CN216764196U - 一种可移动螺旋顶升装置 - Google Patents
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Abstract
一种可移动螺旋顶升装置，包括支架座、若干带有脚轮的支撑臂、丝杆机构、托盘和夹持机构，若干支撑臂沿支架座的周向均匀间隔布置，支撑臂下端安装脚轮，支撑臂上端和支架座转动连接，以实现支撑臂的外展和内收，支撑臂上端设有活动限位部，活动限位部和设置在支架座边缘的固定限位部接触配合，限定支撑臂的展幅；所述丝杆机构设置在支架座上，丝杆机构与所述托盘转动连接，调节托盘的高度，托盘的支撑面上设有夹持工件的夹持机构。本装置结构小巧，移动灵活，承载力强，举升高度可以定制，能够满足小空间内的重物举升需求。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种可移动螺旋顶升装置。
背景技术
在零部件朝上安装时，需要安装人员用手托举零件，零件重量较大时，托举较为费力，而且还会存在抖动带来的零件安装位置难以准确定位的情况，至于具有较大重量的零件，则难以用手托举起来。目前在解决该技术问题时，一般会借助升降工具，例如剪叉式升降装置，该装置升降高度较大，可以承载较大的重量，但是此类装置在升降时，底部还会有水平移动，因此一般具有较大的体积，在小空间作业时，若保证足够的升降高度时，就会难以到达零件的安装位置，若保证可以到安装位置下方时，又会出现举升高度不够的情况，因此并不适用于小空间的重物举升。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可移动螺旋顶升装置，其结构小巧，移动灵活，承载力强，举升高度可以定制，能够满足小空间内的重物举升需求。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种可移动螺旋顶升装置，包括支架座、若干带有脚轮的支撑臂、丝杆机构、托盘和夹持机构，若干支撑臂沿支架座的周向均匀间隔布置，支撑臂下端安装脚轮，支撑臂上端和支架座转动连接，以实现支撑臂的外展和内收，支撑臂上端设有活动限位部，活动限位部和设置在支架座边缘的固定限位部接触配合，限定支撑臂的展幅；所述丝杆机构设置在支架座上，丝杆机构与所述托盘转动连接，以调节托盘的高度，托盘的支撑面上设有夹持工件的夹持机构。
所述丝杆机构包括丝杆和安装在丝杆上的螺母，所述螺母固定在支架座的中心通孔内。
所述丝杆的顶端与安装在托盘中心的滚动轴承连接。
所述丝杆为T型丝杆，所述螺母为T型螺母。
所述丝杆和支架座之间还设有自锁机构，自锁机构在抱紧丝杆的同时固定在支架座上。
所述活动限位部设置有定位斜面，所述支架座的边缘设有与定位斜面形成配合的定位台。
所述活动限位部上设有轴孔，轴孔内安装轴套，并通过安装在轴套内的销轴实现支撑臂与支架座的转动连接。
所述托盘和支架座之间还设有导向机构。
所述导向机构包括至少一根导向杆，导向杆活动穿过支架座的导向孔，且导向杆的上端固定在所述托盘上。
所述夹持机构包括多个夹块，夹块滑动设置在托盘上，且滑动方向为托盘的径向，托盘上还设有锁定夹块位置的顶丝。
本实用新型的原理是：本实用新型的支撑臂通过与支架座形成限位配合，可以一次性的展开到位，操作简洁有效，并保证支撑的稳固；本实用新型通过丝杆顶升托盘，将零件举升到位，丝杆与托盘的滚动轴承连接，可以避免托盘以及零件打转；托盘上的夹持机构还可以实现零件的对中调节，便于零件的安装固定；脚轮的设置非常便于整个结构的移动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构小巧，升降过程中没有水平移动的动作，可以适应狭小空间的零件举升，升降后，丝杠和螺母的配合可以提供有效的支撑，在自锁机构的作用下可以有效避免丝杆自旋下滑；通过更换固定件可以实现支撑臂展开幅度的调节，以满足不同的使用要求。
附图说明
图1为本实用新型的三维结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3是图2的C-C剖视图；
图中标记：1、支撑臂，2、脚轮，3、固定件，4、铜套，5、销轴，6、支架座，7、手轮，8、T型丝杆，9、T型螺母，10、耐磨橡胶环，11、自锁件，12、直线轴承，13、导向杆，14、深沟球轴承，15、托盘，16、夹块，17、连接板，18、定位台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不作为对实用新型做任何限制的依据。
参照附图1-3所示，一种可移动螺旋顶升装置，包括支架座6、设置在支架座6上可以外展和内收的三条支撑臂1、丝杠机构和与丝杠机构连接的托盘15，托盘15上安装夹持工件的夹持机构。
结合图2、3所示，所述的支架座6设有三个径向凸出的安装部，任意相邻安装部的夹角为120°，安装部上设有安装槽，安装槽内设有定位台18，定位台18设有向下倾斜的定位面，作为固定限位部，所述的支撑臂1通过上端的固定件3与安装槽转动连接，且固定件3上设有与定位台18配合的倾斜的定位面，作为活动限位部，两个定位面接触手限定支撑臂1的展开角度，一般将该角度设置为60°。
继续参考图3，所述的支撑臂1包括支撑杆和固定件3，固定件3通过具有一定角度的连接板17与支撑杆的顶端固定连接，连接板17上设有第一连接面和第二连接面，第一连接面与支撑杆上端固定连接，第二连接面与固定件3的外端固定连接，第一连接面和第二连接面之间形成角度为钝角的夹角，使得支撑臂1展开后，第二连接面可以处于竖直状态。所述支撑臂1的下端安装脚轮2，以便于整个装置的移动，脚轮2可以采用万向轮，并且至少一个万向轮设有刹车装置。
所述固定件3上设有水平的轴孔，轴孔内安装一个轴套4，轴套4可以用铜套，穿设在轴套4的销轴5穿过支架座6安装槽两侧的安装孔，将支撑臂1和支架座6连接起来，销轴5两端设有固定片，对销轴5轴向限位，以避免销轴5从轴套4中脱出。支撑臂1在支架座6上转动时，轴套4的设置可以减少与销轴5之间的摩擦。
所述支架座6的中心设有通孔，通孔内安装丝杠机构的T型螺母9，T型螺母9固定在支架座6的上表面，丝杠机构的T型丝杠8与T型螺母9螺纹连接，T型丝杠8的下端安装手轮7，上端与安装在托盘15中心的深沟球轴承14连接，使得T型丝杠8可以相对于托盘15旋转，实现T型丝杠8带动托盘15的升降。
为了确保举升工件的过程中T型丝杠8不会自旋下滑，在T型丝杠8和支架座6之间还设有自锁件11，自锁件11包括耐磨橡胶环10和橡胶套，耐磨橡胶环10套设在T型丝杠8的柱面上，并紧贴柱面，橡胶套由两瓣组成，两瓣一端转动连接，另一端通过调节螺栓连接，其中一瓣还通过螺栓固定在支架座6的下表面，另一瓣与支架座6不连接，通过调整调节螺栓的松紧，可以调整耐磨橡胶环10抱紧T型丝杆8的力，使得T型丝杆8在受重载时不会出现T型丝杆8自旋下滑现象。
为了便于旋转T型丝杆8，在其下端安装有手轮7，或者与伺服电机以及传动机构连接，由伺服电机控制丝杆的旋转。
为了保证托盘15在举升过程中的稳定，在托盘和支架座之间还设置了导向机构。导向机构为三根导向杆13，导向杆13垂直于支架座6设置，并与三个支撑臂1间隔交替布置。导向杆13的上端与托盘15的下表面固接，导向杆13下端穿过支架座6上的通孔，并与通孔内安装的直线轴承12滑动配合。导向杆13的设置一方面可以为托盘15的升降提供导向，确保托盘15竖直升降，另一方面还可以阻止托盘15的旋转。
所述的托盘15为中心对称结构，具有三个支撑部，三个支撑部互成120°角，每个支撑部的下表面和导向杆13顶端固接，托盘15的中心安装有深沟球轴承14，深沟球轴承14的外圈与托盘15固接，内圈与T型丝杠8的顶端固接。
所述托盘15的每个支撑部的上表面均滑动设置一个夹块16，三个夹块16可以组成夹持工件的夹持机构。每个夹块16的两侧卡在支撑部两侧的滑槽中，并能够沿滑槽滑动，滑动方向为托盘15外接圆周的径向，托盘15上还设有对夹块16的位置进行锁定的锁定机构，例如可以采用顶丝或螺栓。通过三个夹块16的滑动，可以实现对工件的对中调节。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可移动螺旋顶升装置，其特征在于：包括支架座、若干带有脚轮的支撑臂、丝杆机构、托盘和夹持机构，若干支撑臂沿支架座的周向均匀间隔布置，支撑臂下端安装脚轮，支撑臂上端和支架座转动连接，以实现支撑臂的外展和内收，支撑臂上端设有活动限位部，活动限位部和设置在支架座边缘的固定限位部接触配合，限定支撑臂的展幅；所述丝杆机构设置在支架座上，丝杆机构与所述托盘转动连接，以调节托盘的高度，托盘的支撑面上设有夹持工件的夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种可移动螺旋顶升装置，其特征在于：所述丝杆机构包括丝杆和安装在丝杆上的螺母，所述螺母固定在支架座的中心通孔内。
3.根据权利要求2所述的一种可移动螺旋顶升装置，其特征在于：所述丝杆的顶端与安装在托盘中心的滚动轴承连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种可移动螺旋顶升装置，其特征在于：所述丝杆为T型丝杆，所述螺母为T型螺母。
5.根据权利要求4所述的一种可移动螺旋顶升装置，其特征在于：所述丝杆和支架座之间还设有自锁机构，自锁机构在抱紧丝杆的同时固定在支架座上。
6.根据权利要求1所述的一种可移动螺旋顶升装置，其特征在于：所述活动限位部设置有定位斜面，所述支架座的边缘设有与定位斜面形成配合的定位台。
7.根据权利要求1所述的一种可移动螺旋顶升装置，其特征在于：所述活动限位部上设有轴孔，轴孔内安装轴套，并通过安装在轴套内的销轴实现支撑臂与支架座的转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种可移动螺旋顶升装置，其特征在于：所述托盘和支架座之间还设有导向机构。
9.根据权利要求8所述的一种可移动螺旋顶升装置，其特征在于：所述导向机构包括至少一根导向杆，导向杆活动穿过支架座的导向孔，且导向杆的上端固定在所述托盘上。
10.根据权利要求1所述的一种可移动螺旋顶升装置，其特征在于：所述夹持机构包括多个夹块，夹块滑动设置在托盘上，且滑动方向为托盘的径向，托盘上还设有锁定夹块位置的顶丝。
Priority Applications (1)
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| CN202123348689.1U CN216764196U (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种可移动螺旋顶升装置 |
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Publications (1)
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| CN202123348689.1U Active CN216764196U (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种可移动螺旋顶升装置 |
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| CN (1) | CN216764196U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116275996A (zh) * | 2023-03-03 | 2023-06-23 | 中国核电工程有限公司 | 一种拆卸装置 |
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- 2021-12-28 CN CN202123348689.1U patent/CN216764196U/zh active Active
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