CN104568609A - 一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于一种扭杆弹簧的加工方法与装置的技术领域，公开了一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置，扭杆弹簧预扭加载时，材料服从弹塑性本构物理关系，而卸载时，则是服从弹性应力应变关系。结构包括扭杆与扭杆相配合的扭杆前横臂座、用于自动传送扭杆的上料传送模块、工位自动装配模块、扭转试验台、以及用于自动传送完成扭转的扭杆下料传送模块，所述的扭杆前横臂固定于扭转试验台上。本发明提供的一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置，结构合理，采用工件自动装配模块，实现扭杆的自动装卸，大大提高扭转试验的自动化程度，提高扭杆弹簧的生产效率，同时，工件自动装配模块采用缓冲阻尼气缸，使其动作更为灵活，能够有效弥补装卸扭杆时运动的误差，提高扭转强化的工艺精度，进一步提高了扭杆弹簧的使用效果。

Description

一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置及其方法

【技术领域】

本发明涉及一种扭杆弹簧的加工方法与装置，特别涉及一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置及其方法。

【背景技术】

理论上来说，对于理想的弹塑性体，塑性变形过程中塑性变形区的切应力是不变的，因此该弹塑性体能够保持在屈服状态上，但实际上很多弹簧材料并不是理想的弹塑性体，尤其是金属的弹性元件。

扭杆弹簧作为一种弹性元件，由于它具有结构简单、成本低、免维护、单位质量储能高等特点，所以在汽车悬架设计中得到广泛应用。然而由于国内冶金质量与国外相差很大，加工后的扭杆弹簧无法满足预定的切应力要求，所以需要在扭杆弹簧生产加工及热处理后，进行预扭强化处理，即扭转试验。

扭转试验是在最终加工前按使用力矩方向扭转大于弹性极限的扭矩，使其表面应力大于屈服应力但低于强度极限，通过断面金属产生塑性变形而提高扭杆的切应力。这种工艺方法在工程上称作强扭，最终目的是提高前悬左右力矩平衡保持承载能力，消除残余变形角。

目前常用的扭转试验是采用固定在扭转试验台上的机械装置给扭杆弹簧预加载，其体积大、精度差、效率低的缺点给生产者带来极大的不便，而且现有的扭转试验往往通过人力半自动或者手动地装卸扭杆弹簧，浪费了人力和物力，尤其是在扭杆弹簧需要反复装卸的情况，还大大延长了产品的制造周期，降低扭转弹簧的生产效率。

【发明内容】

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置及其方法，其旨在解决现有技术中的扭转试验需要手动装卸、无法实现全自动化、扭转弹簧的生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置，包括扭杆、与扭杆相配合的扭杆前横臂、用于自动传送扭杆的上料传送模块、工位自动装配模块、扭转试验台、以及用于自动传送完成扭转的扭杆的下料传送模块，所述的扭杆前横臂固定于扭转试验台上；

所述的工位自动装配模块包括固定基座、转动轴、转动电机、尾座运动部件、装配运动部件以及夹紧部件，所述的固定基座与转动轴固定连接，所述的转动轴与转动电机相连，所述的尾座运动部件设于固定基座上，所述的装配运动部件与尾座运动部件连接，所述的夹紧部件与装配运动部件连接；

所述的尾座运动部件包括固定支架、尾座气缸和尾座连杆，所述的固定支架固定设于固定基座上，所述的尾座气缸的一端与固定支架相连、另一端通过尾座连杆与装配运动部件连接；

所述的装配运动部件包括装配支架和装配气缸，所述的装配支架与尾座连杆固定连接，所述的装配气缸的推动方向与装配支架相垂直，所述的装配气缸的一端固定连接在装配支架上、另一端与夹紧部件连接；

所述的夹紧部件包括夹紧支架、夹紧气缸、夹紧传动杆和夹紧爪，所述的夹紧支架与装配气缸固定连接，所述的夹紧气缸和夹紧爪均与夹紧支架固定连接，所述的夹紧气缸还通过夹紧传动杆与夹紧爪传动连接。

作为优选，所述的尾座运动部件还包括用于导向的尾座轴承，所述的尾座轴承的数量不少于2个，所述的尾座轴承设于固定支架与尾座连杆之间的固定基座上，所述的尾座轴承均与固定基座固定连接，所述的尾座气缸在尾座轴承上上下滑动，所述的尾座轴承的轴线均与尾座气缸的轴线相垂直。

作为优选，所述的装配运动部件还包括用于导向的装配轴承，所述的装配轴承的数量不少于2个，所述的装配轴承设于装配气缸的左右两侧，所述的装配轴承的一端与装配支架固定连接、另一端于夹紧支架连接，所述的夹紧支架在装配轴承上滑动，所述的装配轴承的轴线均与装配气缸的轴线相平行。

作为优选，所述的夹紧爪包括左夹紧爪和右夹紧爪，所述的左夹紧爪的一端设有左固定转轴、另一端设有左夹紧槽，所述的左固定转轴与夹紧支架固定连接，所述的左夹紧爪围绕左固定转轴转动，所述的左夹紧槽呈半圆形，所述的左夹紧爪还设有从动齿轮，所述的从动齿轮设于左夹紧爪的右侧面；

所述的右夹紧爪的一端设有右固定转轴、另一端设有右夹紧槽，所述的右固定转轴与夹紧支架固定连接，所述的右夹紧爪围绕右固定转轴转动，所述的右夹紧槽也呈半圆形，所述的右夹紧槽与左夹紧槽相互配合，所述的右夹紧爪还设有主动齿轮，所述的主动齿轮设于左夹紧爪的左侧面，所述的主动齿轮与从动齿轮相互噬合。

作为优选，所述的右夹紧爪设有右固定转轴的一端设有延伸部，所述的延伸部的末端与夹紧传动杆转动连接。

作为优选，所述的尾座气缸的推动方向与装配气缸的推动方向相垂直，所述的夹紧气缸的推动方向与尾座气缸的推动方向相平行。

作为优选，所述的转动电机采用伺服电机。

为了更好地实现本发明的技术目的，本发明还提供一种扭杆弹簧的自动扭转试验方法，采用上述的一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置，其具体工作步骤如下：

a)将待试验的扭杆安设在上料传送模块上，将与其相配合的扭杆前横臂固定在扭转试验台上，开启上料传送模块；

b)上料传送模块将扭杆运送至斜上方的上料位置，工位自动装配模块的转动电机控制转动轴转动，带动固定基座转动，使得夹紧爪转动至扭杆的下方；

c)控制夹紧气缸推动打开夹紧爪，同时控制尾座推动部件向上推动，使得扭杆处于夹紧爪内部；

d)控制夹紧气缸推动关闭夹紧爪，将扭杆固定在夹紧爪中；

e)转动电机控制工位自动装配模块向右旋转至位于扭转试验台上方的试验位置，装配气缸推动，将夹紧爪中的扭杆与扭杆前横臂相接触，同时转动电机继续动作，使得夹紧爪左右摆动，将扭杆与扭杆前横臂相紧固；

f)夹紧气缸推动打开夹紧爪，放开扭杆，使得扭杆开始在扭转试验台上进行扭转试验；

g)当扭杆完成扭转试验后，控制夹紧气缸推动关闭夹紧爪，重新固定好扭杆；

h)转动电机转动，使得夹紧爪中的扭杆在扭杆前横臂中左右旋转，同时，装配气缸推动，使得扭杆与扭杆前横臂相分离；

i)转动电机继续转动，带动工件自动装配模块继续右下方旋转至下料位置；

j)夹紧气缸推动，使得夹紧爪打开，已完成扭转试验的扭杆与夹紧部件分离，掉落至下料传送模块上，启动下料传送模块，使得扭杆朝斜下方运动；

k)转动电机转动，带动固定基座向上旋转回退至上料位置，重复步骤c)至j)，直至完成全部扭杆弹簧的扭转试验。

作为优选，在步骤e)中，所述的夹紧爪左右摆动的角度为4°～8°。

作为优选，在所述的扭杆端部设有外花键，所述的扭杆前横臂上设有内花键，所述的内花键上设有倒角、其边长为2mm、角度为45°。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明提供的一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置，结构合理，采用工件自动装配模块，实现扭杆的自动装卸，大大提高扭转试验的自动化程度，提高扭杆弹簧的生产效率，同时，工件自动装配模块采用缓冲阻尼气缸，使其动作更为灵活，能够有效弥补装卸扭杆时运动的误差，提高扭转试验的精度，进一步提高了扭杆弹簧的效果。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例中工件自动装配模块的结构示意图；

图3是本发明实施例中工件自动装配模块打开夹紧爪的示意图；

图4是本发明实施例处于上料位置的结构示意图；

图5是本发明实施例处于工作位置的结构示意图；

图6是本发明实施例处于下料位置的结构示意图；

图7是本发明的另一中实施方式的结构示意图。

【具体实施方式】

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

参阅图1，本发明实施例提供一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置，包括扭杆1、与扭杆1相配合的扭杆前横臂2、用于自动传送扭杆1的上料传送模块3、工位自动装配模块、扭转试验台5、以及用于自动传送完成扭转的扭杆1的下料传送模块6，扭杆前横臂2固定于扭转试验台5上。

本发明的实施例将扭杆前横臂2单独固定在扭转试验台5上，通过自动装卸的扭杆1来实现扭杆弹簧的自动扭转，整个过程完全不需要人力手动控制，实现全自动的扭转试验，与现有技术相比，能够大大缩短扭转试验花费的时间。其中，生产者可以在扭转试验台5上增设传感器和传输装置，使得扭转试验过程安全可控，方便生产者控制。

请再参阅图2和图3，工位自动装配模块包括固定基座41、转动轴42、转动电机(附图中未示出)、尾座运动部件43、装配运动部件44以及夹紧部件45，固定基座41与转动轴42固定连接，转动轴42与转动电机相连，尾座运动部件43设于固定基座41上，装配运动部件44与尾座运动部件43连接，夹紧部件45与装配运动部件44连接。此种结构中，转动电机是工位自动装配模块的动力来源。

具体地，尾座运动部件43包括固定支架431、尾座气缸432和尾座连杆433，固定支架431固定设于固定基座41上，尾座气缸432的一端与固定支架431相连、另一端通过尾座连杆433与装配运动部件44连接。

具体地，装配运动部件44包括装配支架441和装配气缸442，装配支架441与尾座连杆433固定连接，装配气缸442的推动方向与装配支架441相垂直，装配气缸442的一端固定连接在装配支架441上、另一端与夹紧部件45连接；

具体地，夹紧部件45包括夹紧支架451、夹紧气缸452、夹紧传动杆453和夹紧爪，夹紧支架451与装配气缸442固定连接，夹紧气缸452和夹紧爪均与夹紧支架451固定连接，夹紧气缸452还通过夹紧传动杆453与夹紧爪传动连接。

本发明的实施例采用三重气缸分别控制左右方向、前后方向与夹紧动作，使得工位自动装配模块动作更为灵活，有效地提高了扭杆1试验的精度。

其中，尾座运动部件43能够带动装配运动部件44和夹紧部件45一起向右移动，装配运动部件44带动夹紧部件45前后移动。

为了更好地实现本发明实施例的技术目的，尾座运动部件43还包括用于导向的尾座轴承434，使得尾座运动部件43更为平稳，尾座轴承434的数量不少于2个，在本发明实施例中优选偶数数量的尾座轴承434，尾座轴承434设于固定支架431与尾座连杆433之间的固定基座41上，尾座轴承434均与固定基座41固定连接，尾座气缸432在尾座轴承434上上下滑动，尾座轴承434的轴线均与尾座气缸432的轴线相垂直。在本发明实施例中，尾座气缸432只有最左端通过固定支架431与固定基座41连接，因此当固定基座41旋转时，尾座气缸432不可避免地会上下滑动，此时，尾座轴承434能够限制尾座气缸432的移动，提高尾座气缸432动作的平稳性。

进一步地，装配运动部件44还包括用于导向的装配轴承443，装配轴承443的数量不少于2个，当然，优选偶数数量的装配轴承443，装配轴承443设于装配气缸442的左右两侧，装配轴承443的一端与装配支架441固定连接、另一端于夹紧支架451连接，夹紧支架451在装配轴承443上滑动，装配轴承443的轴线均与装配气缸442的轴线相平行。在本发明实施例中，装配气缸442将装配支架441和夹紧支架451相互连接，为了保持夹紧运动部件的平衡，因此装配轴承443需要在左右两侧同时导向，装配轴承443的运动方向与装配气缸442的运动方向相同。

具体地，夹紧爪包括左夹紧爪46和右夹紧爪47，左夹紧爪46的一端设有左固定转轴461、另一端设有左夹紧槽462，左固定转轴461与夹紧支架451固定连接，左夹紧爪46围绕左固定转轴461转动，左夹紧槽462呈半圆形，左夹紧爪46还设有从动齿轮463，从动齿轮463设于左夹紧爪46的右侧面。

相对应地，右夹紧爪47的一端设有右固定转轴471、另一端设有右夹紧槽472，右固定转轴471与夹紧支架451固定连接，右夹紧爪47围绕右固定转轴471转动，右夹紧槽472也呈半圆形，右夹紧槽472与左夹紧槽462相互配合，右夹紧爪47还设有主动齿轮473，主动齿轮473设于左夹紧爪46的左侧面，主动齿轮473与从动齿轮463相互噬合，使得左夹紧爪46和右夹紧爪47动作更精准。

本发明实施例采用相互配合左夹紧槽462与右夹紧槽472夹紧扭杆1，当然，不同直径的扭杆1需要不同形状的左夹紧槽462和右夹紧槽472，生产者可以根据实际需要更换。

进一步地，右夹紧爪47设有右固定转轴471的一端设有延伸部474，延伸部474的末端与夹紧传动杆453转动连接。其中，当夹紧气缸452向前推时，夹紧传动杆453则向上传动，带动右夹紧爪47的延伸部474，右夹紧爪47向下运动，主动齿轮473顺时针转动，带动从动齿轮463逆时针转动，即左夹紧爪46向上运动，此时夹紧爪张开；同理，当夹紧气缸452向后回退时，夹紧传动杆453向下传动，带动右夹紧爪47向上运动，主动齿轮473逆时针转动，带动从动齿轮463顺时针转动，左夹紧爪46向下运动，即夹紧爪关闭。

具体地，尾座气缸432的推动方向与装配气缸442的推动方向相垂直，夹紧气缸452的推动方向与尾座气缸432的推动方向相平行。

本发明实施例中，转动电机采用伺服电机。当然还可以采用液压驱动的方式，只要保证带动转动轴42能够以一定精度转动，生产者就可以使用其他的实施方式。

为了更好地实现本发明的技术目的，请再参阅图4、图5和图6，本发明还提供一种扭杆弹簧的自动扭转试验方法，采用上述的一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置，其具体工作步骤如下：

a)将待试验的扭杆1安设在上料传送模块3上，将与其相配合的扭杆前横臂2固定在扭转试验台5上，开启上料传送模块3。

b)上料传送模块3将扭杆1运送至斜上方的上料位置，工位自动装配模块的转动电机控制转动轴42转动，带动固定基座41转动，使得夹紧爪转动至扭杆1的下方。

c)控制夹紧气缸452推动打开夹紧爪，同时控制尾座推动部件向上推动，使得扭杆1处于夹紧爪内部。

d)控制夹紧气缸452推动关闭夹紧爪，将扭杆1固定在夹紧爪中。

e)转动电机控制工位自动装配模块向右旋转至位于扭转试验台5上方的试验位置，装配气缸442推动，将夹紧爪中的扭杆1与扭杆前横臂2相接触，同时转动电机继续动作，使得夹紧爪左右摆动，将扭杆1与扭杆前横臂2相紧固，其中，夹紧爪左右摆动的角度为4°～8°。

f)夹紧气缸452推动打开夹紧爪，放开扭杆1，使得扭杆1开始在扭转试验台5上进行扭转试验。

g)当扭杆1完成扭转试验后，控制夹紧气缸452推动关闭夹紧爪，重新固定好扭杆1。

h)转动电机转动，使得夹紧爪中的扭杆1在扭杆前横臂2中左右旋转，同时，装配气缸442推动，使得扭杆1与扭杆前横臂2相分离。

i)转动电机继续转动，带动工件自动装配模块继续右下方旋转至下料位置。

j)夹紧气缸452推动，使得夹紧爪打开，已完成扭转试验的扭杆1与夹紧部件45分离，掉落至下料传送模块6上，启动下料传送模块6，使得扭杆1朝斜下方运动。

k)转动电机转动，带动固定基座41向上旋转回退至上料位置，重复步骤c)至j)，直至完成全部扭杆弹簧的扭转试验。

在本发明实施例中，工件自动装配模块的数量为1个，因此，在步骤f)中，重复的扭转试验仍通过工件自动装配模块实现自动装卸，即多次重复步骤c)和步骤f)直至完成扭转试验，然后才转至步骤g)。其中，上料传送模块3与下料传送模块6均处于扭转试验台5的同一侧，使得工件自动装配模块能够在一个圆周转动中完成整个上料、扭转试验和下料过程。

参阅图7，本发明提供的一种扭杆弹簧的自动扭转试验方法还具有另一种实施方式，工件自动装配模块的数量为2个，分别设于扭转试验台5的左右两侧。其中一个工件自动装配模块首先执行步骤b)至步骤f)，即将上料传送模块3中的扭杆1装配在扭转试验台5上的扭杆前横臂2中，随后，该工件自动装配模块回退至上料位置，执行步骤k)，将重复的扭转试验中的装卸交给另一个工件自动装配模块执行。另一个工件自动装配模块在扭转试验中多次重复步骤c)和步骤f)直至完成扭转试验，然后执行步骤g)，将完成试验的扭杆1传送至下料传送模块6，即执行步骤h)至步骤j)。相对应地，上料传送模块3与下料传送模块6处于扭转试验台5的不同侧，并且分别与不同的工件自动装配模块相对应。

在另一个工件自动装配模块进行自动装卸时，前一个工件自动装配模块将上料传动模块中的扭杆1传送至扭转试验台5上，并在另一个工件自动装配模块执行步骤i)时，将扭杆1与扭转试验台5上的扭转前横臂紧固，执行步骤e)，使得扭转试验过程与上料和下料过程相互并行，大大缩短扭转弹簧的扭转试验时间，提高扭转弹簧的加工效率。

在上述的两种实施方式中，扭杆1端部设有外花键，扭杆前横臂2上设有内花键，内花键上设有倒角、其边长为2mm、角度为45°。

当然，为了更好地实现本发明的技术目的，生产者还可以根据实际生产需要增加工件自动装配模块，实现多工位的扭转试验，或者在扭转试验中更换不同规格的扭杆前横臂2，以满足不同的扭转试验的需要。这些都包括在本发明的保护范围内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置，其特征在于：包括扭杆(1)、与扭杆(1)相配合的扭杆前横臂(2)、用于自动传送扭杆(1)的上料传送模块(3)、工位自动装配模块、扭转试验台(5)、以及用于自动传送完成扭转的扭杆(1)的下料传送模块(6)，所述的扭杆前横臂(2)固定于扭转试验台(5)上；

所述的工位自动装配模块包括固定基座(41)、转动轴(42)、转动电机、尾座运动部件(43)、装配运动部件(44)以及夹紧部件(45)，所述的固定基座(41)与转动轴(42)固定连接，所述的转动轴(42)与转动电机相连，所述的尾座运动部件(43)设于固定基座(41)上，所述的装配运动部件(44)与尾座运动部件(43)连接，所述的夹紧部件(45)与装配运动部件(44)连接；

所述的尾座运动部件(43)包括固定支架(431)、尾座气缸(432)和尾座连杆(433)，所述的固定支架(431)固定设于固定基座(41)上，所述的尾座气缸(432)的一端与固定支架(431)相连、另一端通过尾座连杆(433)与装配运动部件(44)连接；

所述的装配运动部件(44)包括装配支架(441)和装配气缸(442)，所述的装配支架(441)与尾座连杆(433)固定连接，所述的装配气缸(442)的推动方向与装配支架(441)相垂直，所述的装配气缸(442)的一端固定连接在装配支架(441)上、另一端与夹紧部件(45)连接；

所述的夹紧部件(45)包括夹紧支架(451)、夹紧气缸(452)、夹紧传动杆(453)和夹紧爪，所述的夹紧支架(451)与装配气缸(442)固定连接，所述的夹紧气缸(452)和夹紧爪均与夹紧支架(451)固定连接，所述的夹紧气缸(452)还通过夹紧传动杆(453)与夹紧爪传动连接。

2.如权利要求1所述的一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置，其特征在于：所述的尾座运动部件(43)还包括用于导向的尾座轴承(434)，所述的尾座轴承(434)的数量不少于2个，所述的尾座轴承(434)设于固定支架(431)与尾座连杆(433)之间的固定基座(41)上，所述的尾座轴承(434)均与固定基座(41)固定连接，所述的尾座气缸(432)在尾座轴承(434)上上下滑动，所述的尾座轴承(434)的轴线均与尾座气缸(432)的轴线相垂直。

3.如权利要求1所述的一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置，其特征在于：所述的装配运动部件(44)还包括用于导向的装配轴承(443)，所述的装配轴承(443)的数量不少于2个，所述的装配轴承(443)设于装配气缸(442)的左右两侧，所述的装配轴承(443)的一端与装配支架(441)固定连接、另一端于夹紧支架(451)连接，所述的夹紧支架(451)在装配轴承(443)上滑动，所述的装配轴承(443)的轴线均与装配气缸(442)的轴线相平行。

4.如权利要求1所述的一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置，其特征在于：所述的夹紧爪包括左夹紧爪(46)和右夹紧爪(47)，所述的左夹紧爪(46)的一端设有左固定转轴(461)、另一端设有左夹紧槽(462)，所述的左固定转轴(461)与夹紧支架(451)固定连接，所述的左夹紧爪(46)围绕左固定转轴(461)转动，所述的左夹紧槽(462)呈半圆形，所述的左夹紧爪(46)还设有从动齿轮(463)，所述的从动齿轮(463)设于左夹紧爪(46)的右侧面；

所述的右夹紧爪(47)的一端设有右固定转轴(471)、另一端设有右夹紧槽(472)，所述的右固定转轴(471)与夹紧支架(451)固定连接，所述的右夹紧爪(47)围绕右固定转轴(471)转动，所述的右夹紧槽(472)也呈半圆形，所述的右夹紧槽(472)与左夹紧槽(462)相互配合，所述的右夹紧爪(47)还设有主动齿轮(473)，所述的主动齿轮(473)设于左夹紧爪(46)的左侧面，所述的主动齿轮(473)与从动齿轮(463)相互噬合。

5.如权利要求4所述的一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置，其特征在于：在所述的右夹紧爪(47)设有右固定转轴(471)的一端设有延伸部(474)，所述的延伸部(474)的末端与夹紧传动杆(453)转动连接。

6.如权利要求1至5中任一项所述的一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置，其特征在于：所述的尾座气缸(432)的推动方向与装配气缸(442)的推动方向相垂直，所述的夹紧气缸(452)的推动方向与尾座气缸(432)的推动方向相平行。

7.如权利要求1至5中任一项所述的一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置，其特征在于：所述的转动电机采用伺服电机。

8.一种扭杆弹簧的自动扭转试验方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置，其具体工作步骤如下：

a)将待试验的扭杆(1)安设在上料传送模块(3)上，将与其相配合的扭杆前横臂(2)固定在扭转试验台(5)上，开启上料传送模块(3)；

b)上料传送模块(3)将扭杆(1)运送至斜上方的上料位置，工位自动装配模块的转动电机控制转动轴(42)转动，带动固定基座(41)转动，使得夹紧爪转动至扭杆(1)的下方；

c)控制夹紧气缸(452)推动打开夹紧爪，同时控制尾座推动部件向上推动，使得扭杆(1)处于夹紧爪内部；

d)控制夹紧气缸(452)推动关闭夹紧爪，将扭杆(1)固定在夹紧爪中；

e)转动电机控制工位自动装配模块向右旋转至位于扭转试验台(5)上方的试验位置，装配气缸(442)推动，将夹紧爪中的扭杆(1)与扭杆前横臂(2)相接触，同时转动电机继续动作，使得夹紧爪左右摆动，将扭杆(1)与扭杆前横臂(2)相紧固；

f)夹紧气缸(452)推动打开夹紧爪，放开扭杆(1)，使得扭杆(1)开始在扭转试验台(5)上进行扭转试验；

g)当扭杆(1)完成扭转试验后，控制夹紧气缸(452)推动关闭夹紧爪，重新固定好扭杆(1)；

h)转动电机转动，使得夹紧爪中的扭杆(1)在扭杆前横臂(2)中左右旋转，同时，装配气缸(442)推动，使得扭杆(1)与扭杆前横臂(2)相分离；

i)转动电机继续转动，带动工件自动装配模块继续右下方旋转至下料位置；

j)夹紧气缸(452)推动，使得夹紧爪打开，已完成扭转试验的扭杆(1)与夹紧部件(45)分离，掉落至下料传送模块(6)上，启动下料传送模块(6)，使得扭杆(1)朝斜下方运动；

k)转动电机转动，带动固定基座(41)向上旋转回退至上料位置，重复步骤c)至j)，直至完成全部扭杆弹簧的扭转试验。

9.如权利要求8所述的一种扭杆弹簧的自动扭转试验方法，其特征在于：在步骤e)中，所述的夹紧爪左右摆动的角度为4°～8°。

10.如权利要求8或9所述的一种扭杆弹簧的自动扭转试验方法，其特征在于：在所述的扭杆(1)端部设有外花键，所述的扭杆前横臂(2)上设有内花键，所述的内花键上设有倒角、其边长为2mm、角度为45°。