CN202288314U - 移动的c形弓架式x射线仪的可旋转的c形弓架支承装置 - Google Patents
移动的c形弓架式x射线仪的可旋转的c形弓架支承装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202288314U CN202288314U CN2011202358446U CN201120235844U CN202288314U CN 202288314 U CN202288314 U CN 202288314U CN 2011202358446 U CN2011202358446 U CN 2011202358446U CN 201120235844 U CN201120235844 U CN 201120235844U CN 202288314 U CN202288314 U CN 202288314U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting arrangement
- shape shelf
- wheel
- wheels
- shaped bow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于移动的C形弓架式X射线仪的可在轮子上移动的C形弓架支承装置(3)。所述支承装置(3)包括两个可转向地在支承装置(3)上设置的前轮(7)和两个移动地在支承装置上设置的后轮(6)。通过轮(6，7)的这种设置以有利的方式改进了C形弓架支承装置在最狭窄的空间内的机动性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带有可转向的前轮的C形弓架支承装置。
背景技术
带有C形弓架的移动的X射线仪通常包括一个支承在轮子或辊子上的支承装置，在该支承装置上固定有一个带有X射线源和用于诊断摄像的X射线探测器的C形弓架。图1示出了这种移动的C形弓架式X射线仪的透视图，例如象在DE 10 111 798 A1所公开的那样。X射线C形弓架1通过C形弓架式固定模块2安置在支承装置3上。一个X射线发射器4和一个X射线探测器5位于所述X射线C形弓架1的端部。借助所述X射线发射器4可以例如对一名位于卧榻上的患者进行X射线透射，所述X射线由X射线探测器5接收。移动的C形弓架式X射线仪的机动性通过设置在支承装置3上的两个后轮6和两个前轮7提供。在这种情况下，所述两个后轮6可通过一个未示出的调整装置由医护人员控制方向。所述两个前轮7这样设置在所述支承装置3上，即，它们可相应于在运动中位移的移动的C形弓架式X射线仪的运动方向来自由地定向。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种用于移动的C形弓架式X射线仪的可进一步旋转的C形弓架支承装置和一种用于旋转所述C形弓架支承装置的方法。
本实用新型要求保护一种用于移动的C形弓架式X射线仪的可在轮子上移动的C形弓架支承装置，其包括两个可转向地在支承装置上设置的前轮和两个移动地在支承装置上设置的后轮。通过轮的这种设置以有利的方式改进了C形弓架支承装置在最狭窄的空间内的机动性。
在本实用新型的一项扩展设计中，所述C形弓架支承装置包括转向单元，两个前轮可通过该转向单元转向。
在本实用新型的另一项实施方式中，所述两个前轮可通过所述转向单元始终相互平行地直立地转向。
此外，所述两个前轮可通过所述转向单元同时向内偏转一个相同的角度。而且由所述前轮的外侧面构成的表面的交线构成了所述C形弓架支承装置的虚拟的旋转轴线。有别于常规的转向运动中前轮始终处于相互平行，根据本实用新型，所述前轮相互反向地转向。由于旋转运动(英文：Swivel)借助前轮进行，对于旋转运动既不需要轴也不需要制动器，因此通过有利的方式节约了成本并且提高了支承装置的稳定性。由于不用考虑额外的质量，因此支承装置的重量可得到减轻。旋转运动可不受旋转限制地进行。
在本实用新型的又一扩展设计中，所述前轮在所述支承装置的前部区域以及所述后轮在所述支承装置的后半部分分别安装在所述支承装置的下面。
在本实用新型的另一种实施方式中，所述后轮分别围绕一个垂直的轴可旋转地支承。因此所述后轮可在旋转运动中围绕虚拟的旋转轴处于旋转运动的方向上。
本实用新型还要求保护一种具有按照本实用新型所述的C形弓架支承装置的移动的C形弓架式X射线仪。
附图说明
从下列借助附图对实施例进行的说明中可得出本实用新型的其他特性和优点。
在附图中，
图1示出了根据现有技术的一种移动的C形弓架式X射线仪，以及
图2示出了带有可转向的前轮的C形弓架支承装置的仰视图。
具体实施方式
图2示出了用于移动的C形弓架式X射线仪的C形弓架支承装置3的仰视图。可看到两个可转向的前轮7在支承装置3的前部区域以及两个自由移动的后轮6在支承装置3的中间区域。同时，所述后轮6可围绕一垂直的旋转轴8旋转。两个前轮7借助另外还包括一个转向杆的转向单元9由医护人员进行转向。
对于在支承装置3的控制方向的移动范围内的常规的转向运动而言，，前轮7借助转向单元9始终相互平行地直立地调整。前轮的调整可能达到90°的角。前轮7在这个位置时，支承装置3可正交地、亦即以90°的角移动。
为了特意使支承装置3进行旋转运动，如图2所示，前轮7借助转向单元9从一个平行的位置转向一个向内相互旋转了一个转向角10的位置。此时，通过两个前轮7的外侧面11形成的平面构成一条交线，其构成支承装置3的虚拟的旋转轴线12。通过支承装置3沿箭头13方向的移动支承装置3可围绕旋转轴线12旋转。同时后轮6在旋转运动的方向上调整。因此，医护人员可将带有C形弓架式X射线仪的支承装置3围绕旋转轴线12旋转，而不需要通过转向运动的支持，因此支承装置3可在最狭窄的空间内实现旋转，并且医护人员仅需投入很少的力量。
当前轮7采用一个相对较大的直径时，带有未示出的C形弓架式X射线仪的支承装置3的可移动性可以得到进一步改善。
所述支承装置3优选地用于移动的C形弓架式X射线仪。同时，带有X射线源和相对置的X射线探测器的C形弓架可移动地安装在支承装置3上。
Claims (7)
1.一种用于移动的C形弓架式X射线仪的可在轮子上移动的C形弓架支承装置(3)，其特征在于，
-两个可转向地在支承装置(3)上设置的前轮(7)和
-两个移动地在支承装置(3)上设置的后轮(6)。
2.按照权利要求1所述的C形弓架支承装置(3)，其特征在于转向单元(9)，所述两个前轮(7)可通过所述转向单元转向。
3.按照权利要求1或2所述的C形弓架支承装置(3)，其特征在于，所述两个前轮(7)可通过所述转向单元(9)始终相互平行地直立地转向。
4.按照权利要求1或2所述的C形弓架支承装置(3)，其特征在于，所述两个前轮(7)可通过所述转向单元(9)同时向内偏转一个相同的角度(10)，其中，由所述前轮(7)的外侧面(11)构成的平面的交线构成了所述C形弓架支承装置(3)的虚拟的旋转轴线(12)。
5.按照前述权利要求任一项所述的C形弓架支承装置(3)，其特征在于，所述前轮(7)在所述支承装置(3)的前部区域以及所述后轮(6)在所述支承装置(3)的后半部分分别设置在所述支承装置(3)的下面。
6.按照前述权利要求任一项所述的C形弓架支承装置(3)，其特征在于，所述后轮(6)分别围绕一个垂直的轴(8)可旋转地支承。
7.一种具有按照前述权利要求任一项所述的C形弓架支承装置(3)的移动的C形弓架式X射线仪。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE201120100789 DE202011100789U1 (de) | 2011-05-17 | 2011-05-17 | Drehbare C-Bogen-Tragevorrichtung für ein mobiles C-Bogen-Röntgengerät |
| DE202011100789.1 | 2011-05-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202288314U true CN202288314U (zh) | 2012-07-04 |
Family
ID=45347309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011202358446U Expired - Lifetime CN202288314U (zh) | 2011-05-17 | 2011-07-06 | 移动的c形弓架式x射线仪的可旋转的c形弓架支承装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202288314U (zh) |
| DE (1) | DE202011100789U1 (zh) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10111798A1 (de) | 2001-03-12 | 2002-10-02 | Siemens Ag | Mobiles medizintechnisches Gerät und Verwendung eines elektrischen Direktantriebs für ein derartiges medizintechnisches Gerät |
-
2011
- 2011-05-17 DE DE201120100789 patent/DE202011100789U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2011-07-06 CN CN2011202358446U patent/CN202288314U/zh not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE202011100789U1 (de) | 2011-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105947006B (zh) | 一种球形机器人及控制方法 | |
| CA2787279A1 (en) | Vehicle with aerial and ground mobility | |
| US20150115694A1 (en) | Omni-directional wheel and omni-directional vehicle including the same | |
| CN106816078A (zh) | 二自由度旋转的运动模拟器 | |
| CN102648855B (zh) | 可旋转的c臂支承装置以及c臂支承装置的旋转方法 | |
| CN107226146B (zh) | 一种用于机器人的三轴可调的悬架机构 | |
| US10179627B2 (en) | Frictional propulsion device and vehicle using same | |
| CN102149547A (zh) | 脚轮 | |
| CN105813568A (zh) | 具有调节器的x光装置 | |
| CN209377596U (zh) | 移动的c形架系统 | |
| WO2007100878A3 (en) | Omni-directional vehicle with full circumferential revolvable hitch | |
| CN202821383U (zh) | 一种x光机横臂的重力平衡装置及相应的x光机 | |
| EP2604497A1 (en) | Scooter | |
| CN202288314U (zh) | 移动的c形弓架式x射线仪的可旋转的c形弓架支承装置 | |
| CN103381845A (zh) | 转向机构、全向行走底盘及推车 | |
| JP2016049921A (ja) | 車輪駆動装置 | |
| CN107697181A (zh) | 水平阴角攀爬机器人 | |
| JP7162916B2 (ja) | ユニバーサルホイール、走行機構及び自律移動搬送ロボット | |
| CN204712039U (zh) | 一种全向移动防爆车 | |
| CN207345380U (zh) | 一种小型双排全向轮 | |
| CN104210546A (zh) | 动力转向装置 | |
| CN103129613A (zh) | 四轮转向装置 | |
| CN206983647U (zh) | 车辆及其避震机构 | |
| CN207657521U (zh) | 一种装有万向轮结构的车轮 | |
| CN206373557U (zh) | 调速式焊接船用大型圆筒体转盘 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120704 |