CN202785402U - 控制铁路起重机三节吊臂伸缩之液压油缸控制油路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型控制铁路起重机三节吊臂伸缩之液压油缸控制油路，属重型机械液压传动和控制领域，本设计液压油缸控制油路由电液换向阀块、液控单向阀、电磁换向阀、大小两个液压油缸，两个平衡阀和A、B两个工作油路组成，大液压油缸的活塞杆与固定臂联接；大液压油缸的活塞缸筒体、小液压油缸的活塞杆与二节伸缩臂联接；小液压油缸的活塞缸筒体与三节伸缩臂联接，通过液动换向阀、电磁换向阀、液控单向阀以及平衡阀，实现主油路供油方向切换，结合吊臂伸缩位移信号，通过控制油路中电磁换向阀、液动换向阀以及平衡阀的油路方向，即可实现三节吊臂分别独立的伸出以及缩回动作，并且操作简单，确保可靠、平稳的运行，满足 起重作业不同幅度的工况需求。
Description
技术领域
本实用新型控制铁路起重机三节吊臂伸缩之液压油缸控制油路，属重型机械液压传动和控制领域，特别涉及铁路起重机的液压传动与控制。
背景技术
铁路起重机属于大吨位的起重机，其吊臂变幅机构作业要求高，一般通过三节吊臂的伸缩来实现各工况作业幅度的需求，故如何实现大吨位三节吊臂稳定和准确的伸缩是一个有待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种控制铁路起重机三节吊臂伸缩之液压油缸控制油路，以实现二节臂、三节臂分别独立伸出以及缩回动作，从而满足铁路起重机吊臂多种作业幅度工况的需求。
本实用新型控制铁路起重机三节吊臂伸缩之液压油缸控制油路，包括液压油缸控制油路和控制系统，所述的液压油缸控制油路由电液换向阀块、液控单向阀、电磁换向阀、大小两个液压油缸，两个平衡阀和A、B两个工作油路组成，所述电液换向阀块的主入油口与工作油路A相连，其控制油入口与控制油路连通；所述的电磁换向阀入口与工作油路B相连通，该电磁换向阀右出油口油路与平衡阀一的控制油口相连通、其左出油口油路与液控单向阀的控制油口连通；所述电液换向阀块出口一路油，经平衡阀一与大液压油缸一的大腔连通；电液换向阀块出口另一路油，经平衡阀二与小液压油缸的大腔连通，该平衡阀二的控制口与大小液压油缸的小腔油路相通，大小液压油缸的两个小腔油路并联与工作油路B连通。
所述的电液换向阀块由液动换向阀和二位电磁换向阀组成，其中电磁换向阀出油口与液动换向阀的控制油口连通。
所述电液换向阀块泄油口、电磁换向阀泄油口、液控单向阀泄油口合 流后与回油路连通，回至油箱。
所述液压油缸控制油路之液压油缸与铁路起重机三节吊臂的连接如下：三节伸缩臂大液压油缸的活塞杆与固定臂相联接；大液压油缸的活塞缸筒体、小液压油缸的活塞杆与二节伸缩臂相联接；小液压油缸的活塞缸筒体与三节伸缩臂相联接。
本实用新型控制油路实现了铁路起重机三节吊臂分别独立的伸出和缩回动作，并且操作简单，确保可靠、平稳的运行，满足多种作业过程中不同幅度的工况需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和起重机三节吊臂的伸缩运作，进一步说明本实用新型是如何实施的。
本实用新型控制铁路起重机三节吊臂伸缩之液压油缸控制油路，包括液压油缸控制油路和控制系统，其特点在于液压油缸控制油路由电液换向阀块1、电磁换向阀2、液控单向阀3、平衡阀一4、平衡阀二5、小液压油缸6 、大液压油缸7组成，电液换向阀块1主油入口与工作油路A相连，其控制油入口与控制油路X相连通；电液换向阀块1出口一路油经平衡阀一4与大液压油缸7的大腔连通，该平衡阀一4的控制油口K1与电磁换向阀2右出油口油路相连通；电液换向阀块1出口另一油路经液控单向阀3与平衡阀二5入口相联通，平衡阀二5的出油口与小液压油缸6的大腔连通，该平衡阀二5的控制口K2与两个液压油缸6、7的小腔油路相通，大小液压油缸的两个小腔油路并联，经油口P与工作油路B连通；液控单向阀3的控制口与电磁换向阀2左出口连通，电磁换向阀2的入口与工作 油路B相连通。
所述的电液换向阀块1由液动换向阀1-1和电磁换向阀1-2组合而成，其中电磁换向阀1-2出油口与液动换向阀1-1的控制油口连通。所述的液动换向阀1-1为二位四通液动阀。
所述电液换向阀块1 泄油口、电磁换向阀2泄油口、液控单向阀3泄油口合流后与回油路T连通回油箱。
所述液压油缸控制油路之液压油缸与起重机三节吊臂的连接如下：
大液压油缸7的活塞杆与固定臂相联接；大液压油缸7的活塞缸筒体、小液压油缸6的活塞杆与二节伸缩臂相联接； 小液压油缸6的活塞缸筒体与三节伸缩臂相联接；
受控铁路起重机三节吊臂之固定臂上安装有测长装置，三节臂上设置有位置传感器，故能将检测三节伸缩臂行程位移，实时的反馈给中央监控系统。
本实用新型液压油缸控制油路控制铁路起重机三节臂伸缩运行的说明：
（一）三节臂呈无伸缩呈固定臂状态时，液压油路不工作。
（二）二、三节吊臂实施独立伸出运行
（1）二节吊臂独立伸出运行：
液压油缸控制油路之电磁阀1DT、3DT均失电、2DT得电，平衡阀二5被锁住，工作油路A压力油进入电液换向阀块1中的二位四通液动阀1-1右位入油口，压力油然后进入平衡阀一4与大液压油缸7的大腔接通，推动其活塞杆带动二节臂伸出，其小腔油与工作油路B连通回油箱；
（2）三节吊臂独立伸出运行：当检测装置内位置传感器检测到吊臂伸出位移为第一预设值时，液压油缸控制油路之电磁阀1DT、3DT得电，2DT失电，平衡阀一4被锁住，二节臂伸出停止，压力油经过液控单向阀3，通过大液压油缸7的A1通道与平衡阀二5连通，进入小液压油缸6的大腔，推动其活塞杆带动三节臂伸出，大小两个液压油缸的小腔油路 相通，通过工作油路B回油箱。当检测装置内位置传感器检测到吊臂伸出位移为第二预设值时，电磁阀2的3DT失电，三节臂伸出终止。
（三）二、三节吊臂实施独立缩回运行
（1）三节臂独立缩回时，液压油缸控制油路之电磁阀1DT、3DT得电、2DT失电，平衡阀一4被锁住，工作油路B压力油进入大液压油缸7和小液压油缸 6小腔，压力油推动小液压油缸 6活塞杆缩回，在两缸小腔压力油作用下，平衡阀二5的控制油路K2口开启，小液压油油缸 6大腔油经通过液控单向阀3与液动换向阀1-1左位口连通，然后与工作油路A连通回油箱。
（2 ）二节臂独立缩回时，当检测装置内位置传感器检测到吊臂缩回位移为第一预设值时，电磁阀2的2DT得电、电磁阀1DT、3DT失电，三节臂缩回终止，平衡阀二5被锁住，压力油推动大液压油缸 7活塞杆缩回，在平衡阀一4控制油K1的作用下，大液压油缸 7大腔回油通过平衡阀一4右位进入液动换向阀1-1右位与工作油路B连通，实现二节臂独立的缩回，当检测装置内位置传感器检测到吊臂缩回位移为第二预设值时，电磁阀2的2DT失电，平衡阀一4被锁住，二节吊臂缩回终止。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (4)
1.控制铁路起重机三节吊臂伸缩之液压油缸控制油路，包括液压油缸控制油路和控制系统，其特征在于所述的液压油缸控制油路由电液换向阀块、液控单向阀、电磁换向阀、大小两个液压油缸，两个平衡阀和A、B两个工作油路组成，所述电液换向阀块的主入油口与工作油路A相连，其控制油入口与控制油路连通；所述的电磁换向阀入口与工作油路B相连通，该电磁换向阀右出油口油路与平衡阀一的控制油口相连通、其左出油口油路与液控单向阀的控制油口连通；所述电液换向阀块出口一路油，经平衡阀一与大液压油缸一的大腔连通；电液换向阀块出口另一路油，经平衡阀二与小液压油缸的大腔连通，该平衡阀二的控制口与大小液压油缸的小腔油路相通，大小液压油缸的两个小腔油路并联与工作油路B连通。
2.根据权利要求1所述的控制铁路起重机三节吊臂伸缩之液压油缸控制油路，其特征在于电液换向阀块由液动换向阀和二位电磁换向阀组成，其中电磁换向阀出油口与液动换向阀的控制油口连通。
3.根据权利要求1所述的所述的控制铁路起重机三节吊臂伸缩之液压油缸控制油路，其特征在于电液换向阀块泄油口、电磁换向阀泄油口、液控单向阀泄油口合流后与回油路连通回至油箱。
4.根据权利要求1所述的所述的控制铁路起重机三节吊臂伸缩之液压油缸控制油路，其特征在于液压油缸控制油路之液压油缸与起重机三节吊臂的连接如下：三节伸缩臂大液压油缸的活塞杆与固定臂相联接；大液压油缸的活塞缸筒体、小液压油缸的活塞杆与二节伸缩臂相联接；小液压油缸的活塞缸筒体与三节伸缩臂相联接。
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