CN202163389U - 机动车防追尾装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了机动车防追尾装置，包括放大器、模数转换器、数码显示器、检波放大器、单片机、光警告器、制动控制器、声警告器、发射传感器、接收传感器、车速传感器、电源电路。本实用新型具有可以测量机动车与其他机动车的或障碍物的距离和机动车的车速的功能，当机动车处于不安全状态时，可向驾驶员发出声、光报警信号及数据信息，并对机动车施加制动力，从而避免车辆追尾、相撞等事故的发生，确保机动车的驾驶安全。

Description

机动车防追尾装置
技术领域
本实用新型涉及机动车防追尾装置。
背景技术
目前，机动车的保有量逐年增加，机动车行使过程中因制动不及时造成的交通事故不断发生。制造和安装防止机动车追尾事故装置的要求日益增加。
发明内容
本实用新型针对目前机动车防追尾装置的不足，提出的一种具有自动采集机动车距离和速度，自动判断是否存在机动车追尾危险，并发出声光报警、自动采取制动措施的机动车防追尾装置。
本实用新型的技术方案：包括放大器1、模数转换器2、数码显示器3、检波放大器4、单片机5、光警告器6、制动控制器7、声警告器8、发射传感器10、接收传感器11、车速传感器12、电源电路13；动机车电源接电源电路13，电源电路13接放大器1、模数转换器2、检波放大器4和单片机5；单片机5接模数转换器2，模数转换器2接车速传感器12；单片机5接数码显示器3；单片机5接检波放大器4，检波放大器4接接收传感器11；单片机5接放大器1，放大器1分别接数码显示器3、发射传感器10、光警告器6、制动控制器7和声警告器8。
制动控制器7与机动车的制动系统相联，给机动车制动系统发出制动指令。
本实用新型可以测量机动车与其他机动车的或障碍物的距离，机动车的车速，当机动车处于不安全状态时，可向驾驶员发出声、光报警信号及数据信息，并对机动车施加制动力，从而避免车辆追尾、相撞等事故的发生，确保机动车的驾驶安全。
附图说明
图1为本实用新型的接线示意图。
图2为本实用新型的逻辑框架示意图。
图3为本实用新型控制程序逻辑示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1所示，为本实用新型的接线示意图。
本实用新型的电源电路13由7805型电源电路组成，将机动车的12V直流电变为5V直流电，给本实用新型各原器件供电。单片机5由集成电路IC1及其附属电路组成，集成电路IC1可由89C51型集成电路构成。放大器1由集成电路IC2组成，集成电路IC2由74HC245N型集成电路构成。检波放大器4由集成电路IC3及其附属电路组成，集成电路IC3由CX20106型集成电路构成；模数转换器2由集成电路IC4及其附属电路组成，集成电路IC4由ADC0804型集成电路构成。
车速传感器12由速度感应器S构成，与检波放大器4的集成电路IC3联接。接收传感器11由驱动发射传感器T构成。发射传感器10由接收传感器R构成。光警告器6由指示灯D1构成。声警告器8由蜂呜器F1构成。
本实用新型可加装机动车自动制动系统或利用机动车原有自动制动系统。制动控制器7由制动继电器Z1构成。制动继电器Z1的二次回路接通制动系统的制动指令，制动继电器一次绕组接通后，给制动系统发出制动指令，接通制动电机电源，给机动车的施加制动力，以降低车速。
当机动车的电源电路通电后，汽车的12V供电经电源电路13后变为5V分别供到集成电路IC1的40脚、集成电路IC2的20脚、集成电路IC3的8脚和集成电路IC4的20脚，同时5V电压经C6和R5延时后供到集成电路IC1的9脚进行复位，集成电路IC1的18脚19脚外接的X1是为IC1提供时钟频率的晶振，此时IC1开始工作内部程序自动开始运行，如图3所示。
运行到初始化的时候，程序自动对内部变量与硬件电路的工作状态进行初始化。当初始化完成后，集成电路IC1从24脚输出一个的测距信号到IC2的6脚，经集成电路IC2放大后从集成电路IC2的14脚输出驱动发射传感器T，发射传感器T为超声波或是激光传感器，发射传感器T输出测距信号。
为了强化本实用新型的抗干扰能力，可将上述所述的集成电路IC1从24脚输出一个的测距信号经过加密处理。利用测距信号的相应的频率、占空比、方波的个数，来进行加密。接收到相应测距信号后，检测测距信号相应的频率、占空比、方波的个数，来确定所拉收的测距信号是否为本实用新型所发出的信号，如果与本实用新型发出的有信号存在差距，则为干扰信号，放弃，如与本实用新型发出的一致，则为本实用新型所发的信号，用来使用，通过运算，给本实用新型的各电路发出相应指令。
此时芯片内部开始计时(即程序运行到定时中断处)，然后等待返回信号。接收传感器R与发射传感器T同为超声波或是激光传感器。接收传感器R收到返回信号后送到集成电路IC3的1脚经集成电路IC3内部进行整形放大后从集成电路IC3的7脚输出，然后送到集成电路IC1的12脚外部中断脚。集成电路IC3的2脚外接的电阻R2和电容C2组成阻容反馈网络，来改变信号在集成电路IC3内部的放大倍数，集成电路IC3的3脚外接的电容C3为检波电容，由它来改变信号的灵敏度，集成电路IC3的5脚外接的电阻R4的值可以改变集成电路IC3内部的检波频率。集成电路IC3的6脚外接的电容C4为积分电容，集成电路IC3的7脚外接的电阻R3为集成电路IC37脚的上拉电阻，集成电路IC3的8脚外接的电容C5为滤波电容。集成电路IC1收到返回信号后程序对信号进行解密，辨认是否是自己发送出去的，(这样可以避免车俩之间测距信号的干扰问题)如果不是则程序返回等待返回信号处，如果是自己发送的信号，程序进入下一条(外部中断)，继续运行。
在进入外部中断程序后，集成电路IC1内部的定时中断程序停止计时，把计时得到的时间和测距信号传播的速度进行计算得出车辆与前方车辆或障碍物之间的距离，并经过集成电路IC1的32-39脚I\O口送数码显示器3显示。
然后程序运行到检测车速处。车速经车速传感器检测到一个模拟信号后，送到集成电路IC4的6脚和7脚，经模数转换器的集成电路IC4转换为8位的数字信号后经11到18脚送到集成电路IC1的1到8脚。
集成电路IC1收到车速信号后与之前得到的距离进行比较运算，来确定车辆在此行驶速度下与前方车辆或障碍物之间是否是安全距离，如果是则程序返回初始化处继续，如此往复执行。
如果不是，则程序根据车速和距离来启动相应的控制或警告措施，如接近安全的刹车距离时，集成电路IC1通过22脚输出一个信号到集成电路IC2的8脚经集成电路IC2放大后从集成电路IC2的12脚输出驱动蜂鸣器F1发出警告声音提示驾驶员减速。如果小于安全的刹车距离时集成电路IC1从23脚发出一个减速信号到IC2的7脚经过集成电路IC2放大后从集成电路IC2的13脚输出至制动控制器7即制动继电器Z1，制动继电器Z1的二次回路接通制动系统的制动指令，制动继电器一次绕组接通后，给制动系统发出制动指令，接通制动电机电源，给机动车的施加制动力，以降低车速。同时在集成电路IC2的21脚输出信号到集成电路IC2的9脚经集成电路IC2放大后从11脚输出，使机动车的尾部指示灯D1点亮提醒后方车辆。
然后程序返回初始化处，重复运行，直至车辆与前方车辆或障碍物之间达到安全距离。

Claims (2)

1.机动车防追尾装置，包括放大器(1)、模数转换器(2)、数码显示器(3)、检波放大器(4)、单片机(5)、光警告器(6)、制动控制器(7)、声警告器(8)、发射传感器(10)、接收传感器(11)、车速传感器(12)、电源电路(13)，其特征在于：动机车电源接电源电路(13)，电源电路(13)接放大器(1)、模数转换器(2)、检波放大器(4)和单片机(5)；单片机(5)接模数转换器(2)，模数转换器(2)接车速传感器(12)；单片机(5)接数码显示器(3)；单片机(5)接检波放大器(4)，检波放大器(4)接接收传感器(11)；单片机(5)接放大器(1)，放大器(1)分别接数码显示器(3)、发射传感器(10)、光警告器(6)、制动控制器(7)和声警告器(8)。
2.根据权利要求1所述的机动车防追尾装置，其特征在于：所述的发射传感器(10)与接收传感器(11)，同为超声波传感器或激光传感器。
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