CN202174142U - 可测控扭杆预扭设备 - Google Patents

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徐辉
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NINGBO HUIZHONG AUTOMOTIVE CHASSIS MANUFACTURING CO., LTD.
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NINGBO YUEJIN AUTOMOBILE FRONT AXLE CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种可测控扭杆预扭设备。它包括机身，所述机身上设有减速电机和可滑移尾座，所述减速电机的动力输出轴上连接用于固定预测扭杆一端的动力头齿套，所述动力头齿套与用于测量动力头齿套转动角度的码盘计数装置相连，所述尾座上设有基准点、用于固定预测扭杆另一端的可转动的尾座齿套以及与尾座齿套同步转动并且与基准点相适配的触发装置，所述减速电机、码盘计数装置以及基准点均与工控机电控连接。本实用新型提供的可测控扭杆预扭设备不但实现了预扭预设参数预扭，而且可以在线自动精确检测预扭变形，能通过预扭变形判断扭杆合格与否。

Description

可测控扭杆预扭设备
技术领域
本实用新型涉及一种扭杆加工设备，尤其涉及一种具有扭杆加工及预扭变形检测功能的可测控扭杆预扭设备。
背景技术
预扭为扭杆生产中的重要工序，通过超过材料屈服极限的单向扭转可以提高扭杆的单向承载能力和单向抗变形能力，当预扭产生的永久残余变形过大时表示材料本身或制造过程中的质量没有达到要求，需要把件分拣出来作报废处理。申请号为200920095340.1的中国专利公开了一种汽车扭杆成型机,由机架、工件卡台、折弯静模及折弯动模构成,折弯静模固装于工件卡台上表面,折弯动模由固装于机架上的驱动机构驱动,折弯静模前端制有水平折弯斜面;在工件卡台上折弯静模的一侧水平铰装有工件锁紧臂,该锁紧臂通过连杆机构由锁紧油缸驱动;在折弯静模的下部的机架上竖直转动安装有回转轴,折弯动模为转动安装于该回转轴上表面的轮模,该轮模可在折弯静模前端的折弯斜面外缘回转。但是这种扭杆加工设备只能进行扭杆加工，无法同时进行扭杆预扭变形检测。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的现有的扭杆加工设备只能进行扭杆加工，无法同时进行扭杆预扭变形检测等的技术问题，提供一种可测控扭杆预扭设备，不但实现了预扭预设参数预扭，而且可以在线自动精确检测预扭变形，能通过预扭变形判断扭杆合格与否。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：它包括机身，所述机身上设有减速电机和可滑移尾座，所述减速电机的动力输出轴上连接用于固定预测扭杆一端的动力头齿套，所述动力头齿套与用于测量动力头齿套转动角度的码盘计数装置相连，所述尾座上设有基准点、用于固定预测扭杆另一端的可转动的尾座齿套以及与尾座齿套同步转动并且与基准点相适配的触发装置，所述减速电机、码盘计数装置以及基准点均与工控机电控连接。本实用新型把加工工序和预扭变形测量结合起来，以动力头齿套传递角度转动数据，以尾座齿套作为比较基准，以尾座齿套的基准传输变形信号，通过码盘计数装置实现预扭变形在线监测，并通过工控机自动将码盘计数装置所收集信号转化为扭杆扭转角度和永久变形，把预扭角度和变形角度显示在工控机上，并把预扭测试结果储存在工控机上，从而实时观察扭杆预扭工况和结果，可查询产品预扭结果，工控机在加工时也可以设置各种加工参数。本实用新型可通过尾座及基准点来设置相对基准，通过相对基准传递信号转化预扭角度和测试永久变形，可以不受工件初始变形的限制精确控制扭转角度和测试永久变形。
作为优选，所述码盘计数装置包括与所述动力头齿套同轴并同步的大齿轮、与所述大齿轮啮合的小齿轮以及与小齿轮相配的光栅码盘器。 
作为优选，所述小齿轮包括一对角度可调的同轴消隙齿轮，所述光栅码盘器设置在所述机身上并与工控机电控连接。采用消隙齿轮能消除齿轮间隙，从而消除误差。 
作为优选，所述大齿轮与小齿轮的齿数比范围为3:1至8:1。 
作为优选，所述动力头齿套上设有与扭杆相连的动力套孔，所述尾座上设有一可转动的转动轴，所述转动轴与所述尾座齿套相连。
作为优选，所述尾座齿套包括有圆杆部以及凸出的花键部，所述尾座齿套中部设有与扭杆相配的安装孔。 
作为优选，所述尾座上设有制有尾座齿套孔的齿套安装筒，所述尾座齿套活动套接在所述尾座齿套孔内，所述尾座齿套孔的内壁与尾座齿套的所述花键部之间设有间隙。 
作为优选，所述触发装置包括所述尾座上设有的长臂，所述长臂端部设有与所述基准点相配的压杆。采用长臂可以将转动的信号放大，使得误差缩小3至5倍。
作为优选，所述尾座上设有可调的基准台，所述基准点设置在基准台上。通过基准台可以调节基准点的位置，基准台可以设置为上下移动调整，或者设置成旋转调整。
作为优选，所述基准点为两个，对称设于所述基准台上，所述长臂上对称设有一对所述压杆，长臂一端悬有配重，所述基准点为与所述工控机电控连接的行程开关。为了消除齿套间隙对测试带来的绝对误差，采用配重法使预扭测试按加载方向单向齿侧实施。
本实用新型带来的有益效果是，本实用新型不但实现了预扭预设参数预扭，而且可以在线自动精确检测预扭变形，能通过预扭变形判断扭杆合格与否。
附图说明
附图1是本实用新型的一种结构示意图；
附图2是本实用新型中前端的减速电机输出轴端的一种结构示意图；
附图3是本实用新型中后端的尾座的一种剖视结构示意图；
附图4是本实用新型中尾座的一种左视结构示意图。
标号说明：1、动力头齿套；2、大齿轮；3、小齿轮；4、光栅码盘器；5、尾座；51、齿套安装筒；6、尾座齿套；61、圆杆部；62、花键部；7、长臂；71、压杆；8、行程开关；9、机身；10、机架；11、工控机；12、减速电机；13、转动轴；14、基准台；15、扭杆16、配重。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的可测控扭杆预扭设备如图1、2 、3、4所示，包括机架10，机架10上安装有机身9，机身9上安装有减速电机12和可滑移尾座5，减速电机12的动力输出轴上连接有制有用于固定预测扭杆15一端的动力套孔的动力头齿套1，动力头齿套1与用于测量动力头齿套1转动角度的码盘计数装置相连，尾座5上安装有作为基准点的行程开关8、用于固定预测扭杆15另一端的可转动的尾座齿套6以及与尾座齿套6同步转动并且可与基准点接触的触发装置，其中减速电机12、码盘计数装置、以及行程开关8均与工控机11电控连接。
码盘计数装置包括与动力头齿套1同轴并同步的大齿轮2、与大齿轮2啮合的小齿轮3以及与小齿轮3相配的光栅码盘器4，小齿轮3包括一对角度可调的同轴消隙齿轮，光栅码盘器4则安装在机身9上并与工控机11电控连接，大齿轮2与小齿轮3的齿数比为5:1，光栅码盘器4在采用4000线光栅的情况下可使系统角度分辨力从0.09°提升到0.018°。
尾座5上安装有一可转动的转动轴13以及制有尾座齿套孔的齿套安装筒51，其中转动轴13与尾座齿套6相连，尾座齿套孔内活动套接有尾座齿套6，尾座齿套6包括有圆杆部61以及凸出的花键部62，尾座齿套6中部制有与扭杆15相配的安装孔，其中尾座齿套孔的内壁与尾座齿套6的花键部62之间留有间隙。 
触发装置为连接在尾座5上与尾座齿套6同步转动的长臂7，长臂7两端左右对称安装有与行程开关8相对应的一对压杆71，其中长臂右侧悬有配重16，尾座5上还固定安装有上下可调的基准台14，行程开关8对称左右布置在基准台14上。

Claims (10)

1.一种可测控扭杆预扭设备，其特征在于，包括机身，所述机身上设有减速电机和可滑移尾座，所述减速电机的动力输出轴上连接用于固定预测扭杆一端的动力头齿套，所述动力头齿套与用于测量动力头齿套转动角度的码盘计数装置相连，所述尾座上设有基准点、用于固定预测扭杆另一端的可转动的尾座齿套以及与尾座齿套同步转动并且与基准点相适配的触发装置，所述减速电机、码盘计数装置以及基准点均与工控机电控连接。
2.根据权利要求1所述的可测控扭杆预扭设备，其特征在于，所述码盘计数装置包括与所述动力头齿套同轴并同步的大齿轮、与所述大齿轮啮合的小齿轮以及与小齿轮相配的光栅码盘器。
3.根据权利要求2所述的可测控扭杆预扭设备，其特征在于，所述小齿轮包括一对角度可调的同轴消隙齿轮，所述光栅码盘器设置在所述机身上并与工控机电控连接。
4.根据权利要求2所述的可测控扭杆预扭设备，其特征在于，所述大齿轮与小齿轮的齿数比范围为3:1至8:1。
5.根据权利要求1所述的可测控扭杆预扭设备，其特征在于，所述动力头齿套上设有与扭杆相连的动力套孔，所述尾座上设有一可转动的转动轴，所述转动轴与所述尾座齿套相连。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的可测控扭杆预扭设备，其特征在于，所述尾座齿套包括有圆杆部以及凸出的花键部，所述尾座齿套中部设有与扭杆相配的安装孔。
7.根据权利要求6所述的可测控扭杆预扭设备，其特征在于，所述尾座上设有制有尾座齿套孔的齿套安装筒，所述尾座齿套活动套接在所述尾座齿套孔内，所述尾座齿套孔的内壁与尾座齿套的所述花键部之间设有间隙。
8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的可测控扭杆预扭设备，其特征在于，所述触发装置包括所述尾座上设有的长臂，所述长臂端部设有与所述基准点相配的压杆。
9.根据权利要求7所述的可测控扭杆预扭设备，其特征在于，所述尾座上设有与所述尾座齿套同步转动的长臂，所述长臂端部设有与所述基准点相配的压杆，所述尾座上设有可调的基准台，所述基准点设置在基准台上。
10.根据权利要求9所述的可测控扭杆预扭设备，其特征在于，所述基准点为两个，对称设于所述基准台上，所述长臂上对称设有一对所述压杆，长臂一端悬有配重，所述基准点为与所述工控机电控连接的行程开关。
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