CN202107066U - 可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构 - Google Patents

可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构 Download PDF

Info

Publication number
CN202107066U
CN202107066U CN201120022508.3U CN201120022508U CN202107066U CN 202107066 U CN202107066 U CN 202107066U CN 201120022508 U CN201120022508 U CN 201120022508U CN 202107066 U CN202107066 U CN 202107066U
Authority
CN
China
Prior art keywords
discharge
pin
train
output
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201120022508.3U
Other languages
English (en)
Inventor
杨泰和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Application granted granted Critical
Publication of CN202107066U publication Critical patent/CN202107066U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/003—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion the gear-ratio being changed by inversion of torque direction
    • F16H3/005—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion the gear-ratio being changed by inversion of torque direction for gearings using gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/36—Rider propulsion of wheeled vehicles with rotary cranks, e.g. with pedal cranks
    • B62M1/38—Rider propulsion of wheeled vehicles with rotary cranks, e.g. with pedal cranks for directly driving the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
    • B62M11/145—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears built in, or adjacent to, the bottom bracket
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/003—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion the gear-ratio being changed by inversion of torque direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19172—Reversal of direction of power flow changes power transmission to alternate path

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构，所述可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构为具有可通过人力的脚作正转或反转驱动可锁住或释放双向输入单向输出传动装置，通过恒定回转方向的输出以驱动负载轮组，以及通过操作可作锁住或释放操控的机构装置作释放，在由其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时具有避免被锁固的功能。

Description

可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构
技术领域
本实用新型涉及一种可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构，为一种以人力的脚作正转或反转的双回转方向驱动人力输入装置输入端，再由人力输入装置输出端，输往可锁住或释放双向输入单向输出传动装置的输入端，而经可锁住或释放双向输入单向输出传动装置的输出端，作恒定回转方向输出以驱动负载轮组，以及在负载轮组作倒退时，由其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，通过操作可作锁住或释放操控的机构装置作释放，避免此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车被锁固；本实用新型可供应用于脚踏动的载具，或电动与脚踏混合的载具，或电动与脚踏并用的助动载具，特别是应用于可双向踩动而作单向驱动行驶的脚踏车。
背景技术
已知脚踏车的骑乘者为作恒向施力踩动，而随踩动周期固定使用相关肌肉及关节，即踩动时其肢体部分肌肉及关节恒为施力及受力的运用状态，而另一部分肌肉及关节恒为不施力及不受力状态，整体而言，人体负荷不平均，骑乘者容易疲倦及因长期踩动而形成运动伤害。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构。
为达成上述目的，本实用新型提供一种可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构，所述可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构为具有可作双回转方向输入的人力输入装置，其输出端供输往可锁住或释放双向输入单向输出传动装置的输入端，而经可锁住或释放双向输入单向输出传动装置的输出端，进而驱动结合于负载轮组的载具，骑乘者可作驱动输入方向的选择，并通过具有相同或不同速比的可锁住或释放双向输入单向输出传动装置，在不同驱动输入方向时作恒定回转方向输出，以及在负载轮组作倒退时，由其输出端作倒退牵动的反转向的逆向驱动时，通过操作可作锁住或释放操控的机构装置作释放，以避免此项可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构被锁固；
此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构，除具有脚踏载具的零组件及机体600外，其主要构成如下：
——人力输入装置11：为通过接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括人力作双向回转驱动的机构装置；
——第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚以供驱动人力输入装置11的输入端；
——第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；
——可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13：可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13为接受来自人力输入装置11的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，以及通过操作可作锁住或释放操控的机构装置(90)作释放，在由其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，此项可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构具有避免被锁固的功能；
构成可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13内部的传动组件，包含由1)齿轮组；及/或2)磨擦轮组；及/或3)链条及链轮组；及/或4)皮带及皮带轮组；及/或5)传动曲柄及轮组；及/或6)流体传动装置；及/或7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件构成，以及结合可作锁住或释放操控的机构装置90所构成；
其中：可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13在输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比；
可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的主要传动结构及运作特性如下：
——第一转向与第二转向为相反的回转方向；
——以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
——以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
——第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
——第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
——在可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构中，以下一处或一处以上设置呈径向或轴向可作锁住或释放操控的机构装置90，包括：在机体与双向输入单向输出轮系的呈可回转的壳体之间；或在呈固定的壳体与双向输入单向输出轮系的回转机件之间，设置呈径向或轴向的可作锁住或释放操控的机构装置90，以在其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作可作锁住或释放操控的机构装置90作释放，避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态；
——可作锁住或释放操控的机构装置90：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——负载轮组15：为由可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13输出端所直接驱动，进而驱动结合于负载轮组15的载具；
所述可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构，其通过人力的脚驱动人力输入装置11作第一驱动回转方向或不同回转方向的第二回转方向驱动时，人力输入装置11输出端所输出的回转动能，可经增设的前置传动装置12输往可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的输入端，而由可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的输出端输出恒定回转方向的回转动能，供驱动负载轮组15，进而驱动结合于负载轮组15的载具。
作为优选方案，其中所述可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构进一步在人力输入装置11与可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13之间加设前置传动装置12的驱动装置，除具有脚踏载具的零组件及机体600外，其主要构成如下：
——人力输入装置11：为通过可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括由人力作双向回转驱动的机构装置；
——第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚以供驱动人力输入装置11的输入端；
——第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；
——前置传动装置12：前置传动装置12包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，包含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式或摩擦式传动功能结构；
前置传动装置12为接受人力输入装置11所驱动，其输出的回转动能供驱动可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13；
——可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13：可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13为接受前置传动装置12的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，以及通过操作可作锁住或释放操控的机构装置90作释放，在由其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构具有避免被锁固的功能；
构成可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13内部的传动组件，含由1)齿轮组；及/或2)磨擦轮组；及/或3)链条及链轮组；及/或4)皮带及皮带轮组；及/或5)传动曲柄及轮组；及/或6)流体传动装置；及/或7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件构成，以及结合可作锁住或释放操控的机构装置90所构成；
其中：可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13在输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比；
可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的主要传动结构及运作特性如下：
——第一转向与第二转向为相反的回转方向；
——以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
——以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
——第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
——第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
——在可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构中，以下一处或一处以上设置呈径向或轴向的可作锁住或释放操控的机构装置90，包括：在机体与双向输入单向输出轮系的呈可回转的壳体之间；或在呈固定的壳体与双向输入单向输出轮系的回转机件之间，设置呈径向或轴向的可作锁住或释放操控的机构装置90，以在其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作可作锁住或释放操控的机构装置90作释放，能避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态；
——可作锁住或释放操控的机构装置90：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——负载轮组15：为由可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13输出端所直接驱动，进而驱动结合于负载轮组15的载具；
此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构，其通过人力的脚作正转或反转驱动的人力输入装置11的输出端所输出回转动能，供输入可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13，由可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的输出端作恒定回转方向的输出，其输出的恒向回转动能供经增设之的后段传动装置(14)驱动负载轮组15，进而驱动结合于负载轮组15的载具。
作为优选方案，其中所述可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构进一步在可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13与驱动负载轮组15之间加设后段传动装置14的驱动装置，除具有脚踏载具的零组件及机体600外，其主要构成如下：
——人力输入装置11：为通过可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置；
——第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚，以供驱动人力输入装置11的输入端。
——第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向。
——可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13：可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13为能经前置传动装置12接受来自人力输入装置11的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，以及通过操作可作锁住或释放操控的机构装置90作释放，在由其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构具有避免被锁固的功能；
构成可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13内部的传动组件，包含由1)齿轮组；及/或2)磨擦轮组；及/或3)链条及链轮组；及/或4)皮带及皮带轮组；及/或5)传动曲柄及轮组；及/或6)流体传动装置；及/或7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件构成，以及结合可作锁住或释放操控的机构装置90所构成；
其中：可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13在输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比；
可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的主要传动结构及运作特性如下：
——第一转向与第二转向为相反的回转方向；
——以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
——以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
——第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
——第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
——在可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构中，以下一处或一处以上设置呈径向或轴向的可作锁住或释放操控的机构装置90，包括：在机体与双向输入单向输出轮系的呈可回转的壳体之间；或在呈固定的壳体与双向输入单向输出轮系的回转机件之间，设置呈径向或轴向的可作锁住或释放操控的机构装置90，以在其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作可作锁住或释放操控的机构装置90作释放，避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态；
——可作锁住或释放操控的机构装置90：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——后段传动装置14由以下一种或一种以上传动装置所构成，包含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式或摩擦式传动功能结构，供接受可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的驱动，而其输出端供驱动负载轮组15；
——负载轮组15：为由后段传动装置14输出端所直接驱动，进而驱动结合于负载轮组15的载具；
此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构，其通过人力的脚作正转或反转以驱动人力输入装置11，而由输出端输出回转动能，供经增设的前置传动装置12输往可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的输入端，由可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的输出端作恒定回转方向的输出，再经增设的后段传动装置14以驱动负载轮组15，进而驱动结合于负载轮组15的载具。
作为优选方案，其中所述可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构进一步在人力输入装置11与可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13之间加设前置传动装置12，及在可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13与驱动负载轮组15之间，加设后段传动装置14的驱动装置，除具有脚踏载具的零组件及机体600外，其主要构成如下：
——人力输入装置11：为通过可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置；
——第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚，以供驱动人力输入装置11的输入端；
——第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向。
——前置传动装置12：前置传动装置12包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，包含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式或摩擦式传动功能结构；
前置传动装置12为接受人力输入装置11所驱动，其输出的回转动能供驱动可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13；
——可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13：可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13为接受前置传动装置12的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，以及通过操作可作锁住或释放操控的机构装置90作释放，在由其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构具有避免被锁固的功能；
构成可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13内部的传动组件，由1)齿轮组；及/或2)磨擦轮组；及/或3)链条及链轮组；及/或4)皮带及皮带轮组；及/或5)传动曲柄及轮组；及/或6)流体传动装置；及/或7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件构成，以及结合可作锁住或释放操控的机构装置90所构成；
其中：可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13在输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比；
可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的主要传动结构及运作特性如下：
——第一转向与第二转向为相反的回转方向；
——以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
——以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
——第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
——第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
——在可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构中，以下一处或一处以上设置呈径向或轴向可作锁住或释放操控的机构装置90，包括：在机体与双向输入单向输出轮系的呈可回转的壳体之间；或在呈固定的壳体与双向输入单向输出轮系的回转机件之间，设置呈径向或轴向的可作锁住或释放操控的机构装置90，以在其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作可作锁住或释放操控的机构装置作释放，避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态；
——可作锁住或释放操控的机构装置90：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——后段传动装置14由以下一种或一种以上传动装置所构成，包含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式或摩擦式传动功能结构，供接受可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的驱动，而其输出端供驱动负载轮组15；
——负载轮组15：为由后段传动装置14输出端所直接驱动，进而驱动结合于负载轮组15的载具。
作为优选方案，其中所述设置的可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的结构单元，其运转特性如下：
——第一转向与第二转向为相反的回转方向；
——以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
——以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
——第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
——第二传动轮与第一传动轮之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
——通过在传动轮呈可回转的壳体与机体之间设置可作锁住或释放操控的机构装置90，或在呈固定的壳体与双向输入单向输出轮系的回转机件之间设置可作锁住或释放操控的机构装置90，在双向输入单向输出轮系输出侧对输入侧作相反回转方向驱动时，操控可作锁住或释放操控的机构装置90作释放，能避免轮系呈刚性锁止状态。
作为优选方案，其中所述可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13，为由游星轮所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置90：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于太阳轮102；
——外环轮104与太阳轮102之间设有游星轮103；游星轮103的中心回转于游星轮轴201，游星轮轴201的一端固定于传动轮系的壳体500；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置90；
——外环轮104的环状结构体与输出轴3000之间设有单向传动装置(301；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置(302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而在可作锁住或释放操控的机构装置90呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经太阳轮102再驱动游星轮103及外环轮104，经外环轮104的环状结构体及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——在对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置90作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，能避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态。
作为优选方案，其中所述可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13，为由游星轮所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置90：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于太阳轮102；
——外环轮104与太阳轮102之间设有游星轮103；游星轮103的中心回转于游星轮轴201；游星轮轴201的一端结合于游星轮支臂环架200，而游星轮支臂环架200经单向传动装置303旋转于太阳轮102与传动轮系的壳体500间的输入轴2000；而游星轮支臂环架200与传动轮系的壳体500之间设有可作锁住或释放操控的机构装置90；
——传动轮系的壳体500固设于机体600；
——外环轮104的环状结构体与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而在可作锁住或释放操控的机构装置90呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经太阳轮102再驱动游星轮(103)及外环轮104，经外环轮104的环状结构体及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——在对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置90作释放，使传动轮系的壳体500与游星轮支臂环架200之间呈空转，能避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态。
作为优选方案，其中所述可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13，为由周转轮所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置90：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于内斜轮402；
——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转轮轴401；周转轮轴401的一端结合于周转轮支臂环架400，而周转轮支臂环架400固定于传动轮系的壳体500；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置90；
——外斜轮404与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而在可作锁住或释放操控的机构装置90呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402再驱动周转轮403及外斜轮404，经外斜轮404及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——在对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置90作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，能避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态。
作为优选方案，其中所述可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13，为由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置90：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于内斜轮402；
——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转轮轴401；周转轮轴401的一端结合于周转轮支臂环架400，而周转轮支臂环架400经单向传动装置303旋转于内斜轮402与单向传动装置302间的输入轴2000；
——周转轮支臂环架400与传动轮系的壳体500之间设有可作锁住或释放操控的机构装置90；
——传动轮系的壳体500固设于机体600；
——外斜轮404与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而在可作锁住或释放操控的机构装置90呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402再驱动周转轮403及外斜轮404，经外斜轮404及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——在对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置90作释放，使传动轮系的壳体500与周转轮支臂环架400之间呈空转，能避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态。
作为优选方案，其中所述可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13，为由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置301贯穿于输出轴3000；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置90：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000贯穿于传动轮602，两者之间设有单向传动装置305；
——传动轮602与传动轮603呈不同转向传动，传动轮603与传动轮616共同结合于转轴604，转轴604与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——传动轮616经回转于转轴618的传动轮617再驱动传动轮615构成同转向传动轮组；
——转轴618为结合于传动轮系的壳体500；
——传动轮615结合于输出轴3000；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置90；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而在可作锁住或释放操控的机构装置90呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经单向传动装置305驱动传动轮602，再由传动轮602驱动传动轮603及传动轮616，再由传动轮616经传动轮617再驱动传动轮615，而由传动轮615驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——在对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置90作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，能避免第一传动轮系与第二传动轮呈锁住状态。
作为优选方案，其中所述可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13，为由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而输入轴2000另一端经单向传动装置301贯穿于输出轴3000；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置90：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000贯穿于传动轮602，两者之间设有单向传动装置305；
——传动轮602与传动轮603呈不同转向传动，传动轮603与传动轮606共同结合于转轴604，转轴604与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——传动轮606与传动轮605为通过传动带607作传动的带轮或链轮或内齿轮所构成的同转向传动轮组；
——传动轮605结合于输出轴3000；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置90；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而在可作锁住或释放操控的机构装置90呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经单向传动装置305驱动传动轮602，再由传动轮602驱动传动轮603及传动轮606，再由传动轮606驱动传动轮605以驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——在对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置90作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，能避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型的可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构通过恒定回转方向的输出以驱动负载轮组，以及通过操作可作锁住或释放操控的机构装置作释放，在由其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时具有避免被锁固的功能。
附图说明
图1所示为本实用新型可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构的基本构成方块示意图；
图2为图1在人力输入装置与可锁住或释放双向输入单向输出传动装置之间加设前置传动装置的驱动装置构成方块示意图；
图3为图1在可锁住或释放双向输入单向输出传动装置与驱动负载轮组之间加设后段传动装置的驱动装置构成方块示意图；
图4为图1在人力输入装置与可锁住或释放双向输入单向输出传动装置之间加设前置传动装置，及在可锁住或释放双向输入单向输出传动装置与驱动负载轮组之间，加设后段传动装置的驱动装置构成方块示意图；
图5所示为此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构中，所设置的可锁住或释放双向输入单向输出传动装置的结构单元示意图；
图6所示为可锁住或释放双向输入单向输出传动装置实施例之一的结构示意图；
图7所示为可锁住或释放双向输入单向输出传动装置实施例之二的结构示意图；
图8所示为可锁住或释放双向输入单向输出传动装置实施例之三的结构示意图；
图9所示为可锁住或释放双向输入单向输出传动装置实施例之四的结构示意图；
图10所示为可锁住或释放双向输入单向输出传动装置实施例之五的结构示意图；
图11所示为可锁住或释放双向输入单向输出传动装置实施例之六的结构示意图。
主要部件名称：
11：人力输入装置
12：前置传动装置
13：可锁住或释放双向输入单向输出传动装置
14：后段传动装置
15：负载轮组
90：可作锁住或释放操控的机构装置
102：太阳轮
103：游星轮
104：外环轮
200：游星轮支臂环架
201：游星轮轴
301、302、303、305：单向传动装置
400：周转轮支臂环架
401：周转轮轴
402：内斜轮
403：周转轮
404：外斜轮
500：传动轮系的壳体
600：机体
602、603、605、606、615、616、617：传动轮
604、618：转轴
607：传动带
2000：输入轴
3000：输出轴
具体实施方式
为了能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而以下附图及实施例仅提供参考与说明的用，并非用于限制本实用新型。
本实用新型的可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构，为一种以人脚作正转或反转的双回转方向驱动人力输入装置输入端，再由人力输入装置输出端，输往可锁住或释放双向输入单向输出传动装置的输入端，而经可锁住或释放双向输入单向输出传动装置的输出端，作恒定回转方向输出以驱动负载轮组，进而驱动结合于负载轮组的载具，本实用新型可应用于以脚踏动的载具，或电动与脚踏混合的载具，或电动与脚踏并用的助动载具，特别是应用于可双向踩动而作单向驱动行驶的脚踏车(bicycle)，以供人体下肢作双向踩动，以扩大及改变使用肌肉群，从而获得以下优点：
(1)可减少局部肌肉及关节过度使用造成伤害；
(2)可使用或训练怠用的肌肉群及关节；
本实用新型为具有可作双回转方向输入的人力输入装置，其输出端供输往特定的可锁住或释放双向输入单向输出传动装置的输入端，而经可锁住或释放双向输入单向输出传动装置的输出端，作恒定回转方向输出以驱动负载轮组，进而驱动结合于负载轮组的载具，骑乘者可作脚踏驱动输入方向的选择，并通过具有相同或不同速比的可锁住或释放双向输入单向输出传动装置，在不同驱动输入方向时作恒定回转方向输出，以及在负载轮组作倒退时，由其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，通过操作可作锁住或释放操控的机构装置作释放，避免此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构被锁固。
图1所示为本实用新型可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构的基本构成方块示意图。
如图1所示，为此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构的结构示意图，除具有脚踏载具的零组件及机体600外，其主要构成如下：
——人力输入装置11：为通过可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成。
——第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚以供驱动人力输入装置11的输入端。
——第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向。
——可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13：可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13为接受来自人力输入装置11的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，以及通过操作可作锁住或释放操控的机构装置90作释放，在由其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构具有避免被锁固的功能。
构成可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13内部的传动组件，由1)齿轮组；及/或2)磨擦轮组；及/或3)链条及链轮组；及/或4)皮带及皮带轮组；及/或5)传动曲柄及轮组；及/或6)流体传动装置；及/或电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件构成，以及结合可作锁住或释放操控的机构装置90所构成。
其中：可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13在输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比。
可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的主要传动结构及运作特性如下：
——第一转向与第二转向为相反的回转方向；
——以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
——以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
——第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
——第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
——在可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构中，在以下一处或一处以上设置呈径向或轴向可作锁住或释放操控的机构装置90，包括：在机体与双向输入单向输出轮系的呈可回转的壳体之间；或在呈固定的壳体与双向输入单向输出轮系的回转机件之间，设置呈径向或轴向的可作锁住或释放操控的机构装置90，以在其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作可作锁住或释放操控的机构装置90作释放，避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态(lock)；
——可作锁住或释放操控的机构装置90：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——负载轮组15：为由可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13输出端所直接驱动，进而驱动结合于负载轮组15的载具。
此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构，其通过人力的脚驱动人力输入装置11作第一驱动回转方向或不同回转方向的第二回转方向驱动时，人力输入装置11输出端所输出的回转动能，可经增设的前置传动装置12输往可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的输入端，而由可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的输出端输出恒定回转方向的回转动能，供驱动负载轮组15，进而驱动结合于负载轮组15的载具；
图2所示为图1在人力输入装置11与可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13之间加设前置传动装置12的驱动装置构成方块示意图。
如图2所示，为此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构的结构示意图，除具有脚踏载具的零组件及机体600外，其主要构成如下：
——人力输入装置11：为通过可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成。
——第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚以供驱动人力输入装置11的输入端。
——第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向。
——前置传动装置12：前置传动装置12由以下一种或一种以上传动装置所构成，包含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构；
前置传动装置12为接受人力输入装置11所驱动，其输出的回转动能供驱动可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13。
——可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13：可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13为接受前置传动装置12的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，以及通过操作可作锁住或释放操控的机构装置90作释放，在由其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构具有避免被锁固的功能。
构成可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13内部的传动组件，由1)齿轮组；及/或2)磨擦轮组；及/或3)链条及链轮组；及/或4)皮带及皮带轮组；及/或5)传动曲柄及轮组；及/或6)流体传动装置；及/或电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件构成，以及结合可作锁住或释放操控的机构装置90所构成。
其中：可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13在输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比。
可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的主要传动结构及运作特性如下：
——第一转向与第二转向为相反的回转方向；
——以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
——以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
——第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
——第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
——在可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构中，在以下一处或一处以上设置呈径向或轴向的可作锁住或释放操控的机构装置90，包括：在机体与双向输入单向输出轮系的呈可回转的壳体之间；或在呈固定的壳体与双向输入单向输出轮系的回转机件之间，设置呈径向或轴向的可作锁住或释放操控的机构装置90，以在其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作可作锁住或释放操控的机构装置90作释放，避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态(lock)；
——可作锁住或释放操控的机构装置90：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——负载轮组15：为由可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13输出端所直接驱动，进而驱动结合于负载轮组15的载具。
此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构，其通过人力的脚作正转或反转驱动的人力输入装置11的输出端所输出回转动能，供输入可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13，由可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的输出端作恒定回转方向的输出，其输出的恒向回转动能供经增设的后段传动装置14驱动负载轮组15，进而驱动结合于负载轮组15的载具；
图3所示为图1在可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13与驱动负载轮组15之间加设后段传动装置14的驱动装置构成方块示意图。
如图3所示，为此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构的结构示意图，除具有脚踏载具的零组件及机体600外，其主要构成如下：
——人力输入装置11：为通过可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置。
——第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚，以供驱动人力输入装置11的输入端。
——第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向。
——可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13：可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13为能经前置传动装置12接受来自人力输入装置11的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，以及通过操作可作锁住或释放操控的机构装置90作释放，在由其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构具有避免被锁固的功能。
构成可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13内部的传动组件，由1)齿轮组；及/或2)磨擦轮组；及/或3)链条及链轮组；及/或4)皮带及皮带轮组；及/或5)传动曲柄及轮组；及/或6)流体传动装置；及/或电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件构成，以及结合可作锁住或释放操控的机构装置90所构成。
其中：可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13在输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比。
可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的主要传动结构及运作特性如下：
——第一转向与第二转向为相反的回转方向；
——以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
——以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
——第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
——第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
——在可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构中，在以下一处或一处以上设置呈径向或轴向的可作锁住或释放操控的机构装置90，包括：在机体与双向输入单向输出轮系的呈可回转的壳体之间；或在呈固定的壳体与双向输入单向输出轮系的回转机件之间，设置呈径向或轴向的可作锁住或释放操控的机构装置90，以在其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作可作锁住或释放操控的机构装置90作释放，能避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态(lock)；
——可作锁住或释放操控的机构装置90：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——后段传动装置14包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构所构成，供接受可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的驱动，而其输出端供驱动负载轮组15。
——负载轮组15：为由后段传动装置14输出端所直接驱动，进而驱动结合于负载轮组15的载具。
此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构，其通过人力的脚作正转或反转以驱动人力输入装置11，而由输出端输出回转动能，供经增设的前置传动装置12输往可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的输入端，由可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的输出端作恒定回转方向的输出，再经增设的后段传动装置14以驱动负载轮组15，进而驱动结合于负载轮组15的载具；
图4所示为图1在人力输入装置11与可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13之间加设前置传动装置12，及在可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13与驱动负载轮组15之间，加设后段传动装置14的驱动装置构成方块示意图。
如图4所示，为此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构的结构示意图，除具有脚踏载具的零组件及机体600外，其主要构成如下：
——人力输入装置11：为通过可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及时双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成。
——第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚，以供驱动人力输入装置11的输入端。
——第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向。
——前置传动装置12：前置传动装置12由以下一种或一种以上传动装置所构成，含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构；
前置传动装置12为接受人力输入装置11所驱动，其输出的回转动能供驱动可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13。
——可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13：可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13为接受前置传动装置12的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，以及通过操作可作锁住或释放操控的机构装置90作释放，在由其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构具有避免被锁固的功能。
构成可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13内部的传动组件，由1)齿轮组；及/或2)磨擦轮组；及/或3)链条及链轮组；及/或4)皮带及皮带轮组；及/或5)传动曲柄及轮组；及/或6)流体传动装置；及/或电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件构成，以及结合可作锁住或释放操控的机构装置90所构成。
其中：可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13在输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比。
可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的主要传动结构及运作特性如下：
——第一转向与第二转向为相反的回转方向；
——以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
——以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
——第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
——第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
——在可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构中，在以下一处或一处以上设置呈径向或轴向可作锁住或释放操控的机构装置90，包括：在机体与双向输入单向输出轮系的呈可回转的壳体之间；或在呈固定的壳体与双向输入单向输出轮系的回转机件之间，设置呈径向或轴向的可作锁住或释放操控的机构装置90，以在其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作可作锁住或释放操控的机构装置作释放，避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态(lock)；
——可作锁住或释放操控的机构装置90：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——后段传动装置14由以下一种或一种以上传动装置所构成，包含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构，供接受可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的驱动，而其输出端供驱动负载轮组15。
——负载轮组15：为由后段传动装置14输出端所直接驱动，进而驱动结合于负载轮组15的载具。
此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构，除设有所驱动载具的相关零组件及机体及负载轮组以外，其可作锁住或释放双向输入单向输出功能为主要特色，就可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的构成及特性列举代表性实施例，以说明其可行性；
如图5所示为此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构中，所设置的可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的结构单元示意图，其运转特性如下：
——第一转向与第二转向为相反的回转方向；
——以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
——以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
——第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
——第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
——通过在传动轮系呈可回转的壳体与机体之间设置可作锁住或释放操控的机构装置90，或在呈固定的壳体与双向输入单向输出轮系的回转机件之间设置可作锁住或释放操控的机构装置90，在双向输入单向输出轮系输出侧对输入侧作相反回转方向驱动时，操控可作锁住或释放操控的机构装置90作释放，能避免轮系呈刚性锁止状态(lock)。
此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构中，所使用的可锁住或释放双向输入单向输出传动装置13的实施例如下图6～图11所示；含：
A)如图6～图7由游星轮系所构成；
B)如图8～图9由周转轮所构成；
C)如图10～图11由不同传动转向的传动装置呈共构所构成；
图6所示为可锁住或释放双向输入单向输出传动装置实施例之一的结构示意图。
如图6所示中，为由游星轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置90：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件者；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于太阳轮102；
——外环轮104与太阳轮102之间设有游星轮103；游星轮103的中心回转于游星轮轴201，游星轮轴201的一端固定于传动轮系的壳体500；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置90；
——外环轮104的环状结构体与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而在可作锁住或释放操控的机构装置90呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经太阳轮102再驱动游星轮103及外环轮104，经外环轮104的环状结构体及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——在对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置90作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，能避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态。
图7所示为可锁住或释放双向输入单向输出传动装置实施例之二的结构示意图。
如图7所示中，为由游星轮所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置90：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于太阳轮102；
——外环轮104与太阳轮102之间设有游星轮103；游星轮103的中心回转于游星轮轴201；游星轮轴201的一端结合于游星轮支臂环架200，而游星轮支臂环架200经单向传动装置303旋转于太阳轮102与传动轮系的壳体500间的输入轴2000；而游星轮支臂环架200与传动轮系的壳体500之间设有可作锁住或释放操控的机构装置90；
——传动轮系的壳体500固设于机体600；
——外环轮104的环状结构体与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而在可作锁住或释放操控的机构装置90呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经太阳轮102再驱动游星轮103及外环轮104，经外环轮104的环状结构体及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——在对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置90作释放，使传动轮系的壳体500与游星轮支臂环架200之间呈空转，能避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
图8所示为可锁住或释放双向输入单向输出传动装置实施例之三的结构示意图。
如图8所示中，为由周转轮所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置90：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于内斜轮402；
——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转轮轴401；周转轮轴401的一端结合于周转轮支臂环架400，而周转轮支臂环架400固定于传动轮系的壳体500；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置90；
——外斜轮404与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而在可作锁住或释放操控的机构装置90呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402再驱动周转轮403及外斜轮404，经外斜轮404及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——在对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作作锁住或释放操控的机构装置90作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，能避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
图9所示为可锁住或释放双向输入单向输出传动装置实施例之四的结构示意图。
如图9所示中，为由周转轮所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置90：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于内斜轮402；
——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转轮轴401；周转轮轴401的一端结合于周转轮支臂环架400，而周转轮支臂环架400经单向传动装置303旋转于内斜轮402与单向传动装置302间的输入轴2000者；
——周转轮支臂环架400与传动轮系的壳体500之间设有可作锁住或释放操控的机构装置90；
——传动轮系的壳体500固设于机体600；
——外斜轮404与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而在可作锁住或释放操控的机构装置90呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402再驱动周转轮403及外斜轮404，经外斜轮404及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——在对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置90作释放，使传动轮系的壳体500与周转轮支臂环架400之间呈空转，能避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
图10所示为可锁住或释放双向输入单向输出传动装置实施例之五的结构示意图。
如图10所示中，为由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置301贯穿于输出轴3000；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置90：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000贯穿于传动轮602，两者之间设有单向传动装置305；
——传动轮602与传动轮603呈不同转向传动，传动轮603与传动轮616共同结合于转轴604，转轴604与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——传动轮616经回转于转轴618的传动轮617再驱动传动轮615构成同转向传动轮组；
——转轴618为结合于传动轮系的壳体500；
——传动轮615结合于输出轴3000；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置90；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而在可作锁住或释放操控的机构装置90呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经单向传动装置305驱动传动轮602，再由传动轮602驱动传动轮603及传动轮616，再由传动轮616经传动轮617再驱动传动轮615，而由传动轮615驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——在对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置90作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，能避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
图11所示为可锁住或释放双向输入单向输出传动装置实施例之六的结构示意图。
如图11所示中，为由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而输入轴2000另一端经单向传动装置301贯穿于输出轴3000；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置90：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000贯穿于传动轮602，两者之间设有单向传动装置305；
——传动轮602与传动轮603呈不同转向传动，传动轮603与传动轮606共同结合于转轴604，转轴604与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——传动轮606与传动轮605为通过传动带607作传动的带轮或链轮或内齿轮所构成的同转向传动轮组；
——传动轮605结合于输出轴3000；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置90；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而在可作锁住或释放操控的机构装置90呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经单向传动装置305驱动传动轮602，再由传动轮602驱动传动轮603及传动轮606，再由传动轮606驱动传动轮605以驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——在对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作作锁住或释放操控的机构装置90作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，能避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限制本实用新型的保护范围，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型精神所作的各种改变与修饰等，均应同理属于本实用新型的专利范围。

Claims (11)

1.一种可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构，其特征在于，所述可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构为具有可作双回转方向输入的人力输入装置，其输出端供输往特定的可锁住或释放双向输入单向输出传动装置的输入端，而经可锁住或释放双向输入单向输出传动装置的输出端，作恒定回转方向输出以驱动负载轮组，进而驱动结合于负载轮组的载具，骑乘者可作脚踏驱动输入方向的选择，并通过具有相同或不同速比的可锁住或释放双向输入单向输出传动装置，在不同驱动输入方向时作恒定回转方向输出，以及在负载轮组作倒退时，由其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，通过操作可作锁住或释放操控的机构装置作释放，能避免此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构被锁固；
此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构，除具有脚踏载具的零组件及机体(600)外，其主要构成如下：
-人力输入装置(11)：为通过接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括人力作双向回转驱动的机构装置；
-第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚以供驱动人力输入装置(11)的输入端；
-第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；
-可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)：可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)为接受来自人力输入装置(11)的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，以及通过操作可作锁住或释放操控的机构装置(90)作释放，在由其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，此项可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构具有避免被锁固的功能；
构成可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)内部的传动组件，包含由1)齿轮组；及/或2)磨擦轮组；及/或3)链条及链轮组；及/或4)皮带及皮带轮组；及/或5)传动曲柄及轮组；及/或6)流体传动装置；及/或7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件构成，以及结合可作锁住或释放操控的机构装置(90)所构成； 
其中：可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)在输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比；
可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)的主要传动结构及运作特性如下：
-第一转向与第二转向为相反的回转方向；
-以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
-第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
-在可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)的双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构中，以下一处或一处以上设置呈径向或轴向可作锁住或释放操控的机构装置(90)，包括：在机体与双向输入单向输出轮系的呈可回转的壳体之间；或在呈固定的壳体与双向输入单向输出轮系的回转机件之间，设置呈径向或轴向的可作锁住或释放操控的机构装置(90)，以在其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作可作锁住或释放操控的机构装置(90)作释放，避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态；
-可作锁住或释放操控的机构装置(90)：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
-负载轮组(15)：为由可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)输出端所直接驱动，进而驱动结合于负载轮组(15)的载具；
所述可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构，其通过人力的脚驱动人力输入装置(11)作第一驱动回转方向或不同回转方向的第二回转方向驱动时，人力输入装置(11)输出端所输出的回转动能，可经增设的前置传动装置(12)输往可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)的输入端，而由可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)的输出端输出恒定回转方向的回转动能，供驱动负载轮组(15)，进而驱动结合于负载轮组(15)的载具。 
2.如权利要求1所述的可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构，其特征在于，所述可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构进一步在人力输入装置(11)与可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)之间加设前置传动装置(12)的驱动装置，除具有脚踏载具的零组件及机体(600)外，其主要构成如下：
-人力输入装置(11)：为通过可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括由人力作双向回转驱动的机构装置；
-第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚以供驱动人力输入装置(11)的输入端；
-第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；
-前置传动装置(12)：前置传动装置(12)包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，包含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式或摩擦式传动功能结构；
前置传动装置(12)为接受人力输入装置(11)所驱动，其输出的回转动能供驱动可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)；
-可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)：可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)为接受前置传动装置(12)的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，以及通过操作可作锁住或释放操控的机构装置(90)作释放，在由其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构具有避免被锁固的功能；
构成可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)内部的传动组件，含由1)齿轮组；及/或2)磨擦轮组；及/或3)链条及链轮组；及/或4)皮带及皮带轮组；及/或5)传动曲柄及轮组；及/或6)流体传动装置；及/或7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件构成，以及结合可作锁住或释放操控的机构装置(90)所构成；
其中：可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)在输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比；
可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)的主要传动结构及运作特性如下： 
-第一转向与第二转向为相反的回转方向；
-以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
-第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
-在可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)的双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构中，以下一处或一处以上设置呈径向或轴向的可作锁住或释放操控的机构装置(90)，包括：在机体与双向输入单向输出轮系的呈可回转的壳体之间；或在呈固定的壳体与双向输入单向输出轮系的回转机件之间，设置呈径向或轴向的可作锁住或释放操控的机构装置(90)，以在其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作可作锁住或释放操控的机构装置90作释放，能避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态；
-可作锁住或释放操控的机构装置(90)：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
-负载轮组(15)：为由可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)输出端所直接驱动，进而驱动结合于负载轮组(15)的载具；
此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构，其通过人力的脚作正转或反转驱动的人力输入装置(11)的输出端所输出回转动能，供输入可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)，由可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)的输出端作恒定回转方向的输出，其输出的恒向回转动能供经增设之的后段传动装置(14)驱动负载轮组(15)，进而驱动结合于负载轮组(15)的载具。
3.如权利要求1所述的可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构，其特征在于，所述可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构进一步在可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)与驱动负载轮组(15)之间加设后段传动装置(14)的驱动装置，除具有脚踏载具的零组件及机体(600)外，其主要构成如下：
-人力输入装置(11)：为通过可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，由 踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置；
-第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚，以供驱动人力输入装置(11)的输入端；
-第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；
-可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)：可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)为能经前置传动装置(12)接受来自人力输入装置(11)的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，以及通过操作可作锁住或释放操控的机构装置(90)作释放，在由其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构具有避免被锁固的功能；
构成可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)内部的传动组件，包含由1)齿轮组；及/或2)磨擦轮组；及/或3)链条及链轮组；及/或4)皮带及皮带轮组；及/或5)传动曲柄及轮组；及/或6)流体传动装置；及/或7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件构成，以及结合可作锁住或释放操控的机构装置(90)所构成；
其中：可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)在输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比；
可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)的主要传动结构及运作特性如下：
-第一转向与第二转向为相反的回转方向；
-以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
-第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
-在可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)的双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构中，以下一处或一处以上设置呈径向或轴向的可作 锁住或释放操控的机构装置(90)，包括：在机体与双向输入单向输出轮系的呈可回转的壳体之间；或在呈固定的壳体与双向输入单向输出轮系的回转机件之间，设置呈径向或轴向的可作锁住或释放操控的机构装置(90)，以在其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作可作锁住或释放操控的机构装置(90)作释放，避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态；
-可作锁住或释放操控的机构装置(90)：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
-后段传动装置(14)由以下一种或一种以上传动装置所构成，包含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式或摩擦式传动功能结构，供接受可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)的驱动，而其输出端供驱动负载轮组(15)；
-负载轮组(15)：为由后段传动装置(14)输出端所直接驱动，进而驱动结合于负载轮组(15)的载具；
此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构，其通过人力的脚作正转或反转以驱动人力输入装置(11)，而由输出端输出回转动能，供经增设的前置传动装置(12)输往可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)的输入端，由可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)的输出端作恒定回转方向的输出，再经增设的后段传动装置(14)以驱动负载轮组(15)，进而驱动结合于负载轮组(15)的载具。
4.如权利要求1所述的可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构，其特征在于，所述可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构进一步在人力输入装置(11)与可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)之间加设前置传动装置(12)，及在可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)与驱动负载轮组(15)之间，加设后段传动装置(14)的驱动装置，除具有脚踏载具的零组件及机体(600)外，其主要构成如下：
-人力输入装置(11)：为通过可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置；
-第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚，以供驱动人力输入装置(11)的输入端；
-第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向； 
-前置传动装置(12)：前置传动装置(12)包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，包含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式或摩擦式传动功能结构；
前置传动装置(12)为接受人力输入装置(11)所驱动，其输出的回转动能供驱动可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)；
-可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)：可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)为接受前置传动装置(12)的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，以及通过操作可作锁住或释放操控的机构装置(90)作释放，在由其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，此可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构具有避免被锁固的功能；
构成可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)内部的传动组件，由1)齿轮组；及/或2)磨擦轮组；及/或3)链条及链轮组；及/或4)皮带及皮带轮组；及/或5)传动曲柄及轮组；及/或6)流体传动装置；及/或7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件构成，以及结合可作锁住或释放操控的机构装置(90)所构成；
其中：可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)在输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比；
可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)的主要传动结构及运作特性如下：
-第一转向与第二转向为相反的回转方向；
-以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
-第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
-在可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)的双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构中，以下一处或一处以上设置呈径向或轴向可作锁 住或释放操控的机构装置(90)，包括：在机体与双向输入单向输出轮系的呈可回转的壳体之间；或在呈固定的壳体与双向输入单向输出轮系的回转机件之间，设置呈径向或轴向的可作锁住或释放操控的机构装置(90)，以在其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作可作锁住或释放操控的机构装置作释放，避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态；
-可作锁住或释放操控的机构装置(90)：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
-后段传动装置(14)由以下一种或一种以上传动装置所构成，包含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式或摩擦式传动功能结构，供接受可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)的驱动，而其输出端供驱动负载轮组(15)；
-负载轮组(15)：为由后段传动装置(14)输出端所直接驱动，进而驱动结合于负载轮组(15)的载具。
5.如权利要求1所述的可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构，其特征在于，所述设置的可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)的结构单元，其运转特性如下：
-第一转向与第二转向为相反的回转方向；
-以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
-第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
-通过在传动轮系呈可回转的壳体与机体之间设置可作锁住或释放操控的机构装置90，或在呈固定的壳体与双向输入单向输出轮系的回转机件之间设置可作锁住或释放操控的机构装置90，在双向输入单向输出轮系输出侧对输入侧作相反回转方向驱动时，操控可作锁住或释放操控的机构装置90作释放，能避免轮系呈刚性锁止状态。
6.如权利要求1所述的可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构，其特征在于，所述可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)，为由游星轮所构 成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
-由输入轴(2000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而由输入轴(2000)另一端经单向传动装置(302)贯穿于输出轴(3000)，输出轴(3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；
-可作锁住或释放操控的机构装置(90)：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
-传动轮系的壳体(500)：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
-机体(600)：为相对呈静止的机构结构体；
-输入轴(2000)结合于太阳轮(102)；
-外环轮(104)与太阳轮(102)之间设有游星轮(103)；游星轮(103)的中心回转于游星轮轴(201)，游星轮轴(201)的一端固定于传动轮系的壳体(500)；
-传动轮系的壳体(500)与机体(600)之间设有可作锁住或释放操控的机构装置(90)；
-外环轮(104)的环状结构体与输出轴(3000)之间设有单向传动装置(301)；
-通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(302)驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；
-通过上述结构，而在可作锁住或释放操控的机构装置(90)呈锁住时，以第二转向驱动输入轴(2000)，经太阳轮(102)再驱动游星轮(103)及外环轮(104)，经外环轮(104)的环状结构体及单向传动装置(301)，驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第二传动轮系；
-在对输出轴(3000)作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置(90)作释放，使传动轮系的壳体(500)与机体(600)之间呈空转，能避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态。
7.如权利要求1所述的可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构，其特征在于，所述可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)，为由游星轮所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
-由输入轴(2000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而由输入轴(2000)另一端经单向传动装置(302)贯穿于输出轴(3000)，输出轴(3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；
-可作锁住或释放操控的机构装置(90)：为通过人力或机力或气动力或液 动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
-传动轮系的壳体(500)：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
-机体(600)：为相对呈静止的机构结构体；
-输入轴(2000)结合于太阳轮(102)；
-外环轮(104)与太阳轮(102)之间设有游星轮(103)；游星轮(103)的中心回转于游星轮轴(201)；游星轮轴(201)的一端结合于游星轮支臂环架(200)，而游星轮支臂环架(200)经单向传动装置(303)旋转于太阳轮(102)与传动轮系的壳体(500)间的输入轴(2000)；而游星轮支臂环架(200)与传动轮系的壳体(500)之间设有可作锁住或释放操控的机构装置(90)；
-传动轮系的壳体(500)固设于机体(600)；
-外环轮(104)的环状结构体与输出轴(3000)之间设有单向传动装置(301)；
-通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(302)驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；
-通过上述结构，而在可作锁住或释放操控的机构装置(90)呈锁住时，以第二转向驱动输入轴(2000)，经太阳轮(102)再驱动游星轮(103)及外环轮(104)，经外环轮(104)的环状结构体及单向传动装置(301)，驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第二传动轮系；
-在对输出轴(3000)作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置(90)作释放，使传动轮系的壳体(500)与游星轮支臂环架(200)之间呈空转，能避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态。
8.如权利要求1所述的可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构，其特征在于，所述可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)，为由周转轮所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
-由输入轴(2000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而由输入轴(2000)另一端经单向传动装置(302)贯穿于输出轴(3000)，输出轴(3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；
-可作锁住或释放操控的机构装置(90)：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
-传动轮系的壳体(500)：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件； 
-机体(600)：为相对呈静止的机构结构体；
-输入轴(2000)结合于内斜轮(402)；
-外斜轮(404)与内斜轮(402)之间设有周转轮(403)；周转轮(403)的中心回转于周转轮轴(401)；周转轮轴(401)的一端结合于周转轮支臂环架(400)，而周转轮支臂环架(400)固定于传动轮系的壳体(500)；
-传动轮系的壳体(500)与机体(600)之间设有可作锁住或释放操控的机构装置(90)；
-外斜轮(404)与输出轴(3000)之间设有单向传动装置(301)；
-通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(302)驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；
-通过上述结构，而在可作锁住或释放操控的机构装置(90)呈锁住时，以第二转向驱动输入轴(2000)，经内斜轮(402)再驱动周转轮(403)及外斜轮(404)，经外斜轮(404)及单向传动装置(301)，驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第二传动轮系；
-在对输出轴(3000)作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置(90)作释放，使传动轮系的壳体(500)与机体(600)之间呈空转，能避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态。
9.如权利要求1所述的可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构，其特征在于，所述可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)，为由周转轮所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
-由输入轴(2000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而由输入轴(2000)另一端经单向传动装置(302)贯穿于输出轴(3000)，输出轴(3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；
-可作锁住或释放操控的机构装置(90)：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
-传动轮系的壳体(500)：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
-机体(600)：为相对呈静止的机构结构体；
-输入轴(2000)结合于内斜轮(402)；
-外斜轮(404)与内斜轮(402)之间设有周转轮(403)；周转轮(403)的中心回转于周转轮轴(401)；周转轮轴(401)的一端结合于周转轮支臂环架(400)，而周转 轮支臂环架(400)经单向传动装置(303)旋转于内斜轮(402)与单向传动装置(302)间的输入轴(2000)；
-周转轮支臂环架(400)与传动轮系的壳体(500)之间设有可作锁住或释放操控的机构装置(90)；
-传动轮系的壳体(500)固设于机体(600)；
-外斜轮(404)与输出轴(3000)之间设有单向传动装置(301)；
-通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(302)驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；
-通过上述结构，而在可作锁住或释放操控的机构装置(90)呈锁住时，以第二转向驱动输入轴(2000)，经内斜轮(402)再驱动周转轮(403)及外斜轮(404)，经外斜轮(404)及单向传动装置(301)，驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第二传动轮系；
-在对输出轴(3000)作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置(90)作释放，使传动轮系的壳体(500)与周转轮支臂环架(400)之间呈空转，能避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态。
10.如权利要求1所述的可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构，其特征在于，所述可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)，为由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
-由输入轴(2000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而由输入轴(2000)另一端经单向传动装置(301)贯穿于输出轴(3000)；输出轴(3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；
-可作锁住或释放操控的机构装置(90)：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
-传动轮系的壳体(500)：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
-机体(600)：为相对呈静止的机构结构体；
-输入轴(2000)贯穿于传动轮(602)，两者之间设有单向传动装置(305)；
-传动轮(602)与传动轮(603)呈不同转向传动，传动轮(603)与传动轮(616)共同结合于转轴(604)，转轴(604)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；
-传动轮(616)经回转于转轴(618)的传动轮(617)再驱动传动轮(615)构成同转向传动轮组； 
-转轴(618)为结合于传动轮系的壳体(500)；
-传动轮(615)结合于输出轴(3000)；
-传动轮系的壳体(500)与机体(600)之间设有可作锁住或释放操控的机构装置(90)；
-通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(301)驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；
-通过上述结构，而在可作锁住或释放操控的机构装置(90)呈锁住时，以第二转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(305)驱动传动轮(602)，再由传动轮(602)驱动传动轮(603)及传动轮(616)，再由传动轮(616)经传动轮(617)再驱动传动轮(615)，而由传动轮(615)驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第二传动轮系；
-在对输出轴(3000)作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置(90)作释放，使传动轮系的壳体(500)与机体(600)之间呈空转，能避免第一传动轮系与第二传动轮呈锁住状态。
11.如权利要求1所述的可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构，其特征在于，所述可锁住或释放双向输入单向输出传动装置(13)，为由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含：
-由输入轴(2000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而输入轴(2000)另一端经单向传动装置(301)贯穿于输出轴(3000)；输出轴(3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；
-可作锁住或释放操控的机构装置(90)：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
-传动轮系的壳体(500)：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
-机体(600)：为相对呈静止的机构结构体；
-输入轴(2000)贯穿于传动轮(602)，两者之间设有单向传动装置(305)；
-传动轮(602)与传动轮(603)呈不同转向传动，传动轮(603)与传动轮(606)共同结合于转轴(604)，转轴(604)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；
-传动轮(606)与传动轮(605)为通过传动带(607)作传动的带轮或链轮或内齿轮所构成的同转向传动轮组； 
-传动轮(605)结合于输出轴(3000)；
-传动轮系的壳体(500)与机体600)之间设有可作锁住或释放操控的机构装置(90)；
-通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(301)，驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；
-通过上述结构，而在可作锁住或释放操控的机构装置(90)呈锁住时，以第二转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(305)驱动传动轮(602)，再由传动轮(602)驱动传动轮(603)及传动轮(606)，再由传动轮(606)驱动传动轮(605)以驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第二传动轮系；
-在对输出轴(3000)作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置(90)作释放，使传动轮系的壳体(500)与机体(600)之间呈空转，能避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态。
CN201120022508.3U 2010-01-20 2011-01-20 可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构 Expired - Fee Related CN202107066U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/656,159 US8353228B2 (en) 2010-01-20 2010-01-20 Lockable or releasable bicycle with bidirectional input and one-way output
US12/656,159 2010-01-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202107066U true CN202107066U (zh) 2012-01-11

Family

ID=43865240

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201120022508.3U Expired - Fee Related CN202107066U (zh) 2010-01-20 2011-01-20 可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构
CN201110026029.3A Active CN102190051B (zh) 2010-01-20 2011-01-20 可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110026029.3A Active CN102190051B (zh) 2010-01-20 2011-01-20 可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8353228B2 (zh)
EP (1) EP2348230B1 (zh)
JP (1) JP5833316B2 (zh)
CN (2) CN202107066U (zh)
AU (1) AU2011200205A1 (zh)
BR (1) BRPI1100570A2 (zh)
CA (1) CA2728528C (zh)
ES (1) ES2616205T3 (zh)
SG (1) SG173275A1 (zh)
TW (2) TWM423090U (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8529393B2 (en) * 2010-01-20 2013-09-10 Tai-Her Yang Lockable or releasable wheel system with bidirectional input and one-way output
US8418585B2 (en) * 2010-02-03 2013-04-16 Tai-Her Yang Clutch control reversible transmission wheel system with bidirectional input and one-way output
US8272988B2 (en) * 2010-02-12 2012-09-25 Tai-Her Yang Retrograde torque limit bicycle with bidirectional input and one-way output
TWM386907U (en) * 2010-03-17 2010-08-21 Gee Hoo Fitec Corp Driving module of vehicle body
US8475313B2 (en) * 2011-02-16 2013-07-02 Tai-Her Yang Bicycle with output in constant rotating direction and having internal rocker arm epicycle wheel set
WO2013143005A1 (de) * 2012-03-28 2013-10-03 Synergy Biosurgical Ag Vorrichtung für ein fahrzeug mit pedalantrieb zum wahlweisen umschalten zwischen einem antriebsmodus und einem exzentrischen bremsmodus
US9243699B2 (en) * 2012-12-06 2016-01-26 Tai-Her Yang Bi-directional input, one-way output wheel system
DE102013206935B4 (de) * 2013-04-17 2021-08-05 Robert Bosch Gmbh Schaltbares Mehrganggetriebe für ein elektrisch betriebenes Zweirad sowie Zweirad
DE102013207681A1 (de) * 2013-04-26 2014-10-30 Robert Bosch Gmbh Motor-Getriebe-Einheit sowie Radnabenantrieb mit derartiger Motor-Getriebe-Einheit
DE102014201868B4 (de) * 2014-02-03 2019-10-31 BSH Hausgeräte GmbH Getriebe und Wäschebehandlungsmaschine mit einem solchen
WO2018102367A1 (en) 2016-11-29 2018-06-07 Sharkninja Operating Llc Direction controlled gearbox for appliance
WO2018124341A1 (ko) * 2016-12-29 2018-07-05 하태환 다단 변속 자전거
CN109386577B (zh) * 2018-12-18 2023-10-03 屠申富 一种双向自动变速器的传动机构
DE102021116077A1 (de) 2021-06-22 2022-12-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsanordnung mit drehrichtungsgesteuerter Zweigangschaltung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit der Antriebsanordnung
CN114508571B (zh) * 2022-04-18 2022-07-01 溧阳市新力机械铸造有限公司 一种新能源专用传动箱体装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5435583A (en) * 1993-08-09 1995-07-25 Foster, Jr.; James P. Clutch operated, bi-directional, bicycle gear box
US5895336A (en) * 1994-06-14 1999-04-20 Yoo; Mun-Su Forward-drive apparatus for a bicycle
KR970042078A (ko) * 1995-12-08 1997-07-24 마재열 자전거의 변환 전진구동 주행장치
KR970042080A (ko) * 1995-12-30 1997-07-24 마재열 자전거의 주행장치
KR100195515B1 (ko) * 1996-12-30 1999-06-15 마재열 자전거의 변환 전진구동 주행의 제어장치
KR100262485B1 (ko) * 1997-05-15 2000-08-01 정재연 일방향 자전거 구동장치
WO1998056648A1 (en) * 1997-06-09 1998-12-17 World Industry Co., Ltd. Apparatus for changing rotation of pedal shaft for bicycle
KR100258785B1 (ko) * 1998-01-20 2000-06-15 마재열 자전거의 동력 변환장치
KR100361581B1 (ko) * 1999-02-25 2002-11-21 코오롱산업 주식회사 자전거용 전진구동 변환장치
KR20030015078A (ko) * 2001-08-14 2003-02-20 메리디언레포츠 주식회사 자전거의 전진 구동장치
JP2004176847A (ja) * 2002-11-28 2004-06-24 Nifco Inc 動力伝達機構
JP2005029072A (ja) * 2003-07-09 2005-02-03 Shimano Inc 自転車ハブ用アウター及び自転車ハブ
JP2005126002A (ja) * 2003-10-27 2005-05-19 Honda Motor Co Ltd エアアシスト自転車
WO2006033541A1 (en) * 2004-09-20 2006-03-30 Hong-Gon Choi Automatic output apparatus for converting two way drive to one way and bicycle with it

Also Published As

Publication number Publication date
TWM423090U (en) 2012-02-21
US20110177902A1 (en) 2011-07-21
EP2348230B1 (en) 2017-01-18
JP5833316B2 (ja) 2015-12-16
BRPI1100570A2 (pt) 2013-05-14
CA2728528A1 (en) 2011-07-20
AU2011200205A1 (en) 2011-08-04
SG173275A1 (en) 2011-08-29
EP2348230A1 (en) 2011-07-27
CN102190051B (zh) 2014-05-14
US8353228B2 (en) 2013-01-15
ES2616205T3 (es) 2017-06-09
CA2728528C (en) 2017-12-12
TWI621563B (zh) 2018-04-21
TW201139204A (en) 2011-11-16
CN102190051A (zh) 2011-09-21
JP2011152912A (ja) 2011-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202107066U (zh) 可锁住或释放双向输入单向输出脚踏车结构
CN202163566U (zh) 离合式可逆传双向输入单向输出脚踏车结构
CN202054125U (zh) 双向输入单向输出脚踏车
CN202219823U (zh) 结合曲柄孔的双向输入单向输出脚踏车
CN202040291U (zh) 离合操控可逆传双向输入单向输出轮系
CN102161369A (zh) 限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车
CN102162512A (zh) 限逆传转矩的双向输入单向输出轮系
CN201439375U (zh) 人力双向输入的不同速比双向驱动装置
CN102192300A (zh) 可锁住或释放的双向输入单向输出轮系
JP3168577U (ja) 自転車
JP3172446U (ja) 自転車
CN104044688A (zh) 负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具
JP3168266U (ja) 自転車
JP3170158U (ja) 自転車
KR20120107636A (ko) 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120111

Termination date: 20150120

EXPY Termination of patent right or utility model