CN202097171U - 一种玻璃碎屑的清除装置 - Google Patents

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朱载荣
曹斌
洪性坤
郭宏雁
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Abstract

本实用新型公开一种玻璃碎屑的清除装置,包括:第一研磨台、第一研磨盘、第二研磨台、第二研磨盘以及分别控制第一研磨台和第二研磨台运动的第一驱动机构和第二驱动机构;其中,所述第一研磨盘安装于所述第一研磨台上,所述第二研磨盘安装于所述第二研磨台上。根据本实用新型的技术方案,能有效去除残留在液晶面板上的玻璃碎屑。

Description

一种玻璃碎屑的清除装置
技术领域
本实用新型涉及薄膜场效应晶体管-液晶显示器(TFT-LCD,Thin FilmTransistor-Liquid Crystal Display)的液晶面板的生产技术,尤其涉及一种玻璃碎屑的清除装置。
背景技术
目前,TFT-LCD的液晶面板的生产工艺流程中,在进行偏光板贴附的过程中,液晶面板的切割完成后,会有玻璃碎屑残留在液晶面板上,需要将这些玻璃碎屑清除掉才能进行后面的工艺流程。
现有技术中,清除液晶面板的玻璃碎屑的方法主要有以下两种:
第一种,是利用研磨布实现的清洁装置,图1是现有技术中研磨布式清洁装置的组成结构示意图,如图1所示,研磨台的表面粘附有表面镀有氧化铝与氧化镁等化合物的研磨布,通过研磨台的运动使研磨布与液晶面板的表面产生摩擦,达到去除玻璃碎屑的目的;第二种是,在液晶面板完成切割后,立即将液晶面板通过固定风刀,利用高压风吹掉液晶面板表面的玻璃碎屑。
上述两种方法中,第一种方法的缺点是:由于采用的清洁材料是布料,且该布料的宽度只有8~10mm,清洁面积较小,而且每清洁一块液晶面板就需要耗损掉1cm厚的研磨布,因此使用该清洁装置时,需要频繁更换研磨布,从而导致清洁效率较低;第二种方法的缺点是:对于附着在液晶面板上较薄的玻璃碎屑的清洁效果较差。
发明内容
有鉴于此,本实用新型的主要目的在于提供一种玻璃碎屑的清除装置,能有效去除残留在液晶面板上的玻璃碎屑。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
本实用新型提供一种玻璃碎屑的清除装置,包括:第一研磨台、第一研磨盘、第二研磨台、第二研磨盘以及分别控制第一研磨台和第二研磨台运动的第一驱动机构和第二驱动机构;其中,
所述第一研磨盘安装于所述第一研磨台上,所述第二研磨盘安装于所述第二研磨台上。
上述装置中,所述第一驱动机构和第二驱动机构包括升降气缸、伺服马达、旋转马达和平移马达。
上述装置中,所述第一研磨盘和第二研磨盘的材料为亚克力。
上述装置中,所述第一研磨盘和第二研磨盘为圆形,并具有六片刮刀。
上述装置中,所述第一研磨盘和第二研磨盘的厚度为5mm±0.03mm,直径为100mm±0.5mm,表面平整度为±0.02mm。
上述装置中,该清除装置还包括:第一研磨台升降气缸和第二研磨台升降气缸,所述第一研磨台升降气缸设置于第一研磨台的顶端,所述第二研磨台升降气缸设置于第二研磨台的底端。
上述装置中,该清除装置还包括:第一伺服马达和第二伺服马达,所述第一伺服马达设置于第一研磨台的顶端,所述第二伺服马达设置于第二研磨台的底端。
上述装置中,该清除装置还包括研磨压力弹簧,所述研磨压力弹簧设置于第一研磨台内部。
上述装置中,所述清除装置还包括万向轴承,所述万向轴承分别设置于第一研磨台和第二研磨台的内部,且分别与第一研磨台和第二研磨台平行。
本实用新型提供的玻璃碎屑的清除装置,包括有第一研磨台和安装于第一研磨台上的第一研磨盘、第二研磨台和安装于第二研磨台上的第二研磨盘以及分别控制第一研磨台和第二研磨台运动的第一驱动机构和第二驱动机构;在液晶面板通过该清除装置清除玻璃碎屑时,研磨盘与液晶面板表面无间隙的接触,利用高速旋转的研磨盘将玻璃碎屑打击离开液晶面板表面,能达到清除液晶面板表面的玻璃碎屑的效果,从而得到偏光板贴附时所需的洁净的液晶面板。
本实用新型中的研磨盘为亚克力材料的研磨盘,没有采用非镀金属化合物,如此,可以大大减少使用镀金属化合物材料的传统研磨布类清除装置对清洗水与清除装置的污染;此外,亚克力材料的价格低于镀金属化合物的价格,因此采用亚克力材料制备研磨盘,还可以降低单位液晶面板的生产成本。
另外,本实用新型中的每个研磨盘采用六片刮刀,因此,仅使用两个研磨盘就可以实现对液晶面板的全方位的清扫。
附图说明
图1是现有技术中研磨布式清洁装置的组成结构示意图;
图2是本实用新型玻璃碎屑的清除装置的组成结构示意图;
图3是本实用新型中研磨盘的结构示意图;
图4是本实用新型中研磨盘清除液晶面板上玻璃碎屑的俯视示意图。
具体实施方式
下面通过附图及具体实施例对本发明再做进一步的详细说明。
图2是本实用新型玻璃碎屑的清除装置的组成结构示意图,如图2所示,本实用新型提供的玻璃碎屑的清除装置包括:第一研磨台21、第一研磨盘22、第二研磨台23和第二研磨盘24以及分别控制第一研磨台和第二研磨台运动的第一驱动机构和第二驱动机构;其中,
第一研磨盘22安装在第一研磨台21上,第二研磨盘24安装在第二研磨台23上,这里,将研磨盘安装在研磨台上可以通过魔鬼粘或其他功能类似的物质实现;
所述清除装置还可以包括传送滚轮25,表面附着有玻璃碎屑的液晶面板26在传送滚轮25的作用下,被传送到粘贴有研磨盘的第一研磨台21和第二研磨台23之间,所述液晶面板26的厚度一般为1.0mm~1.4mm,本实施例中将以液晶面板26的厚度为1.4mm为例进行说明;
第一研磨台21可以在第一研磨台升降气缸(图中未画出)的作用下下降,第二研磨台23可以在第二研磨台升降气缸(图中未画出)的作用下上升;通过调整研磨台的升降来控制研磨盘的升降,使得两个研磨盘可以夹住液晶面板26;但研磨台升降气缸只能对研磨台和研磨盘的上升和下降进行粗略的调整,本实用新型实施例中,还需要保证两个研磨盘之间的缝隙为1.1mm~1.3mm,因此,在利用研磨台升降气缸调整研磨台和研磨盘的升降之后,还需要再利用第一伺服马达(图中未画出)和第二伺服马达(图中未画出)进一步控制研磨台和研磨盘的升降;这里,根据缝隙的大小可以判断第一研磨盘22与第二研磨盘24是否都接触到液晶面板的表面;两个研磨台升降气缸和伺服马达分别设置于第一研磨台21的顶端、第二研磨台23的底端;
所述清除装置还可以包括研磨压力弹簧27,研磨压力弹簧27设置于第一研磨台21内部,利用研磨压力弹簧27向第一研磨盘22施加一定的压力,该压力的大小为4KGF~10KGF,通过施加一定的压力可以达到研磨盘旋转时能对液晶面板26表面附着的玻璃碎屑具有打击力;
所述清除装置还可以包括喷嘴28,喷嘴28可以在第一研磨盘22、第二研磨盘24、以及液晶面板26的表面喷洒摩擦润滑剂;喷嘴28可以为Nozzle型喷嘴,摩擦润滑剂可以是洗净纯水,洗净纯水的喷洒压力一般在2.5mpa~4.5mpa,以达到研磨盘将液晶面板上的玻璃碎屑打击后,玻璃碎屑在洗净纯水的水压作用下被排出液晶面板;
所述清除装置还可以包括万向轴承29,该万向轴承29分别设置于两个研磨台的内部,且分别与两个研磨台平行;该万向轴承用于保证研磨台与液晶面板26能够稳定接触。
图3是本实用新型中研磨盘的结构示意图,如图3所示,所述清除装置中第一研磨盘22和第二研磨盘24的材料为亚克力;所述研磨盘为圆形,并具有六片刮刀;根据制作工艺的要求,研磨盘的厚度为5mm±0.03mm,直径为100mm±0.5mm,表面平整度为±0.02mm。
图4是本实用新型中研磨盘清除液晶面板上玻璃碎屑的俯视示意图,图4中的带箭头实线表示液晶面板的运动方向,带箭头虚线表示研磨台和研磨盘的运动方向。如图4所示,可以用旋转马达(图中未画出)带动研磨台旋转,因此,研磨盘可以在旋转马达的控制下,以400~600r/min的旋转速度做高速旋转;当液晶面板在传送滚轮的作用下传送时,研磨盘与研磨台可在平移马达(图中未画出)的控制下,在与液晶面板的运动方向的垂直方向上做往复运动,以达到全面去除液晶面板各个角落玻璃碎屑的目的;其中,往复运动的速度为200~300m/s;在上述条件下,研磨盘可以使用约15000次,即可以完成对约15000个液晶面板进行清除工作,因此,更换研磨盘的次数大大少于图1所示的清洁装置中更换研磨布的次数;这里,可将旋转马达和平移马达设置于第一研磨台21的顶端和第二研磨台23的底端。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种玻璃碎屑的清除装置,其特征在于,该清除装置包括:第一研磨台、第一研磨盘、第二研磨台、第二研磨盘以及分别控制第一研磨台和第二研磨台运动的第一驱动机构和第二驱动机构;其中,
所述第一研磨盘安装于所述第一研磨台上,所述第二研磨盘安装于所述第二研磨台上。
2.根据权利要求1所述的清除装置,其特征在于,所述第一驱动机构和第二驱动机构包括升降气缸、伺服马达、旋转马达和平移马达。
3.根据权利要求1所述的清除装置,其特征在于,所述第一研磨盘和第二研磨盘的材料为亚克力。
4.根据权利要求1所述的清除装置,其特征在于,所述第一研磨盘和第二研磨盘为圆形,并具有六片刮刀。
5.根据权利要求1所述的清除装置,其特征在于,所述第一研磨盘和第二研磨盘的厚度为5mm±0.03mm,直径为100mm±0.5mm,表面平整度为±0.02mm。
6.根据权利要求1所述的清除装置,其特征在于,该清除装置还包括:第一研磨台升降气缸和第二研磨台升降气缸,所述第一研磨台升降气缸设置于第一研磨台的顶端,所述第二研磨台升降气缸设置于第二研磨台的底端。
7.根据权利要求1所述的清除装置,其特征在于,该清除装置还包括:第一伺服马达和第二伺服马达,所述第一伺服马达设置于第一研磨台的顶端,所述第二伺服马达设置于第二研磨台的底端。
8.根据权利要求1所述的清除装置,其特征在于,该清除装置还包括研磨压力弹簧,所述研磨压力弹簧设置于第一研磨台内部。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述清除装置还包括万向轴承,所述万向轴承分别设置于第一研磨台和第二研磨台的内部,且分别与第一研磨台和第二研磨台平行。
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WO2013120301A1 (zh) * 2012-02-15 2013-08-22 深圳市华星光电技术有限公司 破片处理方法及用于该方法的破片处理袋
CN111515979A (zh) * 2020-05-15 2020-08-11 绍兴宾果科技有限公司 用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机械手

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