插销19通过长套筒18的圆柱孔插入活动横梁50内为间隙配合，并固定活动梁机构15，活动梁机构15可自由转动，当抬放移动升降机构3时需拔出插销19，将活动梁机构15水平方向顺时针转动90°，将移动升降机构3安放在移动底座1内的底板10上，挪动移动升降机构3使把手30朝向外，将活动横梁50闭合，插上插销19。

如图6、图7所示，本实用新型的移动升降机构包括移动机构外框架20、移动机构底座25、丝杠升降机构31；移动机构外框架包括快速锁具21、锁具立柱22、万向轮23、万向轮连接板24、连接杆28、连接块29、把手座27、把手30，移动机构外框架20由连接杆28构成，连接杆28之间通过连接块29固定连接，两个把手30通过把手座27分别固定在连接杆28上，移动机构外框架下部四角设置快速锁具21，底部四角安装有万向轮23，万向轮通过螺栓连接固定在万向轮连接板24上，万向轮连接板通过螺栓与移动机构外框架20相连接，万向轮23可实现X、Y方向平动，通过旋转手轮35可实现在Z方向的上下移动，带动工作盘26实现在Z方向的小角度转动。当万向轮23到达指定位置后，扳动快速锁具21把手，使得锁具立柱22向下移动，使万向轮23悬空，此时快速锁具21起到定位支撑作用。移动机构底座25通过下台板34固定于移动机构外框架20内，并支撑其上的丝杠升降机构31。转动移动机构底座25上的手轮35驱动丝杠升降机构31上下移动。丝杠升降机构31通过轴的转动完成工作盘26小范围的位置调整。

图8为本实用新型的移动机构底座结构，其包括丝杠升降机构31、上台板32、支撑杆33、下台板34、手轮35，上台板32与下台板34之间通过支撑杆33固定连接，手轮35安装于丝杠升降机构31上，转动手轮35驱动丝杠升降机构31轴转动，丝杠升降机构31将转动运动转换为直线运动，从而驱动工作盘26上下移动。

参见图9，丝杠升降机构包括工作盘26、定位盘36、托盘37、轴38、透盖39、密封圈40、深沟球轴承41、内挡环42、外挡环43、球轴承44、轴承座45和轴承内挡圈46，轴承座45大圆柱端面上均布有四个螺纹孔，通过螺栓固定连接在丝杠升降机构上，并与丝杠升降机构31的各个零件同轴，其内孔圆柱表面由下至上分别与球轴承44、外挡环43、深沟球轴承41三个零件的外圆柱表面接触，其中轴承座45与球轴承44、深沟球轴承41为过盈配合，与外挡环43为间隙配合。轴承内挡圈46的下端面与轴承座45大圆端面平齐，并有二个沉孔与轴38下端面二个螺纹孔通过螺栓固定连接，其上端面分别与轴38和深沟球轴承41内圈端面相接触。轴承座45小直径圆柱环上开有一个螺纹孔，通过螺栓的拧紧或松开可固定或转动轴38，从而调整工作盘26的位置。

在轴38下端和其轴肩下端面分别有深沟球轴承41和球轴承44支撑，其直径分别同两个轴承内圈直径。两个轴承之间固定有内挡环42和外挡环43，内挡环42固定两轴承内圈的轴向移动，外挡环43固定两轴承外圈的轴向移动。透盖39小直径圆端面与深沟球轴承41上端面外圈相连接，大直径圆下端面与轴承座45上端圆环面连接。密封圈40内圆柱面与轴38的轴肩外圆柱面相连接，其外圆柱面位于透盖39内圆柱孔内，起密封作用。托盘37小径下端面与透盖39上端面相连，其大径上端面与工作盘26相连，其内小圆柱孔同轴38直径。

定位盘36直径同工作盘26内孔直径，同托盘内小圆柱孔直径，其上端面较工作盘26上表面略低，其下端面与轴38上端面相连。定位盘36上表面有六个沉孔和二个螺纹孔，其中四个沉孔沿定位盘36圆周均布，并与托盘37的四个螺纹孔通过螺栓连接固定，其余二个沉孔通过螺钉与轴38上端面螺纹孔连接固定，二个螺纹孔辅助完成对物件的装校定位。

本实用新型精密校装升降装置工作时，先将移动底座推至工作位置，并锁定脚轮，当抬放移动升降机构时需拔出插销，将活动梁机构顺时针转动90°，将移动升降机构安置在移动底座内的底板上，挪动移动升降机构使把手朝向外，将活动横梁闭合，插上插销。调整移动升降机构的初始工作位置，使其处于端镜架的第一个校装位置的下方；拨动快速锁具把手，使万向轮悬空放置，从而定位移动升降机构；旋转手轮，升起工作盘，穿过端镜架，将装校物件放在工作盘上，由四个塑料块支撑，若有安装误差则将轴承座上的螺栓放松，转动工作盘调整位置，拧紧螺栓，固定转轴，然后再次旋转手轮，慢慢放下工作盘，将装校物件放置在端镜架内。松开快速锁具，将移动升降机构移动到下一个工作位置。

Claims (6)

1.一种精密校装升降装置，其特征在于包括移动底座、端镜架、移动升降机构，所述的端镜架安装在移动底座上部，两端固定在移动底座的前定位板和后定位板上；活动梁机构安装在移动底座的推动把手一侧，活动梁机构可向外侧转动，移动升降机构安置在移动底座内的底板上，固定移动底座至工位处并锁定脚轮，调整移动升降机构的初始工位，使其处于端镜架的第一个校装位置的下方，定位移动升降机构，将校装物件放置在端镜架内工作盘上。

2.根据权利要求1所述的一种精密校装升降装置，其特征在于：所述的移动底座包括活动梁机构、前定位板、后定位板、端镜架定位座、定位圆柱、定位块、右挡板、底板、三角压板、方钢管、推动把手、脚轮连接板、脚轮，移动底座为方钢管焊接成的长方形框架体，移动底座上部安装有前定位板和后定位板，后定位板上分布设置两个端镜架定位座与端镜架上一端的定位凸耳连接，前定位板上中间部位设置有定位圆柱，定位圆柱两侧分布设置两个定位块，与端镜架的另一端连接；移动底座的一端安装有推动把手，活动梁机构安装固定在移动底座上推动把手一侧，移动底座内底部安装有底板，三角压板固定于底板两侧长边部位，移动底座框架体外下部四角各通过脚轮连接板安装有脚轮，支撑移动底座；

所述的活动梁机构包括套筒、固定轴、活动横梁、左侧面挡板，活动梁机构与移动底座上左侧面挡板固定连接，固定轴穿过左侧面挡板圆柱孔、套筒圆柱孔和活动梁的圆柱孔，固定在左侧面挡板上，套筒固定于活动横梁内部，活动梁机构可水平顺时针转动90°；

所述的右挡板包括右侧面挡板、长套筒、插销，活动横梁置于移动底座上右侧面挡板内，插销通过长套筒的圆柱孔插入活动横梁内，固定活动梁机构。

3.根据权利要求1所述的一种精密校装升降装置，其特征在于：所述的端镜架为目字形结构框架体，框架体内分布有四个相同的方框孔，方框孔内边尺寸大于移动升降机的工作盘尺寸，工作盘可在方框内伸缩；端镜架的一端设置有两个带圆孔的凸耳与端镜架定位座连接，端镜架的另一端居中设置有半圆通孔的小长方块，定位圆柱穿过居中的小长方块的通孔，小长方块两侧对称分布有相同大小的螺纹孔，通过螺钉与定位块相连接。

4.根据权利要求1所述的一种精密校装升降装置，其特征在于：所述的定 位块为L形薄板，长板中心部位有一镂空槽孔，依槽孔长轴线距两侧长边中间部位设置有两条直角三角形状加强筋，加强筋各距长边的中间部位设置有同尺寸螺纹孔，短板中心部位有一圆形通孔，通孔中心与槽孔长轴在同一轴线上。

5.根据权利要求1所述的一种精密校装升降装置，其特征在于：所述的移动升降机构包括移动机构外框架、移动机构底座、丝杠升降机构；

移动机构外框架包括快速锁具、锁具立柱、万向轮、万向轮连接板、连接杆、连接块、把手座、把手，移动机构外框架由连接杆构成，连接杆之间通过连接块固定连接，两个把手通过把手座分别固定在连接杆上，移动机构外框架下部四角设置快速锁具，四角底部安装有万向轮，万向轮通过螺栓连接固定在万向轮连接板上，与移动机构外框架相连接，移动机构底座通过下台板固定于移动机构外框架内，并支撑丝杠升降机构；

移动机构底座包括丝杠升降机构、上台板、支撑杆、下台板、手轮，上台板与下台板之间通过支撑杆固定连接，手轮安装在丝杠升降机构上，转动手轮驱动丝杠升降机构轴转动，带动工作盘上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种精密校装升降装置，其特征在于：所述的丝杠升降机构包括工作盘、定位盘、托盘、轴、透盖、密封圈、深沟球轴承、内挡环、外挡环、球轴承、轴承座和轴承内挡圈，轴承座固定于丝杠升降机构上，与丝杠升降机构内各个零件同轴，其内孔圆柱表面由下至上分别与球轴承、外挡环、深沟球轴承的外圆柱表面接触；轴承座小直径圆柱环上有一螺纹孔，拧入螺钉可固定轴的转动；定位盘直径与工作盘内孔直径相同，与托盘内小圆柱孔直径相同，其上端面较工作盘上表面略低，下端面与轴上端面相连；定位盘上表面设有六个沉孔和二个螺纹孔，其中四个沉孔沿定位盘周向均布，与托盘的四个螺纹孔通过螺栓连接固定，二个沉孔通过螺钉与轴上端面螺纹孔连接固定，二个螺纹孔辅助完成对物件的装校定位。 

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