CN111532994A - 一种交叉轨道垂直转向门机结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及起重机制造领域，具体说是一种交叉轨道垂直转向门机结构，包括门架、在门架上设置的门架小车、门架支撑和垂直轨道，所述门架支撑包括门架支腿、下横梁和台车轮箱，所述台车轮箱通过旋转机构设置于下横梁两端下部，所述下横梁侧部沿下横梁中线对称铰接设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构动作带动台车轮箱实现绕轴垂直旋转；所述台车轮箱内侧的下横梁下部沿下横梁中线对称设置有顶升机构；本发明的交叉轨道垂直转向门机结构能够用一台门式起重机来实现多个工位的吊装任务，避免了一个工位匹配一台门机的资源巨大浪费问题，为用户企业极大节约了设备资金投入，降低了企业的成本。
Description
技术领域
本发明涉及起重机制造领域，具体说是一种交叉轨道垂直转向门机结构。
背景技术
门式起重机通常是沿门架方向铺设的轨道运行，在一些特殊场合，同时有十几个工位，但每个工位的使用频率并不高，如果在十几个工位均设置一台门式起重机的话显然会造成资源的巨大浪费，一般客户企业同时也为了节约设备资金投入，要求设计一台能够同时满足十几个工位吊装任务的起重，典型的水电站尾闸盖板桥吊装就是这种工况，因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。
发明内容
本发明的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种交叉轨道垂直转向门机结构，本发明的交叉轨道垂直转向门机结构能够用一台门式起重机来实现多个工位的吊装任务，避免了一个工位匹配一台门机的资源巨大浪费问题，为用户企业极大节约了设备资金投入。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种交叉轨道垂直转向门机结构，包括门架、在门架上设置的门架小车、门架支撑和垂直轨道，所述门架支撑包括门架支腿、门架支腿底端设置的下横梁和下横梁两端下部设置的台车轮箱，所述台车轮箱通过旋转机构设置于下横梁两端下部，所述下横梁侧部沿下横梁中线对称铰接设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与台车轮箱侧部固定连接，旋转驱动机构动作带动台车轮箱实现绕轴垂直旋转；所述台车轮箱内侧的下横梁下部沿下横梁中线对称设置有顶升机构，所述顶升机构用于将门架支撑从垂直轨道上顶起提升。
进一步地，所述旋转机构包括上转筒、下转筒、上转筒底端固定设置的上配合盘、下转筒顶端固定设置的下配合盘、回转轴承和锁死单元，所述下配合盘通过紧固件与回转轴承内圈固定，上配合盘通过紧固件与回转轴承外圈固定，锁定单元用于上配合盘和下配合盘之间的旋转锁死。
进一步地，所述锁定单元包括上配合盘和下配合盘上设置且位置对应的锁死通孔和锁死通孔内穿接设置的锁死销轴，当锁死销轴插入锁死通孔内时，上配合盘和下配合盘之间实现旋转锁死。
进一步地，旋转驱动机构包括电液推杆、中间连杆和轮箱杆，所述电液推杆沿下横梁中线对称铰接设置于下横梁侧部，所述轮箱杆固定设置于台车轮箱的一端，且轮箱杆顶端与电液推杆位置对应，所述中间杆一端固定设置于电液推杆上，中间杆另一端与轮箱杆顶端铰接固定。
进一步地，所述顶升机构包括顶升油缸和轨道卡板，所述轨道卡板固定设置于顶升油缸自由端。
进一步地，所述垂直轨道包括门机跨度轨道和门机基距轨道，所述门机跨度轨道间距与门机台车轮箱跨度匹配，所述门机基距轨道间距与下横梁两端台车轮箱的轮距匹配，所述门机跨度轨道两两为一组，每组门机跨度轨道并排平行设置，所述门机基距轨道与门机跨度轨道垂直且相互交叉设置，门机基距轨道与门机跨度轨道交叉处的地面上设置有机械或光电限位，使起重机精确定位在轨道转换处。
进一步地，门架和门架小车之间设置有可调支座，所述可调支座固定设置于门架两端顶部，所述可调支座上直线均布设置有多个螺栓孔，所述门架小车通过螺栓固定设置于所述可调支座上。
本发明的交叉轨道垂直转向门机结构的有益效果：
1.本发明的交叉轨道垂直转向门机结构，能够通过一台门式起重机来实现多个工位的吊装任务，避免了一个工位匹配一台门机的资源巨大浪费问题，为用户企业极大节约了设备资金投入，降低了成本，同时不同工位间吊装时，不会产生吊装干涉和切换吊装起重机，提高了吊装作业效率。
2.本发明的交叉轨道垂直转向门机结构，门架和门架小车之间设置有可调支座，可调支座上直线均布设置有多个螺栓孔，门架小车通过螺栓位置可调地固定于可调支座上，避免大车在水平方向运行时门架小车由于吊重产生移动，同时又可以满足不同吊点位置的需要。
附图说明
图1是本发明的交叉轨道垂直转向门机结构的结构示意图；
图2是图1的右视放大结构示意图；
图3是图2中台车轮箱垂直旋转后的结构示意图；
图4是旋转机构的结构示意图；
图5是本发明的交叉轨道垂直转向门机结构的工位结构示意图。
图中：1-门架，2-门架小车，3-门架支撑，4-垂直轨道，5-旋转机构，6-旋转驱动机构，7-顶升机构，8-可调支座，301-门架支腿，302-下横梁，303-台车轮箱，401-门机跨度轨道，402-门机基距轨道，501-上转筒，502-下转筒，503-上配合盘，504-下配合盘，505-回转轴承，506-锁死销轴，601-电液推杆，602-中间连杆，603-轮箱杆，701-顶升油缸，702-轨道卡板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的交叉轨道垂直转向门机结构做更加详细的描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参见图1和图2，本实施例的交叉轨道垂直转向门机结构，包括门架、在门架上设置的门架小车、门架支撑和垂直轨道，所述门架支撑包括门架支腿、门架支腿底端设置的下横梁和下横梁两端下部设置的台车轮箱，所述台车轮箱通过旋转机构设置于下横梁两端下部，在本实施中，参见图4，所述旋转机构包括上转筒、下转筒、上转筒底端固定设置的上配合盘、下转筒顶端固定设置的下配合盘、回转轴承和锁死单元，所述下配合盘通过紧固件与回转轴承内圈固定，上配合盘通过紧固件与回转轴承外圈固定，锁定单元用于上配合盘和下配合盘之间的旋转锁死。在本实施例中，参见图4，所述锁定单元包括上配合盘和下配合盘上设置且位置对应的锁死通孔和锁死通孔内穿接设置的锁死销轴，当锁死销轴插入锁死通孔内时，上配合盘和下配合盘之间实现旋转锁死。
参见图1，在本实施中，门架和门架小车之间设置有可调支座，所述可调支座固定设置于门架两端顶部，所述可调支座上直线均布设置有多个螺栓孔，所述门架小车通过螺栓固定设置于所述可调支座上，避免大车在水平方向运行时门架小车由于吊重产生移动，同时又可以满足不同吊点位置的需要。
所述下横梁侧部沿下横梁中线对称铰接设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与台车轮箱侧部固定连接，旋转驱动机构动作带动台车轮箱实现绕轴垂直旋转。在本实施中，参见图1-图3，所述旋转驱动机构包括电液推杆、中间连杆和轮箱杆，所述电液推杆沿下横梁中线对称铰接设置于下横梁侧部，所述轮箱杆固定设置于台车轮箱的一端，且轮箱杆顶端与电液推杆位置对应，所述中间杆一端固定设置于电液推杆上，中间杆另一端与轮箱杆顶端铰接固定；
参见图2和图3，所述台车轮箱内侧的下横梁下部沿下横梁中线对称设置有顶升机构，所述顶升机构用于将门架支撑从垂直轨道上顶起提升，所述顶升机构包括顶升油缸和轨道卡板，所述轨道卡板固定设置于顶升油缸自由端，轨道卡板呈U形，其中件的卡槽宽度与垂直轨道宽度想匹配，当顶升时，轨道卡板卡于垂直轨道的相应位置，为顶升油缸提供支撑。
参见图5，在本实施例中，所述垂直轨道包括门机跨度轨道和门机基距轨道，在本实施中，门机跨度为a，也就是门机台车轮箱跨度，门机基距为b，也就是下横梁两端台车轮箱的轮距，且所述门机跨度轨道间距与门机台车轮箱跨度匹配，所述门机基距轨道间距与下横梁两端台车轮箱的轮距匹配，所述门机跨度轨道两两为一组，每组门机跨度轨道并排平行设置，所述门机基距轨道与门机跨度轨道垂直且相互交叉设置，门机基距轨道与门机跨度轨道交叉处的地面上设置有机械或光电限位，使起重机精确定位在轨道转换处。
本发明的交叉轨道垂直转向门机结构的工作原理：
门式起重机在物品存放区1吊运物品后可运行至吊装安放区1，当需要吊运物品存放区2的物品时，起重机运行至水平门机跨度轨道处，通过地面安装的限位装置使起重机准确定位在水平门机跨度轨道处，通过下横梁的顶升机构的四个顶升油缸将整台起重机以及连同物品顶升起来，当车轮离开竖直设置的门机跨度轨道50mm左右时，通过安装在下横梁侧面的旋转驱动机构的电液推杆推动中间杆和轮箱杆最终带动下部的台车轮箱做90度旋转，当旋转到位后，通过旋转机构上的锁死单元的锁死销轴锁住以防止运行时旋转的安全防护，这时放下顶升机构的顶升油缸，使起重机落到水平方向的门机基距轨道上，起动台车轮箱上的运行电机，门式起重机便可在水平轨道上运行至下一个工位，重复以上动作门式起重机可自运完成不同工位物品的吊装和转运工作。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种交叉轨道垂直转向门机结构，包括门架、在门架上设置的门架小车、门架支撑和垂直轨道，所述门架支撑包括门架支腿、门架支腿底端设置的下横梁和下横梁两端下部设置的台车轮箱，其特征在于：所述台车轮箱通过旋转机构设置于下横梁两端下部，所述下横梁侧部沿下横梁中线对称铰接设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与台车轮箱侧部固定连接，旋转驱动机构动作带动台车轮箱实现绕轴垂直旋转；所述台车轮箱内侧的下横梁下部沿下横梁中线对称设置有顶升机构，所述顶升机构用于将门架支撑从垂直轨道上顶起提升。
2.根据权利要求1所述的交叉轨道垂直转向门机结构，其特征在于：所述旋转机构包括上转筒、下转筒、上转筒底端固定设置的上配合盘、下转筒顶端固定设置的下配合盘、回转轴承和锁死单元，所述下配合盘通过紧固件与回转轴承内圈固定，上配合盘通过紧固件与回转轴承外圈固定，锁定单元用于上配合盘和下配合盘之间的旋转锁死。
3.根据权利要求2所述的交叉轨道垂直转向门机结构，其特征在于：所述锁定单元包括上配合盘和下配合盘上设置且位置对应的锁死通孔和锁死通孔内穿接设置的锁死销轴，当锁死销轴插入锁死通孔内时，上配合盘和下配合盘之间实现旋转锁死。
4.根据权利要求1或2所述的交叉轨道垂直转向门机结构，其特征在于：旋转驱动机构包括电液推杆、中间连杆和轮箱杆，所述电液推杆沿下横梁中线对称铰接设置于下横梁侧部，所述轮箱杆固定设置于台车轮箱的一端，且轮箱杆顶端与电液推杆位置对应，所述中间杆一端固定设置于电液推杆上，中间杆另一端与轮箱杆顶端铰接固定。
5.根据权利要求1所述的交叉轨道垂直转向门机结构，其特征在于：所述顶升机构包括顶升油缸和轨道卡板，所述轨道卡板固定设置于顶升油缸自由端。
6.根据权利要求1所述的交叉轨道垂直转向门机结构，其特征在于：所述垂直轨道包括门机跨度轨道和门机基距轨道，所述门机跨度轨道间距与门机台车轮箱跨度匹配，所述门机基距轨道间距与下横梁两端台车轮箱的轮距匹配，所述门机跨度轨道两两为一组，每组门机跨度轨道并排平行设置，所述门机基距轨道与门机跨度轨道垂直且相互交叉设置，门机基距轨道与门机跨度轨道交叉处的地面上设置有机械或光电限位，使起重机精确定位在轨道转换处。
7.根据权利要求1、2、3、5、6任一项所述的交叉轨道垂直转向门机结构，其特征在于：门架和门架小车之间设置有可调支座，所述可调支座固定设置于门架两端顶部，所述可调支座上直线均布设置有多个螺栓孔，所述门架小车通过螺栓固定设置于所述可调支座上。
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