CN202203208U - 一种多油口液压缸 - Google Patents

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李亮
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Abstract

一种多油口液压缸,属于液压机械技术领域。包括缸体、活塞、活塞杆;在缸体(1)上,除两端的两个油口外,中部也设计有1~5个油口;同时活塞上的密封采用双密封。在工作中,接通一路进油管路和一路回油管路,关掉其它的管路,可以使活塞在运行过程中准确停在设定的回油油口位置。

Description

一种多油口液压缸
技术领域
本实用新型属于液压技术领域,特别是提供是提供了一种多油口液压缸,是一种液压执行元件;应用于需要在三个以上位置停止并稳定定位的机械设备,尤其适合于在上述条件下多缸联动的场合。可广泛应用于矿山、冶金、机械、化工、工程、物流等一切使用液压缸驱动的领域。 
背景技术
目前广泛使用的液压缸,有两个极限位置,当需要液压缸在中途停止时,一般很难停准确。在多缸联动的场合,这种停位不准使得液压驱动的效能大为降低,还经常导致事故和损失。 
发明内容
本实用新型旨在提供一种多油口液压缸,可在合适的液压阀控制下,实现中途准确停位,完全克服缸的速度变化或检测元件的性能变化对停止位置的影响。 
本实用新型包括缸体1、活塞2、活塞杆3等,在缸体1上,除两端的两个油口外,中部也设计有1~5个油口。 
在缸体1内壁上,中部油口处为一组按规律分布的小孔。 
活塞2上有两组密封,每组密封都能单独承受液压缸运行所需要的压力,两组密封之间的距离刚好覆盖缸体1内壁上中部油口处的一组小孔。 
与每个中间油口和两端极限位置对应,设置接近开关并与液压缸做在一起。 
本实用新型的液压缸结构与传统的液压缸基本相同,都包括缸体1、活塞2、活塞杆3等。本实用新型的液压缸与一般的液压缸的不同之处在于缸体1,一般的液压缸缸体1上只在前后两端有两个油口,一个进油,一个排油,而本实用新型的液压缸缸体1有3~7个油口,中部多出的油口位置与设备要求的需要中途停止的位置相对应,活塞2的不同之处在于有两道相同的油封,两道油封间距可以刚好将中部油口覆盖。中部每一个油口从缸体内壁看是一组按一定规律排列的小孔,用来保护活塞油封及控制缓冲行程。 
工作原理如下:当液压缸需要活塞在某个位置停止时,就将该位置的油口与排油管路接通,除该油口和进油口外,其它油口都关闭。这样,当活塞走到该位置时,油封就会将排油口切断,活塞的运动被迫停止,而与换向阀是否换向无关。
本实用新型具有以下优点: 
1.能实现在行程中途的准确停位,不受液压系统和电控系统性能的影响。可以用于重要的工作场合和恶劣的工作环境,工作可靠,减少事故发生率。 
2.在多缸联动的场合,由于每个缸都能实现中途的准确停位,对于它们在速度方面的同步要求就会放宽,即使在工作一段时间后,各缸的速度都发生了变化,但只要没达到影响工作节奏的程度,依然可以正常使用。这样,既降低了工人的劳动强度,又提高了设备的使用寿命,大大降低使用维护成本。 
3.与使用昂贵的线性位移传感器、同步马达等相比,本设计可以节约设备购置成本和使用成本。 
附图说明
图1为本实用新型的结构简图。其中,缸体1、活塞2、活塞杆3。 
图2为单个四油口液压缸的控制原理图。由1个液压缸6、1个三位四通主电磁换向阀7、6个二位二通支电磁换向阀8、1套液压管路4和4个接近开关5等几部分构成。 
图3为单个三油口液压缸的控制原理图。由1个液压缸6、1个三位四通主电磁换向阀7、2个二位三通支电磁换向阀9、1套液压管路4和3个接近开关5等几部分构成。 
图4为多个三油口液压缸的控制原理图。由多个液压缸6、1个三位四通主电磁换向阀7、2个二位三通支电磁换向阀9、1套液压管路4和3个接近开关5等几部分构成。 
具体实施方式
图1为本实用新型的结构简图,图2,图3,图4为各种实施方式的液压控制原理。 
本实用新型包括缸体1、活塞2、活塞杆3,在缸体1上,除两端的两个油口外,中部也设计有1~5个油口。 
如图2所示,当液压缸6的活塞处于缩回位置时,接近开关5之S0有在位信号,6个支电磁换向阀8中的B1和B3处于导通状态,其余4个处于关闭状态。液压缸6活塞前进时,主电磁换向阀7动作,无杆腔进油,第一(由无杆腔数起,下同)中间管路回油。当走到第一中间位置时,活塞本身封住第一中间出油口,液压缸活塞自动停止,接近开关5之S2出现在位信号。液压缸活塞需要继续前进时,6个支电磁换向阀8中的B1和B5处于导通状态,其余4个处于关闭状态。无杆腔进油,第二中间管 路回油。当走到第二中间位置时,活塞本身封住第二中间出油口,液压缸活塞自动停止,接近开关5之S3出现在位信号。液压缸6需要继续前进时,6个支电磁换向阀8中的B1和B6处于导通状态,其余4个处于关闭状态。无杆腔进油,有杆腔回油。当走到伸出极限位置时,液压缸自动停止,接近开关5之S1出现在位信号。返回行程类似,液压缸6的活塞处于伸出极限位置,接近开关5之S1有在位信号,6个支电磁换向阀8中的B4和B6处于导通状态,其余4个处于关闭状态。液压缸6活塞后退时,主电磁换向阀7动作,有杆腔进油,第二中间管路回油。当走到第二中间位置时,活塞本身封住第二中间出油口,液压缸活塞自动停止,接近开关5之S3出现在位信号。液压缸活塞需要继续后退时,6个支电磁换向阀8中的B2和B6处于导通状态,其余4个处于关闭状态。有杆腔进油,第一中间管路回油。当走到第一中间位置时,活塞本身封住第一中间出油口,液压缸活塞自动停止,接近开关5之S2出现在位信号。液压缸活塞需要继续后退时,6个支电磁换向阀8中的B1和B6处于导通状态,其余4个处于关闭状态。有杆腔进油,无杆腔回油。当走到缩回极限位置时,液压缸活塞自动停止,接近开关5之S0出现在位信号。 
如图3所示,当只有一个中间油口时,用两个二位三通支电磁换向阀9代替四个二位二通支电磁换向阀8分别控制中间油口与两端油口的通断选择,便可实现。 
如图4所示,在多缸联动的场合,各个液压缸采用并联联接的方式,将各个对应油口联在一起即可。 

Claims (4)

1.一种多油口液压缸,包括缸体、活塞、活塞杆,其特征在于,在缸体(1)上,除两端的两个油口外,中部也设计有1~5个油口。
2.根据权利要求1所述的多油口液压缸,其特征在于,在缸体(1)内壁上,中部油口处为一组按规律分布的小孔。
3.根据权利要求1所述的多油口液压缸,其特征在于,活塞(2)上有两组密封,两组密封之间的距离刚好覆盖缸体(1)内壁上中部油口处的一组小孔。
4.如权利要求1所述的多油口液压缸,其特征在于,与每个中间油口和两端极限位置对应,设置接近开关并与液压缸做在一起。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104908912A (zh) * 2015-06-11 2015-09-16 哈尔滨工程大学 一种水下机器人锁紧机构

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