CN202245357U - 栈板机升降台的滑板机构改良 - Google Patents

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Abstract

一种栈板机升降台的滑板机构改良,系于栈板机升降台上设有一中开式滑板机构,该中开式滑板机构包括有动力传动机构、滑板传动机构和导向机构;所述滑板传动机构系采用同步带带动,配合两滑板相对开合运动,达到结构紧凑、运行伸缩变形小、噪音小,更可达到减少行程,缩短运行周期,提高生产效率,且可以码垛特殊排列产品,以实现产品的快速高效码垛作业。

Description

栈板机升降台的滑板机构改良
技术领域
本创作是有关一种栈板机,特别是指于栈板机升降台上设有一中开式滑板机构,该中开式滑板机构使用同步带来带动,配合两滑板的相对开合运动,实现产品的快速高效码垛作业者。
背景技术
习见包装机械,多需利用栈板机供应栈板,以方便商品的搬运与包装作业。
习见栈板机,除了提供栈板之外,于商品包装完成后,并需负责将包装完成的箱型成品堆栈,以便利仓储或运送。
惟,由于箱型商品向上堆栈后,如果排列不整齐,不仅会影响到整体外观,而且容易散落。而如果需要依靠人力逐一排列,则耗费的人事成本将会相当高,不符合经济效益。
实用新型内容
因此,本创作人乃依其制造经验和技术累积,针对上述缺失悉心研究各种解决的方法,在经过不断研究、实验与改良后,终于开发设计出本创作。
因此,本创作旨在提供一种栈板机升降台的滑板机构改良,主要设有中开式滑板机构,配合两滑板的相对开合运动,实现产品的快速高效码垛作业。
依本创作之栈板机升降台的滑板机构改良,其滑板传动机构系采用同步带带动,可以达到结构紧凑、长期运行伸缩变形小、噪音小的作用,为本创作之次一目的。
依本创作之栈板机升降台的滑板机构改良,藉由滑板机构为中开式相对开合运动,可码垛特殊排列的产品,而且,设有滑板导向机构承受滑板重力,可避免滑板侧向偏移,使滑板运行更为稳定,为本创作之再一目的。
至于本创作之详细构造,应用原理,作用与功效,则请参照下列依附图所作之说明即可得到完全了解。
附图说明
图1为本创作之侧视图。
图2为本创作之升降台的前视视图。
图2A为本创作之局部侧视图。
图3为本创作之升降台的滑轨。
图3A为第一、第二滑板平面示图。
图4A为本创作之第一实施示图。
图4B为本创作之第二实施示图。
图4C为本创作之第三实施示图。
图4D为本创作之第四实施示图。
图5为本创作之实施后整体侧视图。
图6A为表示未经本创作之产品排列示图。
图6B为表示经本创作之产品排列示图。
1003栈板机升降台     200:立柱            300:控制机构
201:基座            202:堆栈台          400:中开式滑板机构
401:动力传动机构    402:滑板传动机构    404:夹箱机构
405:主体框架        406:导向机构        407:推箱机构
408:推板            41:马达减速机       42:马达链轮
43:链条             44:传动轴           45:同步带
46:主动同步带轮     47:压带轮           48:张紧同步带轮
49:同步带惰轮       50:第一滑板         51、52:导轨
53:导向轮机构       60:第二滑板         500:产品
600:中开线    601:边缘空隙    602:中央空隙
具体实施方式
本创作之栈板机升降台的滑板机构改良,如第1图所示,该栈板机升降台100,系组装于一立柱200上,并藉由一组设于立柱200上的控制机构300带动该栈板机升降台100上下移动,该立柱200的下方结合一基座201,基座201的上方并设有一堆栈台202,该堆栈台202上方可提供商品堆栈。
请参照图2、2A、3、3A所示,所述栈板机升降台100,系设有一中开式滑板机构400,该中开式滑板机构400设有动力传动机构401和滑板传动机构402;
所述动力传动机构401,系以马达减速机41经马达链轮42、链条43带动传动轴44,传动轴44转动时带动同步带(PU带)45;所述滑板传动机构402包括有主动同步带轮46、压带轮47、张紧同步带轮48和同步带惰轮49,同步带45系绕过主动同步带轮46、压带轮47、张紧同步带轮48和同步带惰轮49,由此经由控制马达减速机41的转向,可控制同步带45向前绕行或向后绕行。
该同步带45得带动设于两导轨51、52之间的第一滑板50和第二滑板60,第一滑板50和第二滑板60可在同步带45的连动下,同时向中开线靠合,或同时离开中开线。
第一滑板50和第二滑板60沿着导轨51、52滑动时,并受到一组设于导轨上方的导向轮机构53控制,使二滑板50、60滑动时得保持稳定,不偏移。
如图所示,栈板机升降台100的上方又设有一夹箱机构404、一主体框架405、一导向机构406和一推箱机构407;其中,夹箱机构404系设有多组位于不同方位的夹具,各夹具以一压缸推动以夹持产品。所述主体框架405主要提供导向机构406和推箱机构407安装,该推箱机构407并设有一可用以推动产品的推板408。
实施时,如第4A图所示,当产品包装完成后,会先使多数产品呈矩形排列,矩形排列的产品500被送到第一滑板50的上方时,推箱机构407的推板408下压靠抵在产品500后方。再启动动力传动机构401之马达减速机41,控制同步带45,连动第一滑板50和第二滑板60一齐向中开线600位置滑动靠合(如第4B图所示)。
第一滑板50和第二滑板60相对滑动靠合后,如第4C图所示,启动推箱机构407的推板408,将原位于第一滑板50上方的产品500推向中开线600上方(即部份产品位于第一滑板50上方,部份产品位于第二滑板60上方);然后,启动夹箱机构404,从产品四周将产品夹持固定。
如第4D图所示,再启动动力传动机构401之马达减速机41,使马达减速机41控制同步带45反向转动,驱使第一滑板50和第二滑板60相对从中开线600离开。
最后,如第5图所示,等到第一滑板50和第二滑板60确实离开产品500后,再启动夹箱机构404,放开产品,使产品500落于堆栈台202上(图式中箭头所指方向为产品送入方向)。如此依次完成产品的多层堆栈与储放。
请参照第6A图所示,本创作之栈板机升降台的滑板机构改良,当产品500被送到升降台上方时,如果产品500之间有空隙,并以一滑板带动时,就会出现边缘空隙601的情形,影响到产品排列的外观(图式中,箭头所指方向为单一滑板移动方向)。
如第6B图所示,由于本创作是利用第一滑板和第二滑板从中开线相对开合滑动,当第一滑板和第二滑板同步向两侧离开时(如图式中箭头指示方向),可带动产品500向外侧移动,故空隙仅会留在产品的中央,此中央空隙602会使得产品的边缘得以保持完成,整体堆栈时即能维持产品的整齐美观。
而且,本创作之栈板机升降台的滑板机构改良,经由使用同步带带动,整体结构紧凑,长期运行伸缩变形小,噪音也会比较小,采用两滑板相对开合运动形式,更有助于减少行程、缩短整体运行周期,提高生产效率,因此可用以码垛特殊排列的产品。
综上所述,本创作之栈板机升降台的滑板机构改良,确实具备实用性,经济性及进步性等功效,其并未见诸公开使用,应有合于专利法之规定,恳请赐准专利,实为德便。
需陈明者,以上所述乃是本创作较佳具体的实施例,若依本创作之构想所作之改变,其产生之功能作用仍未超出说明书与图式所涵盖之精神时,均应在本创作之范围内,合予陈明。

Claims (5)

1.一种栈板机升降台的中开式滑板机构,该栈板机升降台系组装于一立柱上,并藉由一组设于立柱上的控制机构带动其作上下移动;其特征在于:所述栈板机升降台系设有一中开式滑板机构,该中开式滑板机构系以一组动力传动机构带动滑板移动,所述滑板包括有第一滑板和第二滑板,当动力传动机构启动时,带动第一滑板和第二滑板系呈相对靠合或相对离开之开合移动者。
2.如权利要求1所述之栈板机升降台的滑板机构改良,其特征在于:其中所述动力传动机构,系以马达减速机经马达链轮、链条带动传动轴,传动轴转动时经同步带带动第一滑板和第二滑板相对开合移动。
3.如权利要求1所述之栈板机升降台的滑板机构改良,其特征在于:其中所述同步带系绕经主动同步带轮、压带轮、张紧同步带轮和同步带惰轮,而可经由马达减速机控制其向前绕行运动或向后绕行运动。
4.如权利要求1所述之栈板机升降台的滑板机构改良,其特征在于:其中所述第一滑板和第二滑板,系设于两平行导轨之间,第一滑板和第二滑板并经由一组设于导轨上方的导向轮机构,使其滑动时保持稳定,不偏移。
5.如权利要求1所述之栈板机升降台的滑板机构改良,其特征在于:其中所述栈板机升降台的上方又设有一夹箱机构、一主体框架、一导向机构和一推箱机构;其中,夹箱机构系设有多组位于不同方位的夹具以夹持产品,所述主体框架系提供导向机构和推箱机构安装,推箱机构设有一可用以推动产品的推板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102730422A (zh) * 2012-07-06 2012-10-17 南通通用机械制造有限公司 全自动栈板机
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WO2022165568A1 (pt) * 2021-02-06 2022-08-11 Máquinas Sanmartin Ltda Disposição construtiva em cabeçote paletizador e sistema em movimento contínuo

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