CN205100804U - 一种用于轨道交通车辆门窗的自动安装玻璃及涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于轨道交通车辆门窗的自动安装玻璃及涂胶装置，包括工作平台，工作平台上设有两条平行设置的门板移载滑台，工作平台上还设有两条对立分布的防护网，防护网横跨在两条门板移载滑台上，形成用于自动安装玻璃及涂胶的工作区域，位于工作区域内的一条门板移载滑台的侧边设有门窗定位机构，门窗定位机构的下方设置有玻璃定位机构，工作区域内还设有涂胶机器人，涂胶机器人的涂胶头正对另一条门板移载滑台上待涂胶的轨道交通车辆门窗，工作平台上还设有供胶泵，供胶泵与涂胶机器人的供胶管道相连接。本实用新型提高安装玻璃及涂胶的效率、保证产品质量、节约耗材，保障员工的职业健康，具有良好的应用前景。

Description

一种用于轨道交通车辆门窗的自动安装玻璃及涂胶装置

技术领域

本实用新型属于轨道交通车辆部件技术领域，具体涉及一种用于轨道交通车辆门窗的自动安装玻璃及涂胶装置。

背景技术

随着城市轨道交通的快速发展，城市轨道交通通车辆的需求也越来越多，目前，在城市轨道交通通车辆门窗玻璃安装过程中，玻璃涂胶流量无法控制，造成很多耗材的浪费，且人工作业效率低，人工动作有误差，造成玻璃装配周边缝隙一致性差，影响美观，而且，聚氨酯胶为高挥发性，内含对人体有毒的物质，长期工作在此种环境中，会极大的影响工作人员的身体健康。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是克服现有的制动装置都集成在驱动电机中，无法单独维护，而且突然制动对驱动电机的塑料齿轮造成很大冲击，容易损坏驱动电机的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于轨道交通车辆门窗的自动安装玻璃及涂胶装置，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台上设有两条平行设置的门板移载滑台，各门板移载滑台上等间隔分布有待安装玻璃的轨道交通车辆门窗，所述工作平台上还设有两条对立分布的防护网，所述防护网横跨在两条门板移载滑台上，形成用于自动安装玻璃及涂胶的工作区域，位于工作区域内的一条门板移载滑台的侧边设有门窗定位机构，门窗定位机构的下方设置有玻璃定位机构，所述工作区域内还设有涂胶机器人，所述涂胶机器人的涂胶头正对另一条门板移载滑台上待涂胶的轨道交通车辆门窗，所述工作平台上还设有供胶泵，所述供胶泵与涂胶机器人的供胶管道相连接。

前述的用于轨道交通车辆门窗的自动安装玻璃及涂胶装置，其特征在于：所述工作平台上还设有控制机柜，所述控制机柜分别与门窗定位机构、玻璃定位机构、涂胶机器人、供胶泵的驱动端相连接。

前述的用于轨道交通车辆门窗的自动安装玻璃及涂胶装置，其特征在于：所述工作平台的两侧还分别设有轨道交通车辆门窗周转车，所述轨道交通车辆门窗周转车分布在门板移载滑台的对立侧。

前述的用于轨道交通车辆门窗的自动安装玻璃及涂胶装置，其特征在于：所述玻璃定位机构位于对应侧门板移载滑台的正下方，用于放置待安装的玻璃。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于轨道交通车辆门窗的自动安装玻璃及涂胶装置，替代传统的人工涂胶通过涂胶机器人自动涂覆，并完成相应的玻璃装配工作，提高涂胶效率、保证产品质量、节约耗材，保障员工的职业健康，具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的用于轨道交通车辆门窗的自动安装玻璃及涂胶装置的结构示意图。

附图中标记的含义如下：

1：工作平台；2：门板移载滑台；3：防护网；4：工作区域；5：门窗定位机构；6：玻璃定位机构；7：涂胶机器人；8：供胶泵；9：控制机柜；10：轨道交通车辆门窗周转车。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型的用于轨道交通车辆门窗的自动安装玻璃及涂胶装置，包括工作平台1，工作平台1上设有两条平行设置的门板移载滑台2，各门板移载滑台2上等间隔分布有待安装玻璃的轨道交通车辆门窗，工作平台1上还设有两条对立分布的防护网3，防护网3横跨在两条门板移载滑台2上，形成用于自动安装玻璃及涂胶的工作区域4，将工作区域4隔离出来，提高安全性，位于工作区域4内的一条门板移载滑台2的侧边设有门窗定位机构5，门窗定位机构5的下方设置有玻璃定位机构6，此条门板移载滑台2用于将玻璃固定到待安装玻璃的轨道交通车辆门窗上，工作区域4内还设有涂胶机器人7，涂胶机器人7的涂胶头正对另一条门板移载滑台2上待涂胶的轨道交通车辆门窗，工作平台1上还设有供胶泵8，供胶泵8与涂胶机器人7的供胶管道相连接，另一条的门板移载滑台2用于替代传统的人工涂胶通过涂胶机器人自动涂覆，提高涂胶效率、保证产品质量、节约耗材，保障员工的职业健康。

所述工作平台1上还设有控制机柜9，控制机柜9分别与门窗定位机构5、玻璃定位机构6、涂胶机器人7、供胶泵8的驱动端相连接，控制机柜9用于控制门窗定位机构5、玻璃定位机构6、涂胶机器人7、供胶泵8进行工作，提高自动化程度。

所述工作平台1的两侧还分别设有轨道交通车辆门窗周转车10，所述轨道交通车辆门窗周转车10分布在门板移载滑台2的对立侧，轨道交通车辆门窗周转车10用于承载轨道交通车辆门窗进行周转，1）用于将需要安装玻璃的轨道交通车辆门窗移到安装玻璃侧的门板移载滑台2上；2）将安装玻璃后的轨道交通车辆门窗移到涂胶侧的门板移载滑台2上进行自动涂覆；3）完成涂胶密封的轨道交通车辆门窗运输走。

所述玻璃定位机构6位于对应侧门板移载滑台2的正下方，用于放置待安装的玻璃。

综上所述，本实用新型的用于轨道交通车辆门窗的自动安装玻璃及涂胶装置，替代传统的人工涂胶通过涂胶机器人自动涂覆，并完成相应的玻璃装配工作，提高涂胶效率、保证产品质量、节约耗材，保障员工的职业健康，具有良好的应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种用于轨道交通车辆门窗的自动安装玻璃及涂胶装置，其特征在于：包括工作平台（1），所述工作平台（1）上设有两条平行设置的门板移载滑台（2），各门板移载滑台（2）上等间隔分布有待安装玻璃的轨道交通车辆门窗，所述工作平台（1）上还设有两条对立分布的防护网（3），所述防护网（3）横跨在两条门板移载滑台（2）上，形成用于自动安装玻璃及涂胶的工作区域（4），位于工作区域（4）内的一条门板移载滑台（2）的侧边设有门窗定位机构（5），门窗定位机构（5）的下方设置有玻璃定位机构（6），所述工作区域（4）内还设有涂胶机器人（7），所述涂胶机器人（7）的涂胶头正对另一条门板移载滑台（2）上待涂胶的轨道交通车辆门窗，所述工作平台（1）上还设有供胶泵（8），所述供胶泵（8）与涂胶机器人（7）的供胶管道相连接。

2.根据权利要求1所述的用于轨道交通车辆门窗的自动安装玻璃及涂胶装置，其特征在于：所述工作平台（1）上还设有控制机柜（9），所述控制机柜（9）分别与门窗定位机构（5）、玻璃定位机构（6）、涂胶机器人（7）、供胶泵（8）的驱动端相连接。

3.根据权利要求1所述的用于轨道交通车辆门窗的自动安装玻璃及涂胶装置，其特征在于：所述工作平台（1）的两侧还分别设有轨道交通车辆门窗周转车（10），所述轨道交通车辆门窗周转车（10）分布在门板移载滑台（2）的对立侧。

4.根据权利要求1所述的用于轨道交通车辆门窗的自动安装玻璃及涂胶装置，其特征在于：所述玻璃定位机构（6）位于对应侧门板移载滑台（2）的正下方，用于放置待安装的玻璃。