CN202316234U - 机械手双轨迹同步涂胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手双轨迹同步涂胶机，包括有工作台、机械手组件和涂胶枪，两个涂胶枪设在机械手组件上，其特征在于：所述工作台采用箱体的结构形式，箱体内设有水平隔板，机械手组件设在水平隔板上，所述箱体上且位于水平隔板以上的侧壁上设有工件入口，所述工件入口的两侧设有安全光栅。由于在机械手组件的工作区域，增设了安全光栅，当操作人员的手伸向该区域时，安全光栅的光幕被遮挡，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免了安全事故的发生；由于使用双轨迹同步涂胶，可以同时加工两件产品，故提高的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种涂胶机，具体是一种机械手双轨迹同步涂胶机。
背景技术
现有的数控涂胶机，存在以下缺点：操作人员或周边的其它人员有时会在设备工作的过程中，将手伸向机械手的工作区域，故容易被机械手撞伤，因而传统的数控涂胶机存在一定的安全隐患；还有的数控涂胶机只有一个涂枪，故其工作效率低。
发明内容
为了克服上述之不足，本实用新型目的在于提供一种安全可靠、工作效率高的机械手双轨迹同步涂胶机。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
机械手双轨迹同步涂胶机，包括有工作台、机械手组件和涂胶枪，两个涂胶枪设在机械手组件上，其特征在于：所述工作台采用箱体的结构形式，箱体内设有水平隔板，机械手组件设在水平隔板上，所述箱体上且位于水平隔板以上的侧壁上设有工件入口，所述工件入口的两侧设有安全光栅。
所述水平隔板上设有夹装工件的夹具组件。
所述机械手组件采用三轴位移的结构形式。
所述箱体外设有与涂胶枪连接的CM153B固瑞克涂胶泵，所述CM153B固瑞克涂胶泵的旁边设有电控箱。
本实用新型的有益效果：由于在机械手组件的工作区域，增设了安全光栅，当操作人员的手伸向该区域时，安全光栅的光幕被遮挡，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免了安全事故的发生；由于使用双轨迹同步涂胶，可以同时加工两件产品，故提高的工作效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1所示的沿A—A线的剖视图。
图中：1、箱体； 2、机械手组件； 3、涂胶枪； 4、支撑板； 5、水平隔板； 6、工件入口；7、安全光栅；8、夹具组件；9、CM153B固瑞克涂胶泵；10、电控箱。
具体实施方式
如图1、2所示，机械手双轨迹同步涂胶机，包括有工作台、机械手组件2和两个涂胶枪3，所述机械手组件2采用三轴位移的结构形式，两个涂胶枪3设在机械手组件2中的支撑板4上，工作台采用箱体1的结构形式。箱体1内设有水平隔板5，机械手组件2设在水平隔板5上，所述箱体1上且位于水平隔板5以上的侧壁上设有工件入口6，工件入口6的两侧设有安全光栅7。水平隔板5上还设有夹装工件的夹具组件8。
箱体1外设有与涂胶枪3连接的CM153B固瑞克涂胶泵9，所述CM153B固瑞克涂胶泵9的旁边设有电控箱10。
工作原理：安全光栅也就是光电安全保护装置（也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等），光电安全装置通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故。
以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种机械手双轨迹同步涂胶机，包括有工作台、机械手组件和两个涂胶枪，两个涂胶枪设在机械手组件上，其特征在于：所述工作台采用箱体的结构形式，箱体内设有水平隔板，机械手组件设在水平隔板上，所述箱体上且位于水平隔板以上的侧壁上设有工件入口，所述工件入口的两侧设有安全光栅。
2.根据权利要求1所述的机械手双轨迹同步涂胶机，其特征在于：所述水平隔板上设有夹装工件的夹具组件。
3.根据权利要求1所述的机械手双轨迹同步涂胶机，其特征在于：所述机械手组件采用三轴位移的结构形式。
4.根据权利要求1所述的机械手双轨迹同步涂胶机，其特征在于：所述箱体外设有与涂胶枪连接的CM153B固瑞克涂胶泵，所述CM153B固瑞克涂胶泵的旁边设有电控箱。
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Publications (1)
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| CN202316234U true CN202316234U (zh) | 2012-07-11 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN202316234U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102896494A (zh) * | 2012-11-07 | 2013-01-30 | 上海无线电设备研究所 | Led球泡灯全自动柔性装配线 |
| CN107214048A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-09-29 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种多柔性可移动备用涂胶机 |
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2011
- 2011-11-17 CN CN2011204567766U patent/CN202316234U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN102896494B (zh) * | 2012-11-07 | 2015-07-08 | 上海无线电设备研究所 | Led球泡灯全自动柔性装配线 |
| CN107214048A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-09-29 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种多柔性可移动备用涂胶机 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120711 Termination date: 20131117 |