CN102648855B - 可旋转的c臂支承装置以及c臂支承装置的旋转方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种借助于轮子可移动的用于移动式C臂X射线设备的C臂支承装置(2)以及一种相应的用于旋转C臂支承装置(2)的方法。支承装置包括两个可转向的前轮(7)、两个可自由移动的后轮(8)以及转向单元(12)，两个前轮(7)可以同时以相同的角度(9)向内偏转，其中由前轮(7)外侧面(13)组成的平面的相交直线，构成了C臂支承装置(2)的虚拟旋转轴(10)。本发明的优点在于，进行旋转运动既不需要轴，也不需要制动器，由此节省了成本而且提高了支承装置的稳定性。

Description

可旋转的C臂支承装置以及C臂支承装置的旋转方法
技术领域
本发明涉及一种C臂支承装置以及用于旋转具有可转向的前轮的C臂支承装置的方法。
背景技术
具有C臂的移动式X射线设备，通常包括一种支承在轮子或者滚轮上的支承装置，在所述支承装置上固定着用于诊断性摄影的包含X射线源和X射线检测器的C臂。图1示出一种例如在DE102008026622A1中公开的这种移动式C臂X射线设备的立体视图。
图1示出一种布设在具有滚轮6的支承装置2上的X射线C臂1。所述X射线C臂1与所述支承装置2通过一个C臂保持组件5互相连接。X射线辐射器3或者X射线检测器4位于X射线C臂1的两端。借助于所述X射线辐射器3，可以以被X射线检测器4接收的X射线透射例如躺在卧榻上的病人。与C臂保持组件5连接的X射线C臂1，可水平地移动。
为了为检查获取更多的运动自由度，X射线C臂可以绕一个或者多个垂直旋转轴旋转地支承。这样，不必移动病人就可以扩大检查范围。DE10111798A1示出一种这样的布局。在此，为了避免C臂被无意地扭坏，必须限制绕旋转轴的旋转。在旋转时，C臂和水平单元将被转动。因此必须注意稳定性。这可以通过添加配重或者增大轮间距加以实现。此外，为了防止设备倾翻，必须限制旋转运动。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，为移动式C臂X射线设备提供另一种可旋转的C臂支承装置以及用于旋转所述C臂支承装置的方法。
在实用新型专利文献DE8521246U1中，公开了一种可移动的X射线诊断设备，其中，通过横向调节前轮和后轮，使所述X射线诊断设备可侧向地移动。
公开的专利文献DE3900312A1公开了一种用于X射线装置的行走机构，在所述行走机构中，后工作轮借助于一种转向装置可反向地偏转，从而使X射线装置可绕位于工作轮轴线交点处的轴旋转。
按照本发明，所提出的技术问题通过一种借助于轮子可移动的用于移动式C臂X射线设备的C臂支承装置以及其旋转方法得以解决。
本发明要求保护一种借助于轮子可移动的用于移动式C臂X射线设备的C臂支承装置，其具有两个可转向的前轮以及两个可自由移动的后轮，其中转向单元使两个前轮同时以相同的角度向内偏转。在此，由前轮外侧面组成的平面的相交直线，构成了C臂支承装置的虚拟旋转轴。与一般的转向运动，即前轮始终处于互相平行的状态不同，按照本发明，前轮是互相反向地偏转的。本发明的优点在于，进行旋转运动既不需要轴，也不需要制动器，由此节省了成本而且提高了支承装置的稳定性，因为旋转运动(英语为“Swivel”)是借助于轮子实现的。支承装置也可以变得更轻便，因为去除了附加的质量。可以无旋转限制地进行旋转运动。
在本发明的一种扩展设计中，将位于支承装置前面区域的前轮和位于支承装置后半部分的后轮，分别安装在所述支承装置的底面上。
在另一种实施形式中，后轮分别可绕垂直的轴旋转。这样，在绕虚拟旋转轴旋转时后轮可以朝旋转运动的方向调节。
本发明还要求保护一种具有按照本发明的C臂支承装置的移动式C臂X射线设备。
此外，本发明还要求保护一种具有两个前轮的用于移动式C臂X射线设备的C臂支承装置的旋转方法，其中支承装置的两个前轮同时以相同的角度向内偏转，从而使得C臂支承装置的虚拟旋转轴，可通过由前轮外侧面组成的平面的相交直线构成。
在本方法的一种扩展设计中，C臂支承装置绕虚拟旋转轴旋转。
在另一种实施形式中，前轮借助于转向装置从平行位置向内偏转。
此外，在绕虚拟旋转轴旋转时支承装置的两个后轮朝旋转方向旋转。
附图说明
本发明其它的特点和优点，从下列根据示意图纸对实施例所作的说明中得出。
附图中：
图1表示按照现有技术的移动式C臂X射线设备；
图2表示具有可转向的前轮的C臂支承装置的底部视图。
具体实施方式
图2表示用于移动式C臂X射线设备的C臂支承装置2的底部视图。可以看出，两个可转向的前轮7位于所述支承装置2的前面区域，而两个可自由移动的后轮8处于支承装置2的中间区域。借助于一种另外还包括转向杆系统的转向单元12，前轮7可以为了移动支承装置2而互相平行地同时移动。
但是按照本发明，两个前轮7也可以互相反向地从平行位置偏转到一种彼此向内调整了一个转向角9的位置。在此，被前轮2的外侧面13夹紧的面，形成一条相交线，它构成了支承装置2的虚拟旋转轴10。支承装置2可以借助于支承装置2的移动，绕旋转轴10沿箭头14的方向旋转。此时，后轮8朝旋转运动的方向调节。
优选将支承装置2使用于移动式C臂X射线设备。此时，具有X射线源以及与之对置的X射线检测器的C臂，可活动地安装在支承装置2上。

Claims (7)

1.一种借助于轮子可移动的用于移动式C臂X射线设备的C臂支承装置(2)，具有：
-两个可转向的前轮(7)以及
-两个可自由移动的后轮(8)，
其特征在于：
使两个前轮(7)同时以相同的角度(9)向内偏转的转向单元(12)，其中由两个前轮(7)外侧面(13)构成的平面的相交直线，构成了C臂支承装置(2)的虚拟旋转轴(10)，C臂支承装置可绕所述虚拟旋转轴(10)旋转。
2.按照权利要求1所述的C臂支承装置(2)，其特征在于，将位于支承装置(2)前面区域的前轮(7)以及位于支承装置(2)后半部分的后轮(8)，分别布设在支承装置(2)的底面上。
3.按照权利要求1或2所述的C臂支承装置(2)，其特征在于，后轮(8)分别可绕所述后轮(8)的垂直轴(11)旋转。
4.一种移动式C臂X射线设备，具有按照上述权利要求中任一项所述的C臂支承装置(2)。
5.一种用于旋转具有两个前轮(7)的用于移动式C臂X射线设备的C臂支承装置(2)的方法，其特征在于，支承装置(2)的两个前轮(7)同时以相同的角度(9)向内偏转，从而使得C臂支承装置(2)的虚拟旋转轴(10)，可通过由前轮(7)外侧面(13)组成的平面的相交直线构成，而且C臂支承装置(2)可绕所述虚拟旋转轴(10)旋转。
6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，前轮(7)借助于转向单元(12)从平行位置向内偏转。
7.按照权利要求5至6中任一项所述的方法，其特征在于，在支承装置(2)绕虚拟旋转轴(10)旋转时，支承装置(2)的两个后轮(8)朝旋转方向旋转。
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