CN107214048A - 一种多柔性可移动备用涂胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种多柔性可移动备用涂胶机，包括机架，所述机架上设有换型工装存放台，所述换型工装存放台上设有工作台，所述工作台上设有门框、固定立柱和护栏，所述工作台的两侧分别设有推动把手，所述换型工装存放台连接有支架，所述支架上设有HMI屏，所述门框上设有安全光栅，所述门框连接有机器伺服系统，所述机器伺服系统通过拖链连接有刮胶块，所述刮胶块与所述工作台之间设有润滑组，所述刮胶块上设有胶嘴和涂胶夹具，所述机架的底部连接有滚轮。本发明的有益效果是：可通过推动把手来推动机架，通过胶嘴来进行涂胶，提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及涂胶机，尤其涉及一种多柔性可移动备用涂胶机。
背景技术
目前,机油泵、油底壳、后油封的备用涂胶工艺为员工手持胶筒涂胶，此涂胶方式存在缺陷主要是：效率较低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种效率较高的多柔性可移动备用涂胶机。
本发明提供了一种多柔性可移动备用涂胶机，包括机架，所述机架上设有换型工装存放台，所述换型工装存放台上设有工作台，所述工作台上设有门框、固定立柱和护栏，所述工作台的两侧分别设有推动把手，所述换型工装存放台连接有支架，所述支架上设有HMI屏，所述门框上设有安全光栅，所述门框连接有机器伺服系统，所述机器伺服系统通过拖链连接有刮胶块，所述刮胶块与所述工作台之间设有润滑组，所述刮胶块上设有胶嘴和涂胶夹具，所述机架的底部连接有滚轮。
本发明的有益效果是：在机架上设置滚轮，可通过推动把手来推动机架，通过胶嘴来进行涂胶，提高了效率。
附图说明
图1是本发明一种多柔性可移动备用涂胶机的主视图。
图2是本发明一种多柔性可移动备用涂胶机的侧视图。
图3是本发明一种多柔性可移动备用涂胶机的立体图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1至图3所示，一种多柔性可移动备用涂胶机，包括机架，所述机架上设有换型工装存放台15、16，所述换型工装存放台15、16上设有工作台，所述工作台上设有门框8、固定立柱4和护栏7，所述工作台的两侧分别设有推动把手5，所述换型工装存放台15、16连接有支架9，所述支架9上设有HMI屏6，所述门框8上设有安全光栅34，所述门框8连接有机器伺服系统40，所述机器伺服系统40通过拖链41连接有刮胶块1，所述刮胶块1与所述工作台之间设有润滑组2，所述刮胶块1上设有胶嘴3和涂胶夹具26，所述机架的底部连接有滚轮53。
本发明提供的一种多柔性可移动备用涂胶机，工作方式为：首先，设备启用时，员工手动推动把手5将设备到指定工位，进行能源接入（气源和电源），设备上电。员工手动在HMI屏6上选择机型，并将对应的夹具（存放于换型工装存放台15、16）取下安装到设备基座上。员工拿取零件到夹具上，双手按下双手按钮，设备自动涂胶。
本发明提供的一种多柔性可移动备用涂胶机具有以下优点：
1) 采用可移动式备用涂胶机，满足机油泵、油底壳、后油封涂胶3个工位间移动，通过夹具柔性设计，满足B15/B12/N12三种机型的零件自动涂胶。
2) 涂胶机采用自动坐标轴式涂胶设备，采用机器人伺服机构实现胶头轨迹及速度的精确控制，并使用涂胶泵实现胶的定量输出，保证胶线工艺宽度及轮廓。
3）此设备设计了四个滚轮和两个把手，整体体积设计轻巧，可以实现所有涂胶工位之间的移动。柔性方面，此设备设计了XYZ三向的机器人伺服控制系统，可以精确控制涂胶嘴的运动轨迹，并根据不同机型零件设计不同的涂胶轨迹程序，夹具设计方面，不同的机型不同的零件通过固定夹具进行固定，固定平台基座采用。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种多柔性可移动备用涂胶机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有换型工装存放台，所述换型工装存放台上设有工作台，所述工作台上设有门框、固定立柱和护栏，所述工作台的两侧分别设有推动把手，所述换型工装存放台连接有支架，所述支架上设有HMI屏，所述门框上设有安全光栅，所述门框连接有机器伺服系统，所述机器伺服系统通过拖链连接有刮胶块，所述刮胶块与所述工作台之间设有润滑组，所述刮胶块上设有胶嘴和涂胶夹具，所述机架的底部连接有滚轮。
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