CN202241721U - 具有定中固定功能的存胎装置 - Google Patents

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宋秀森
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Abstract

本实用新型所述的具有定中固定功能的存胎装置，应用于轮胎制造领域。通过在存胎装置的水平支臂上设置增加角度固定杆，并与存胎装置的支臂固定连接，提高了存胎装置与机械手之间同心度的精度，在水平支臂上增加调节螺杆，实现存胎器的快速固定和移除，实现了机械手与存胎装置的快速有效的定位，避免在自动硫化过程时发生晃动而导致硫化异常终止。

Description

具有定中固定功能的存胎装置
技术领域
本实用新型涉及一种具有定中固定功能的存胎装置，具体地是在轮胎胎胚硫化过程中，存胎装置采用定中固定的方式实现与机械手的对中，以减少机械手在抓取胎胚过程中损伤胎胚，属于轮胎制造领域。 
背景技术
在橡胶轮胎制造的过程中，为了进一步降低成本并提高轮胎的生产效率，越来越多轮胎企业的硫化车间都实现了自动化生产。 
在现有轮胎硫化自动化的过程中，硫化机的存胎装置与机械手的对中是非常重要的，存胎装置与机械手的同心度不好，会导致机械手不能顺利地将胎胚抓起，导致自动化终止，严重者还会损伤胎胚，造成不必要的经济损失。若存胎装置长时间的使用也会出现支臂晃动现象，也会导致存胎器与机械手同心度不好。 
实用新型内容
本实用新型所述的具有定中固定功能的存胎装置，设置于轮胎硫化机外部，包括有用于胎胚存放的存胎器(9)、以及用于支撑存胎器(9)的水平支臂(7)，为解决上述问题而采用在存胎装置上增加定中装置。 
硫化机的存胎装置与处于初始状态的硫化机机械手定中后，在存胎器水平支臂的一侧端设置有一用于存胎器定中的角度定位孔，角度固定杆穿过固定销座上的定位孔与角度定位孔固定连接。 
定中完成后，在水平支臂一侧将调节螺杆插入至固定底座，并通过嵌套螺接在调节螺杆上的螺母对存胎器支臂进行再次固定，确保存胎器取胎及硫化过程的稳定。 
本实用新型的设计目的是，存胎装置通过增加定中机构，提高了存胎装置与机械手之间同心度的精度，避免在自动硫化过程时发生晃动而导致硫化异常终止。 
另一设计目的是，在水平支臂的一侧增加固定螺杆，实现了硫化机机械手与硫化机存胎装置的快速有效固定，提高轮胎的硫化效率，避免在自动硫化时发生晃动而导致硫化自动化终止。 
如上所述，本实用新型具有定中固定功能的存胎装置具有以下优点和有益效果： 
1、改变了现有存胎装置与硫化机机械手之间定中精度低的现状，提高了存胎装置与硫化机机械手的定中精度和硫化质量。 
2、采用在存胎装置上增加固定机构实现固定的方式，解决了在硫化过程中因晃动导致硫化终止的缺点，提高了轮胎硫化效率。 
附图说明
现结合附图对本实用新型做进一步的说明 
图1是所述具有定中固定功能的存胎装置的侧向示意图； 
如图1所示，硫化机机械手1，固定螺栓2，固定销3，角度固定杆4，角度定位孔5，调节螺杆6，水平支臂7，固定底座8，存胎器9，固定销座10。 
具体实施方式
实施例1，如图1所示，所述具有定中固定功能的存胎装置，应用并安装于轮胎硫化机的硫化工位。主要包括有，用于胎胚存放的存胎器9、以及用于支撑存胎器9的水平支臂7。 
硫化机机械手1将胎胚放入硫化机后，沿逆时针方向旋转回复至初始取胎位置，以硫化机机械手1作为定中参照点，存胎器9上的固定螺栓2作为存胎器9的中心点与硫化机机械手1进行对中，使得存胎器9与硫化机机械手1的同心度精度小于5mm。 
存胎器9与硫化机机械手1对中后，在水平支臂7与硫化机之间安装一角度固定杆4将水平支臂7的一侧端通过角度定位孔5固定连接在固定销座10上，实现两者之间的定中固定，固定销将水平支臂固定在固定销座上。 
在水平支臂7的一侧端开有用于存胎器9定中的角度定位孔5，角度固定杆4穿过固定销座10上的定位孔与角度定位孔5固定连接，在所述水平支臂7上设置一螺母11，该螺母11嵌套螺接着用于固定和移除存胎器9的调节螺杆6。 
在硫化机进行更换模具时，将调节螺杆旋转脱离固定底座后，拔下角度固定杆后，推动水平支臂将存胎器移动至硫化机平行一侧，即可进行模具更换。 
基于上述存胎装置的结构改进而实现如下取胎方法，即在通过角度固定杆4固定后，存胎器9与硫化机机械手1处于同心位置，硫化机机械手1垂向向下移动至 放置在存胎器9上的胎胚内，硫化机机械手1伸展与胎胚内侧子口接触，然后提取胎胚垂向向上移动完成取胎。 

Claims (2)

1.一种具有定中固定功能的存胎装置，设置于轮胎硫化机外部，包括有用于胎胚存放的存胎器(9)、以及用于支撑存胎器(9)的水平支臂(7)，
其特征在于：在水平支臂(7)的一侧端设置有一用于存胎器(9)定中的角度定位孔(5)，一角度固定杆(4)穿过固定销座(10)上的定位孔与角度定位孔(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的具有定中固定功能的存胎装置，其特征在于：在所述水平支臂(7)上设置一螺母(11)，该螺母(11)嵌套螺接一用于固定和移除存胎器(9)的调节螺杆(6)。 
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CN104816413A (zh) * 2015-03-03 2015-08-05 山东鸿建机械科技有限公司 一种新型硫化机双工位自对中存胎器

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