CN202170227U - 回转支撑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种回转支撑机构。该回转支撑机构包括两轮台车组(20)，包括：第一车轮组(21)；第二车轮组(22)，通过两轮均衡梁(23)与第一车轮组(21)连接，还包括：第三车轮组(30)，位于两轮台车组(20)的一侧；三轮均衡梁(40)，第一端连接第三车轮组(30)，第二端与两轮均衡梁(23)可转动地连接在一起。根据本实用新型的回转支撑机构，提高了整个回转支撑机构的承载能力，延长了回转支撑机构的使用寿命。

Description

回转支撑机构

技术领域

本实用新型具体涉及一种回转支撑机构。

背景技术

在大型起重及散料输送机械的回转支撑机构中，通常采用台车组进行支撑和回转动作，现有回转机构多采用二轮台车组组合，二轮台车组组合结构简单，制造方便，对于质量较轻的回转机构具有很好的支撑效果，而且能够有效的节省成本。

但是对于大型的回转机构来说，通常具有很大的质量。而二轮台车组组合的承载能力较低，不能够满足大型回转机构的承载要求。随着大型装备的回转上部重量及偏心的增加，就会造成二轮台车组组合的轮压过大，影响回转车轮及轨道的使用寿命，如果选择通过增加回转轨道直径的方法来提高整个二轮台车组组合的承载重量，将会使整个回转机构的外形及重量增加，从而增加生产和运输成本。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种回转支撑机构，通过增加一个单独的车轮组来与两轮台车组组合，提高了整个回转支撑机构的承载能力，延长了回转支撑机构的使用寿命。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种回转支撑机构，包括：两轮台车组，设置在回转轨道上，包括：第一车轮组；第二车轮组，通过两轮均衡梁与第一车轮组连接，还包括：第三车轮组，设置在回转轨道上，并位于两轮台车组的一侧；三轮均衡梁，第一端连接第三车轮组，第二端与两轮均衡梁可转动地连接在一起，三轮均衡梁通过三轮铰轴设置在回转支撑机构下部。

进一步地，第一车轮组、第二车轮组和第三车轮组均包括车轮轴、设置在车轮轴两端的轴承、以及设置在轴承外的轴承外壳，两轮均衡梁和三轮均衡梁连接至轴承外壳。

进一步地，三轮均衡梁的第二端与两轮均衡梁之间通过两轮铰轴铰接在一起。

进一步地，第三车轮组的中心至三轮铰轴的中心点的水平投影距离为两轮铰轴的中心点至三轮铰轴的中心点的水平投影距离的两倍。

进一步地，两轮铰轴的中心点在竖直方向上的投影位于第一车轮组和第二车轮组的中心点的水平投影连线上，三轮铰轴的中心点在竖直方向上的水平投影位于第三车轮组和两轮铰轴的中心点的水平投影连线上。

进一步地，两轮铰轴包括：上半圆铰轴座，与三轮均衡梁固定连接；下半圆铰轴座，与两轮均衡梁固定连接；中间铰轴，可转动地设置在上半圆铰轴座和下半圆铰轴座之间；端盖，可拆卸地连接在中间铰轴两端，在端盖的边缘具有卡勾，卡勾将上半圆铰轴座和下半圆铰轴座与中间铰轴卡合在一起，上半圆铰轴座和下半圆铰轴座之间具有转动间隙。

进一步地，中间铰轴的中部具有凸起的台阶轴，上半圆铰轴座和下半圆铰轴座的相应部位各自具有与台阶轴配合的半圆截面的凹形槽。

进一步地，在两轮均衡梁与轴承外壳之间、三轮均衡梁与轴承外壳之间均设置有加强板。

进一步地，三轮均衡梁的第二端与两轮均衡梁之间通过销轴或者滑动轴承连接。

根据本实用新型的技术方案，回转支撑机构包括通过三轮均衡梁连接的两轮台车组和第三车轮组，三轮均衡梁与两轮台车组的两轮均衡梁可转动地连接。第三车轮组与两轮台车组配合使用，相对于两轮台车组有效的增加了回转支撑机构的承载能力，结构简单，在车轮轮压不变的情况下，不会影响车轮和回转轨道的使用寿命，提高了回转支撑机构的性能。第三车轮组的中心至三轮铰轴的中心点的水平投影距离为两轮铰轴的中心点至三轮铰轴的中心点的水平投影距离的两倍，最大限度的提高了回转支撑机构的承载能力，相对于两轮台车组，承载能力增加了一半。在两轮均衡梁与轴承外壳之间、三轮均衡梁与轴承外壳之间均设置有加强板，有效地增加了均衡梁与轴承外壳的连接强度，以及均衡梁的支撑强度，提高了回转支撑机构的整体结构强度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例的回转支撑机构的台车组结构示意图；

图2示出了根据图1的A向结构示意图

图3示出了根据图1的B-B向结构示意图；以及

图4示出了根据图1的C-C向的局部剖视结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图4所示，根据本实用新型的实施例，回转支撑机构包括设置在回转轨道10上的两轮台车组20和第三车轮组30，两轮台车组20包括依次设置在回转轨道10上的第一车轮组21和第二车轮组22，第一车轮组21和第二车轮组22之间通过两轮均衡梁23连接。第三车轮组30设置在两轮台车组20的一侧，并通过三轮均衡梁40与两轮台车组连接在一起，共同形成对回转支撑机构的回转支撑。

第三车轮组与两轮台车组配合使用，形成三轮台车组，在未对两轮台车组作出较大改动的基础上，相对于两轮台车组有效的增加了回转支撑机构的承载能力，提高了回转支撑机构的适用性，结构简单，在车轮轮压不变的情况下，不会影响车轮和回转轨道的使用寿命，提高了回转支撑机构的性能。

第一车轮组21、第二车轮组22和第三车轮组30均包括有设置在车轮轴两端的转动轴承，在转动轴承外设置有轴承外壳31，车轮轴可转动地设置在轴承外壳31内。三轮均衡梁40包括分别设置在回转轨道10两侧的两组连接梁，两组连接梁的第一端分别连接在第三车轮组30的车轮轴两端的轴承外壳31上，第二端与两轮均衡梁23可转动地连接在一起。其中三轮均衡梁40通过三轮铰轴41设置在回转支撑机构下部，使得三轮均衡梁40可以相对回转支撑机构的主体结构实现一定程度的转动。

三轮均衡梁40与两轮均衡梁23之间可以通过铰轴铰接在一起，或者通过销轴连接在一起，或者通过滑动轴承连接在一起。在本实施例中，三轮均衡梁40的第二端与两轮均衡梁23之间通过两轮铰轴24铰接在一起，两轮铰轴24位于两轮均衡梁23的中间部位，并与三轮均衡梁40的第二端相连，使得两轮均衡梁23和三轮均衡梁40之间能够实现一定程度上的相对转动。在三轮台车组(两轮台车组和第三车轮组的组合)通过回转轨道10上的不平部位或者出现其它的颠簸情况时，能够通过两轮铰轴23和三轮铰轴41的相对转动作用，来消除或者减轻这些不平部位或者颠簸情况给三轮台车组所带来的应力剧烈变化的问题，形成一定的缓冲作用，降低三轮均衡梁40和两轮均衡梁23所受到的冲击作用，防止三轮台车组造成损害，提高回转支撑机构的适应能力。

第三车轮组30的中心点至三轮铰轴41的中心点的水平投影距离应该大于两轮铰轴24的中心点至三轮铰轴41的中心点的水平投影距离，如此，根据力矩的计算公式，能够有效保证在受到载重压力的情况下，第三车轮组30的承载能力大于原来的两轮车轮组的单个车轮的平均承载能力，提高整个三轮台车组的承载性能。

结合参见图3所示，优选地，第三车轮组40的中心点Z3至三轮铰轴41的中心点J1的水平投影距离，为两轮铰轴24的中心点J2至三轮铰轴41的中心点J1的水平投影距离的两倍。两轮铰轴24位于两轮均衡梁23的中心承载位置，且两轮铰轴24的中心点J2至第一车轮组21的中心点Z1的水平投影距离等于两轮铰轴24的中心点J2至第二车轮组22的中心点Z2的水平投影距离。两轮铰轴24的中心点J2在竖直方向上的投影位于第一车轮组21的中心点Z1和第二车轮组22的中心点Z2的水平投影连线上，三轮铰轴41的中心点在竖直方向上的投影位于第三车轮组30的中心点Z3和两轮铰轴24的中心点J2的水平投影连线上。

根据力矩的计算公式，可知两轮铰轴24所承受的承载力为第三车轮组30所承受的承载载荷的两倍，而两轮铰轴24所承受的承载载荷又由第一车轮组21和第二车轮组22平均分配，因此，最终第一车轮组21、第二车轮组22和第三车轮组30所承受的承载载荷一样大。相对于两轮台车组的回转支撑机构而言，当三轮台车组的车轮组与原两轮台车组的车轮组轮压相同时，三轮台车组所能够承受的载荷提高了50％。因此，三轮台车组很大程度上提高了回转支撑机构的承载能力，对回转支撑机构的性能有很大的提升，使回转支撑机构可以适用于较大型的回转机构的回转支撑。

在本实施例中，两轮铰轴24包括有与三轮均衡梁40固定连接的上半圆铰轴座241，与两轮均衡梁23固定连接的下半圆铰轴座242，以及可转动地设置在上半圆铰轴座241和下半圆铰轴座242之间的中间铰轴243；在中间铰轴243的两端可拆卸地设置有端盖244，在端盖244的边缘具有卡勾245，卡钩245将上半圆铰轴座241和下半圆铰轴座242与中间铰轴243卡合在一起，在上半圆铰轴座241和下半圆铰轴座242之间具有转动间隙，使得三轮均衡梁40和两轮均衡梁23之间可绕中间铰轴243相对转动，从而实现对突发冲击力的缓冲作用。卡勾245具体为沿端盖244的轴向延伸的连接凸环。

在本实施例中，端盖244和中间铰轴243之间通过螺栓进行连接，与上半圆铰轴座241和下半圆铰轴座242之间并无固定连接关系，因此，不会影响上半圆铰轴座241和下半圆铰轴座242的转动。优选地，在中间铰轴243的中部具有凸起的台阶轴246，在上半圆铰轴座241和下半圆铰轴座242的相应部位具有与所述台阶轴配合的凹形槽247。

在安装两轮铰轴24时，首先将中间铰轴243放置在下半圆铰轴座242内，然后将上半圆铰轴座241对应中间铰轴243安装好，之后将两端端盖244与中间铰轴243连接，并将上半圆铰轴座241和下半圆铰轴座242卡合在一起。凸起的台阶轴246与凹形槽247相配合，能够对上半圆铰轴座241和下半圆铰轴座242与中间铰轴243之间形成良好的定位，防止它们相互之间出现滑移现象，提高它们之间的连接强度，延长两轮铰轴24以及两轮均衡梁23和三轮均衡梁40的使用寿命。

端盖244和中间铰轴243之间也可以直接通过螺纹结构进行连接，或者直接将一端的端盖244与中间铰轴243做成一体，另一端的端盖244可拆卸地与中间铰轴243连接。

在两轮均衡梁23和轴承外壳31之间以及两轮均衡梁23的支撑梁杆之间设置有加强板32，在三轮均衡梁40与轴承外壳31以及三轮均衡梁40的支撑梁杆之间也设置有加强板32。位于车轮轴两端的加强板32相互平行设置，并连接在车轮轴两端的轴承外壳31上，不仅能够加强三轮均衡梁40和两轮均衡梁23的结构强度，而且能够增强三轮均衡梁40和两轮均衡梁23的支撑强度，降低三轮均衡梁40和两轮均衡梁23的回转支撑过程中由于应力剧烈变化断裂的可能性，提高回转支撑机构的安全性能。加强板32一般采用钢板结构。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：回转支撑机构包括通过三轮均衡梁连接的两轮台车组和第三车轮组，三轮均衡梁与两轮台车组的两轮均衡梁可转动地连接。第三车轮组与两轮台车组配合使用，相对于两轮台车组有效的增加了回转支撑机构的承载能力，结构简单，在车轮轮压不变的情况下，不会影响车轮和回转轨道的使用寿命，提高了回转支撑机构的性能。第三车轮组的中心至三轮铰轴的中心点的水平投影距离为两轮铰轴的中心点至三轮铰轴的中心点的水平投影距离的两倍，最大限度的提高了回转支撑机构的承载能力，相对于两轮台车组，承载能力增加了一半。在两轮均衡梁与轴承外壳之间、三轮均衡梁与轴承外壳之间均设置有加强板，有效地增加了均衡梁与轴承外壳的连接强度，以及均衡梁的支撑强度，提高了回转支撑机构的整体结构强度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种回转支撑机构，包括：

两轮台车组(20)，包括：

第一车轮组(21)；

第二车轮组(22)，通过两轮均衡梁(23)与所述第一车轮组(21)连接，

其特征在于，还包括：

第三车轮组(30)，位于所述两轮台车组(20)的一侧；

三轮均衡梁(40)，第一端连接所述第三车轮组(30)，第二端与所述两轮均衡梁(23)可转动地连接在一起，所述三轮均衡梁(40)通过三轮铰轴(41)设置在回转支撑机构下部。

2.根据权利要求1所述的回转支撑机构，其特征在于，所述第一车轮组(21)、第二车轮组(22)和第三车轮组(30)均包括车轮轴、设置在所述车轮轴两端的轴承、以及设置在所述轴承外的轴承外壳(31)，所述两轮均衡梁(23)和所述三轮均衡梁(40)连接至所述轴承外壳(31)。

3.根据权利要求2所述的回转支撑机构，其特征在于，所述三轮均衡梁(40)的第二端与所述两轮均衡梁(23)之间通过两轮铰轴(24)铰接在一起。

4.根据权利要求3所述的回转支撑机构，其特征在于，所述第三车轮组(30)的中心至所述三轮铰轴(41)的中心点的水平投影距离为所述两轮铰轴(24)的中心点至所述三轮铰轴(41)的中心点的水平投影距离的两倍。

5.根据权利要求4所述的回转支撑机构，其特征在于，所述两轮铰轴(24)的中心点在竖直方向上的投影位于所述第一车轮组(21)和所述第二车轮组(22)的中心点的水平投影连线上，所述三轮铰轴(41)的中心点在竖直方向上的水平投影位于所述第三车轮组(30)和所述两轮铰轴(24)的中心点的水平投影连线上。

6.根据权利要求3所述的回转支撑机构，其特征在于，所述两轮铰轴(24)包括：

上半圆铰轴座(241)，与所述三轮均衡梁(40)固定连接；

下半圆铰轴座(242)，与所述两轮均衡梁(23)固定连接；

中间铰轴(243)，可转动地设置在所述上半圆铰轴座(241)和所述下半圆铰轴座(242)之间；

端盖(244)，可拆卸地连接在所述中间铰轴(243)两端，在所述端盖(244)的边缘具有卡勾(245)，所述卡勾(245)将所述上半圆铰轴座(241)和所述下半圆铰轴座(242)与所述中间铰轴(243)卡合在一起，所述上半圆铰轴座(241)和所述下半圆铰轴座(242)之间具有转动间隙。

7.根据权利要求6所述的回转支撑机构，其特征在于，所述中间铰轴(243)的中部具有凸起的台阶轴(246)，所述上半圆铰轴座(241)和所述下半圆铰轴座(242)的相应部位各自具有与所述台阶轴配合的半圆截面的凹形槽(247)。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的回转支撑机构，其特征在于，在所述两轮均衡梁(23)与所述轴承外壳(31)之间、所述三轮均衡梁(40)与所述轴承外壳(31)之间均设置有加强板(32)。

9.根据权利要求1所述的回转支撑机构，其特征在于，所述三轮均衡梁(40)的第二端与所述两轮均衡梁(23)之间通过销轴或者滑动轴承连接。

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