CN202148010U

CN202148010U - 一种轮箱拼合式自动导引车系统

Info

Publication number: CN202148010U
Application number: CN201120205925U
Authority: CN
Inventors: 徐峰; 吴军平; 王建锋; 郭志林; 杨少波
Original assignee: SHENZHEN NEW TREND INTERNATIONAL LOGISTICS TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SHENZHEN NEW TREND INTERNATIONAL LOGISTICS TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2011-06-18
Filing date: 2011-06-18
Publication date: 2012-02-22
Anticipated expiration: 2021-06-18

Abstract

本实用新型公开了一种轮箱拼合式自动导引车系统，包括自动导引车和同所述自动导引车匹配适用的轨道，所述自动导引车包括动力单元，所述动力单元包括行走轮箱，所述行走轮箱包括相互连接的轮箱和行走轮，所述的轮箱包括相互拼合的轮箱体和轮箱盖。由于所述的轮箱包括相互拼合的轮箱体和轮箱盖，因而可以免去制造特有的轮箱模具，节省成本，造价低廉，有利于本实用新型的推广应用。

Description

一种轮箱拼合式自动导引车系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动化物流输送设备，特别是涉及一种轮箱拼合式自动导引车系统。

背景技术

随着物流产业的发展，社会对物流输送自动化程度的要求越来越高。目前国内自动化物流系统中自动导引车使用的轮箱为整体结构，由于需要特制的模具来制造，因而制作费用高，且维修不便，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，价格低廉、结构简单、方便实用的一种拼合轮箱式自动导引车。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：一种轮箱拼合式自动导引车系统，包括自动导引车和同所述自动导引车匹配适用的轨道，所述自动导引车包括动力单元，其特征是：所述动力单元包括行走轮箱，所述行走轮箱包括相互连接的轮箱和行走轮，所述的轮箱包括相互拼合的轮箱体和轮箱盖。

作为本实用新型的改进，所述行走轮与所述轮箱通过轴承配合连接；所述轴承包括轴承A和轴承B，所述轮箱体上设有轴套A，所述轮箱盖上设有轴套B，所述轴套A与所述轴套B分别通过所述轴承A和所述轴承B将所述行走轮与所述轮箱滚动连接。其中，所述轮箱体和轮箱盖之间为销连接，所述的行走轮的钢毂外包胶。

作为本实用新型进一步的改进，所述的动力单元为运动轮组，所述运动轮组包括驱动轮组和被动轮组，所述驱动轮组包括相互传动连接的传动轴和设于所述行走轮箱上的电机。

作为本实用新型更进一步的改进1：所述自动导引车还包括沿轨道侧边滑行的导轮，所述导轮对称设置于轨道的两侧。

作为本实用新型更进一步的改进2：所述轨道包括基座、轨道固定装置和震动缓冲部件，所述震动缓冲部件设置在轨道与所述基座和/或所述轨道与所述轨道固定装置之间；所述轨道固定装置包括限制所述轨道横向移动的垫块，所述垫块横向设置有长圆孔。

在具体使用中，所述轨道固定装置还可包括压板，所述垫块设置在所述压板与所述基座之间。所述压板与所述轨道和/或所述基座与所述轨道之间设有所述橡胶垫；所述基座、垫块和压板通过压紧螺栓固定在一起；所述压板、垫块以及所述压紧螺栓沿所述轨道两侧对称设置；所述基座通过膨胀螺栓固定在地面上。

通过实施本实用新型可取得以下有益的技术效果：由于本实用新型的行走轮箱包括相互拼合的轮箱体和轮箱盖，因而可以免去制造特有的轮箱模具，节省成本，造价低廉。采用销连接将所述轮箱体和轮箱盖进行紧固，拆装、维修更加方便。所述的行走轮的钢毂外包胶可以有效的降低传动震动和整机噪声，并提高行走轮的使用寿命。所述轮箱顶部设有四个对称设置的螺纹孔，可以方便本实用新型与其他构件进行螺纹连接固定。

所述自动导引车包括沿轨道侧边滑行的导轮，所述导轮对称设置于轨道的两侧。所述导轮随着轨道行走机构的运动而沿着轨道侧边滚动，可具体地实现导轮对自动导引车的限位效果，防止自动导引车倾斜或侧翻。导轮钢毂外包了胶，可以减少导轮与轨道之间的磨损，并具有一定的抗震缓冲功能。

通过在轨道与基座和/或所述轨道与轨道固定装置之间设置震动缓冲部件，可以将轨道上的运动装置在运动过程中传递过来的震动能量进行上下、左右的缓冲，以减轻轨道对附件结构本身或者轨道周围其他配套措施的损害。在实际使用中，可将震动缓冲部件选择为橡胶垫，并将橡胶垫设置在所述压板与所述轨道和/或所述基座与所述轨道之间还可以通过摩擦的方式限制导轨的左右滑动，阻止导轨的侧滑。

为增强导轨的防侧滑效果，轨道固定装置中包括限制所述轨道横向移动的垫块，所述垫块横向设置有长圆孔。等轨道使用一段时间后，由于导轨的横向冲击作用，垫块有可能发生横向偏移，导致其对导轨的定位效果变差，致使导轨发生侧滑。因此，通过在垫块的横向位置上设置长圆孔，可以方便的对垫块定期进行横向调节，以使其始终能够紧紧的固定住轨道，最大程度的减少轨道发生侧滑的可能性。

所述轨道固定装置中包括压板，所述垫块设置在所述压板与所述基座之间，压板一方面可以将垫块固压在基座上，另一方面还同时可以限制轨道的上下震动，起到轨道上下震动的缓冲功能。压板、垫块以及压紧螺栓沿所述轨道两侧对称设置，能提高整个结构的稳定性。

膨胀螺栓具有自我膨胀限位作用，通过膨胀螺栓将基座固定在地面上可以确保基座能够牢牢的固定在地面上，防止其松脱、造成轨道运输事故。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细的说明：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型中行走轮箱主视图；

图5是图4的B-B向视图；

图6是本实用新型中行走轮箱的俯视图；

图7是本实用新型中轮箱体的主视图；

图8是图7的A-A方向视图；

图9是本实用新型中轮箱体的俯视图；

图10是本实用新型中轮箱盖的主视图；

图11是图10的A-A向视图；

图12是本实用新型中轮箱盖的俯视图；

图13是本实用新型中张紧装置的主视图；

图14是本实用新型中张紧装置的左视图；

图15是本实用新型中张紧装置的俯视图；

图16是图3的A-A向放大视图；

图17是本实用新型中的轨道结构图；

图18是图17的B-B向视图；

图19是图17的A-A向视图。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种自动导引车，在所述自动导引车上设有移载装置2即双排链式链条输送机；所述自动导引车还包括行走车架1，所述双排链式链条输送机还包括设于所述行走车架1上、相互间为链传动的减速电机17和传动轴18；其中，所述传动轴18的两端分别连接有同双排链条配合的主动链轮67，所述行走车架1由运动轮组承载。所述运动轮组包括行走轮箱，所述运动轮组包括驱动轮组14和被动轮组12，所述驱动轮组14包括相互传动连接的渐开线花键轴9和设于所述行走轮箱上的电机8。

上述自动导引车中包括沿轨道侧边滑行的导轮11，所述导轮11为四个，两两对称设置于同一条轨道的两侧，所述导轮11分别与行走车架1连接，在行走车架1的运动下，所述导轮11跟随所述行走车架1一起滚动，并抱住导轨，以防止所述行走车架1发生侧翻或者倾斜，避免发生运输安全事故。

图4至图12是本实用新型中涉及到的一种轮箱拼合式自动导引车系统的实施例。

如图4至图6所示，一种自动导引车用行走轮箱，包括相互连接的轮箱22和行走轮23，所述的轮箱22包括相互拼合的轮箱体221和轮箱盖222。所述行走轮23与所述轮箱22上为轴承配合连接，所述轴承包括轴承A225和轴承B226。结合图7至图9所示，所述轮箱体221上设有轴套A223；结合图10至图12所示，所述轮箱盖222上设有轴套B224。所述轴套A223与所述轴套B224分别通过所述轴承A225和所述轴承B226将所述行走轮23与所述轮箱22滚动连接。

所述轮箱体221和轮箱盖222上分别开设有销孔24和销孔25，所述轮箱体221和轮箱盖222之间为销连接。所述的行走轮23的钢毂外包胶。所述轮箱22顶部设有四个对称设置的螺纹孔227，以方便本实用新型与其他构件进行螺纹连接固定。

图13至图15是本实用新型中涉及到的一种张紧装置。

如图13至图15所示，一种张紧装置6，包括位置固定的第一张紧轮61和位置可调整的第二张紧轮62，还包括承载所述第一张紧轮61和第二张紧轮62的安装板64。所述安装板64上设有条形孔65，所述第二张紧轮62的转动轴设于所述条形孔65中且同调节螺栓63连接在一起。所述第一张紧轮61和第二张紧轮62的轴心在同一水平线上。第一张紧轮61通过螺母固定在安装板64上，第二张紧轮62在调整好位置后同样通过螺母固定在所述安装板64上。

结合图2所示，本实用新型所述的张紧装置6将链条输送设备上主动链轮67两边的链条进行换向和张紧，并能够确保主动链轮67具有一个比较大的链条包角，传动效率更高。所述安装板64上设有8个安装孔66，所述安装板64通过螺栓或者螺钉以及安装孔66固定在链条输送设备上。本实用新型中的张紧装置6为两套，分别安装在双排链式链条输送机的两侧。

图1至图3以及图16涉及到本实用新型中的过渡结构。

如图1至图3所示，本实用新型还包括设置在输送机端部的过渡堕轮7，所述的过渡堕轮7为四个，分别设置在双排链式链条输送机的四个端部上。

如图16所示，所述过渡堕轮包括一心轴71和固定在所述心轴71上的轴承72，所述轴承72为两个，分别固定在所述心轴71的两端，所述心轴两端设有螺纹孔，可以通过螺栓73将过渡堕轮固定在输送机的端部上。

工作过程如下：如图1、图2所示，当货物3进入输送机时，首先接触过渡堕轮7，所述过渡堕轮7在竖直位置稍低于输送机的链轮和链条，故货物3能缓慢、平稳地进入输送机；当货物离开输送机时，货物3经过渡堕轮7慢慢滑下，以上过渡结构可以确保货物3在进入或者离开输送机时保持平稳，并能够有效的减少瞬间加载或者卸载对输送机的损害。

图17至图19是本实用新型中的轨道结构图。

如图17所示，轨道9包括基座91和设于基座91上的膨胀螺栓98，所述基座91上设有压板93，所述压板93上设有压紧螺栓94 。

如图2所示，轨道9设置在基座91上，轨道9与基座91之间设有橡胶垫96，垫块92设置在基座91上，压板93设在所述垫块92上，压板93与轨道9之间设有橡胶垫97，压板93与垫块92之间设有橡胶垫95，压板93设有压紧螺栓94，所述基座91、垫块92与压板93通过压紧螺栓94固定在一起。

如图3所示，基座91上设有膨胀螺栓98，所述基座91通过膨胀螺栓98固定在地面上。

工作过程如下：当铁轨上的运动装置例如行走机构运动时，因为本实用新型上的基座91、垫块92和压板93对其有限位作用，能使铁轨保持平稳状态，同时橡胶垫96、橡胶垫97能增大轨道与轨道附件结构之间的摩擦力，并具有震动缓冲性能，能够提高轨道9与轨道附件之间的紧密性，确保轨道行走机构平稳和安全地在轨道上运动。

必须指出，上述实施例只是对本实用新型做出的一些非限定性举例说明。但本领域的技术人员会理解，在没有偏离本实用新型的宗旨和范围下，可以对本实用新型做出修改、替换和变更，这些修改、替换和变更仍属本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种轮箱拼合式自动导引车系统，包括自动导引车和同所述自动导引车匹配适用的轨道（9），所述自动导引车包括动力单元，其特征是：所述动力单元包括行走轮箱，所述行走轮箱包括相互连接的轮箱（22）和行走轮（23），所述的轮箱（22）包括相互拼合的轮箱体（221）和轮箱盖（222）。

2.根据权利要求1所述的一种自动导引车用行走轮箱，其特征是：所述行走轮（23）与所述轮箱（22）通过轴承配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动导引车用行走轮箱，其特征是：所述轴承包括轴承A（225）和轴承B（226），所述轮箱体（221）上设有轴套A（223），所述轮箱盖（222）上设有轴套B（224），所述轴套A（223）与所述轴套B（224）分别通过所述轴承A（225）和所述轴承B（226）将所述行走轮（23）与所述轮箱（22）滚动连接。

4.根据权利要求3所述的一种轮箱拼合式自动导引车系统，其特征是：所述轮箱体（221）和轮箱盖（222）之间为销连接。

5.根据权利要求4所述的一种轮箱拼合式自动导引车系统，其特征是：所述的行走轮（23）的钢毂外包胶。

6.根据权利要求1至5中任何一项所述的一种轮箱拼合式自动导引车系统，其特征是：所述的动力单元为运动轮组，所述运动轮组包括驱动轮组（14）和被动轮组（12），所述驱动轮组（14）包括相互传动连接的传动轴（9）和设于所述行走轮箱上的电机（8）。

7.根据权利要求6所述的一种轮箱拼合式自动导引车系统，其特征是：所述自动导引车还包括沿轨道侧边滑行的导轮（11），所述导轮（11）对称设置于轨道的两侧。

8.根据权利要求6所述的一种轮箱拼合式自动导引车系统，其特征是：所述轨道（9）包括基座（1）、轨道固定装置和震动缓冲部件，所述震动缓冲部件设置在轨道（9）与所述基座（1）和/或所述轨道（9）与所述轨道固定装置之间；所述轨道固定装置包括限制所述轨道（9）横向移动的垫块（2），所述垫块（2）横向设置有长圆孔。

9.根据权利要求1至5中任何一项所述的一种轮箱拼合式自动导引车系统，其特征是：所述自动导引车还包括沿轨道侧边滑行的导轮（11），所述导轮（11）对称设置于轨道的两侧。

10.根据权利要求1至5中任何一项所述的一种轮箱拼合式自动导引车系统，其特征是：所述轨道（9）包括基座（1）、轨道固定装置和震动缓冲部件，所述震动缓冲部件设置在轨道（9）与所述基座（1）和/或所述轨道（9）与所述轨道固定装置之间；所述轨道固定装置包括限制所述轨道（9）横向移动的垫块（2），所述垫块（2）横向设置有长圆孔。