CN111515979B - 用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机械手 - Google Patents

用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN111515979B
CN111515979B CN202010411156.4A CN202010411156A CN111515979B CN 111515979 B CN111515979 B CN 111515979B CN 202010411156 A CN202010411156 A CN 202010411156A CN 111515979 B CN111515979 B CN 111515979B
Authority
CN
China
Prior art keywords
centering
mandrel
driving motor
circuit board
hydraulic oil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010411156.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111515979A (zh
Inventor
刘敬斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taizhou dingchuang Intelligent Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Taizhou Dingchuang Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taizhou Dingchuang Intelligent Technology Co ltd filed Critical Taizhou Dingchuang Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202010411156.4A priority Critical patent/CN111515979B/zh
Publication of CN111515979A publication Critical patent/CN111515979A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111515979B publication Critical patent/CN111515979B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/16—Rigid blades, e.g. scrapers; Flexible blades, e.g. wipers
    • B08B1/165—Scrapers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机械手，包括底座、设于底座的电磁铁、设于底座的旋转驱动电机、转动连接于底座的旋转支架、设于旋转支架上的升降驱动电机、定心杆以及弹片式变径刮头，旋转驱动电机与旋转支架传动连接；定心杆活动穿过于旋转支架并与升降驱动电机传动连接，定心杆设有定心部，定心部均布有定心滑块，定心杆内设有定心油路，定心部延伸有连接部，定心杆设有与定心油路连通的旋转液压接头；弹片式变径刮头包括上芯轴和下芯轴，上芯轴固定套接于连接部上，下芯轴滑套于上芯轴内，下芯轴与上芯轴之间连接有弹性件，下芯轴与上芯轴之间铰接有弹性刮刀片；本发明实现对深孔相贯线处的碎屑进行刮除、清理。

Description

用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机械手
技术领域
本发明涉及一种用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机械手。
背景技术
深孔是指孔深与直径之比大于5的孔，深孔加工一般情况下深径比L/d大于或等于100，其广泛应用于机械行业各个领域，由于其深度大，孔径小，其加工一直是机械加工领域的难题，液压油路板便是深孔应用的一个典型代表。在夹具领域，由于体积限制，很多液压夹具均采用内油路供油，即在夹具底板（即为液压油路板）上加工深孔，将夹具上各个液压单元连接，组成液压系统。
液压系统对内部清洁度要求非常高，一旦有切削碎屑进入液压管路，轻则造成阀孔堵塞，机构运行不畅，重则碎屑进入液压站柱塞泵以及液压缸内部，刮破密封圈导致柱塞泵与液压缸损坏失效。而在液压夹具底板上钻削深孔过程中，两组孔交叉的相贯线处往往容易残留与孔壁破口处粘连的切削碎屑，但是，由于液压夹具底板上深孔的特性，现有的除屑工具很难适用于液压夹具底板上深孔相贯线处碎屑清理工作，导致后期工作过程中碎屑容易掉落随着液压油进入各液压元件内，影响液压元件工作。
因此，急需提供一种针对该种深孔相贯线处碎屑清理的工具。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机械手。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：
一种用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机械手，包括底座、两个对称安装在底座底面的电磁铁、旋转驱动电机、旋转支架、升降驱动电机、定心杆以及弹片式变径刮头，所述旋转驱动电机固定在底座底面并位于两个电磁铁之间，所述旋转支架转动连接在底座顶面，所述旋转驱动电机的输出端伸入底座内并通过传动齿组件与旋转支架传动连接，所述升降驱动电机固定在旋转支架上；
所述定心杆活动穿过于旋转支架、并可随着旋转支架转动，所述定心杆与升降驱动电机传动连接，所述定心杆的下端设有定心部，所述定心部沿周向均布有三个定心滑块，所述定心杆内设有定心油路，所述定心油路延伸至定心部内，所述定心部的顶面沿轴向向下延伸有连接部，所述定心部、连接部与定心杆一体成型，所述定心杆的上端固定安装有旋转液压接头，所述旋转液压接头与定心油路连通；
所述弹片式变径刮头包括有上芯轴和下芯轴，所述上芯轴固定套接于连接部上，所述下芯轴的上端滑套于上芯轴内，所述下芯轴的上端与上芯轴之间连接有弹性件，所述下芯轴的下端与上芯轴的下端之间铰接有弹性刮刀片。
其中，所述下芯轴的下端与上芯轴的下端之间铰接有两个左右对称设置的弹性刮刀片。
其中，所述弹性刮刀片包括一体成型并依次连接的上铰接部、上变形部、下支撑部和下铰接部，所述上铰接部铰接在上芯轴，所述下铰接部铰接在下芯轴，所述上变形部的厚度小于下支撑部的厚度，且上变形部的刚度小于下支撑部的刚度。
其中，所述下芯轴的下端端部设有球形头。
其中，每个所述定心滑块的外侧面均间隔嵌设有两个定心球轮。
其中，所述弹性件为弹簧。
其中，所述定心杆沿其长度方向设有齿牙，所述升降驱动电机的输出端连接有驱动齿，所述驱动齿与定心杆上的齿牙啮合。
其中，所述传动齿组件包括小传动齿和大传动齿，所述小传动齿连接在旋转驱动电机的输出端上，所述大传动齿套设于旋转支架上，所述小传动齿与大传动齿相互啮合。
本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明利用定心杆上均布三个定心滑块实现整个工具的定心，再结合弹性刮刀片挤压变形原理自适应匹配不同孔径的深孔，从而实现对液压油路板上深孔相贯线处的碎屑进行刮除、清理，避免了液压油路板后期工作过程中存在碎屑影响液压元件工作的问题，具有结构简单、体积占用小的特点。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是使用本发明对液压油路板进行碎屑清理时的剖面示意图；
图3是图2中I处的局部放大示意图；
图4是图2中II处的局部放大示意图；
图5是图2中III处的局部放大示意图；
图6是本发明的弹性刮刀片的立体图；
附图标记说明：1-底座；2-电磁铁；3-旋转驱动电机；4-旋转支架；5-升降驱动电机；6-定心杆；61-定心部；62-定心滑块；63-定心油路；64-连接部；65-旋转液压接头；66-定心球轮；7-弹片式变径刮头；71-上芯轴；72-下芯轴；721-球形头；73-弹性件；74-弹性刮刀片；741-上铰接部；742-上变形部；743-下支撑部；744-下铰接部；8-传动齿组件；9-驱动齿。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图6所示，本实施例所述的一种用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机械手，包括底座1、两个对称安装在底座1底面的电磁铁2、旋转驱动电机3、旋转支架4、升降驱动电机5、定心杆6以及弹片式变径刮头7，所述旋转驱动电机3固定在底座1底面并位于两个电磁铁2之间，所述旋转支架4转动连接在底座1顶面，所述旋转驱动电机3的输出端伸入底座1内并通过传动齿组件8与旋转支架4传动连接，所述升降驱动电机5固定在旋转支架4上；
所述定心杆6活动穿过于旋转支架4、并可随着旋转支架4转动，所述定心杆6与升降驱动电机5传动连接，所述定心杆6的下端设有定心部61，所述定心部61沿周向均布有三个定心滑块62，所述定心杆6内设有定心油路63，所述定心油路63延伸至定心部61内，所述定心部61的顶面沿轴向向下延伸有连接部64，所述定心部61、连接部64与定心杆6一体成型，所述定心杆6的上端固定安装有旋转液压接头65，所述旋转液压接头65与定心油路63连通；
所述弹片式变径刮头7包括有上芯轴71和下芯轴72，所述上芯轴71固定套接于连接部64上，所述下芯轴72的上端滑套于上芯轴71内，所述下芯轴72的上端与上芯轴71之间连接有弹性件73，所述下芯轴72的下端与上芯轴71的下端之间铰接有弹性刮刀片74。
本实施例的工作方式是：工作时，将本清理工具置于液压油路板孔口上方，弹片式变径刮头7的下芯轴72为受到压力时，弹性刮刀片74在自身弹性下以及弹性件73的作用下处于伸展状态，使得弹性刮刀片74的活动半径小于定心杆6的直径，以便能够伸入孔内，然后升降驱动电机5驱动定心杆6带动弹片式变径刮头7下探并伸入液压油路板的深孔内，直至下芯轴72的下端与孔底部接触，接触外界供油机构通过旋转液压接头65向定心油路63内泵送液压油，在液压油的推动下，三个定心滑块62沿径向向外伸出，直至三个定心滑块62的外侧面与孔壁接触并顶住孔壁，实现清理工具与孔之间的定心操作，为弹片式变径刮头7清除碎屑做前期准备，随后两个电磁铁2工作，两个电磁铁2磁性吸附在液压油路板上，即将整个清理工具固定在孔口端面上，然后升降驱动电机5继续驱动定心杆6下探，使得下芯轴72相对上芯轴71移动，即下芯轴72逐渐伸入上芯轴71内，挤压弹性件73，与此同时，下芯轴72与上芯轴71之间产生相对移动，使得弹性刮刀片74被挤压变形并逐步顶住孔壁，贴合孔口相贯线处的轮廓，如此便实现弹性刮刀片74自动变径以适应不同孔径大小，变形完成后，定心杆6保持不动，然后旋转驱动电机3经由传动齿组件8带动旋转支架4转动，旋转支架4带动定心杆6转动，定心杆6带动整个弹片式变径刮头7转动，使得弹性刮刀片74贴合孔口相贯线处转动，对孔口相贯线处粘连的碎屑进行刮除，碎屑刮除完毕后，三个定心滑块62收回，定心杆6带动弹片式变径刮头7移出深孔，如此便完成一个深孔相贯线处碎屑的清理工作；然后电磁铁2停止工作，将本清理工具移动至下一个深孔位置，进行下一个深孔相贯线处碎屑的清理。
本实施例利用定心杆6上均布三个定心滑块62实现整个工具的定心，再结合弹性刮刀片74挤压变形原理自适应匹配不同孔径的深孔，从而实现对液压油路板上深孔相贯线处的碎屑进行刮除、清理，避免了液压油路板后期工作过程中存在碎屑影响液压元件工作的问题，具有结构简单、体积占用小的特点。
本实施例利用两个电磁铁2在完成定心后再将整个工具的固定，如此确保定心的准度度，保证弹性刮刀片74的工作精度。
本实施例中，弹性刮刀片74铰接固定在上芯轴71和下芯轴72之间，在伸展状态时径向空间占用小，可满足小孔径深孔的加工需求，结构通用性强。
如图1和图5所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述下芯轴72的下端与上芯轴71的下端之间铰接有两个左右对称设置的弹性刮刀片74。如此设置，使得变形和刮削过程更加平稳高效。
如图5和图6所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述弹性刮刀片74包括一体成型并依次连接的上铰接部741、上变形部742、下支撑部743和下铰接部744，所述上铰接部741铰接在上芯轴71，所述下铰接部744铰接在下芯轴72，所述上变形部742的厚度小于下支撑部743的厚度，且上变形部742的刚度小于下支撑部743的刚度。工作时，上芯轴71和下芯轴72挤压弹性刮刀片74，由于弹性刮刀片74上下厚度以及刚度的差异，上变形部742先于下支撑部743变形，贴合孔壁，而下支撑部743为上变形部742提供良好支撑，减少刮削过程中的震动，避免产生崩刃现象，结构更可靠；如此设置，使得上变形部742易于变形，更容易贴合形状复杂的深孔相贯线处的轮廓，刮除效果更好。
如图1和图5所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述下芯轴72的下端端部设有球形头721。实际使用，在下芯轴72下探至深孔底部时，下芯轴72的球形头721与孔壁接触，并与孔壁之间产生相互作用力，使得弹性刮刀片74产生形变，进行碎屑刮除；如此通过设置球形头721与孔壁接触，能够更好地保护孔壁，避免损伤孔壁，结构更可靠。
如图1所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，每个所述定心滑块62的外侧面均间隔嵌设有两个定心球轮66。实际使用时，在液压油的推力下，三个定心滑块62同时向外伸出，定心滑块62上的两个定心球轮66与孔壁接触并顶住孔壁，利用定心球轮66的球面与孔壁接触，进而更好地保护孔壁，避免损伤孔壁，结构更可靠。
如图5所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述弹性件73为弹簧，结构简单，便于装配。
如图4所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述定心杆6沿其长度方向设有齿牙，所述升降驱动电机5的输出端连接有驱动齿9，所述驱动齿9与定心杆6上的齿牙啮合。实际使用时，升降驱动电机5经由驱动齿9带动定心杆6上下移动，实现弹片式变径刮头7的位移调整以及使得弹性刮刀片74产生形变，同时利用驱动齿9与定心杆6的齿牙配合，能实现自锁，以便保障弹性刮刀片74变形完成后，定心杆6高度的保持，确保弹性刮刀片74的正常工作。
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述传动齿组件8包括小传动齿和大传动齿，所述小传动齿连接在旋转驱动电机3的输出端上，所述大传动齿套设于旋转支架4上，所述小传动齿与大传动齿相互啮合。实际使用时，旋转驱动电机3利用小传动齿与大传动齿之间的传动来驱动旋转支架4转动，进而带动弹片式变径刮头7转动，进行碎屑刮除处理；如此形成减速机构，使得弹性刮刀片74在低速转动过程中对碎屑进行刮除，避免了高速旋转损伤孔壁。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机械手，其特征在于，包括底座（1）、两个对称安装在底座（1）底面的电磁铁（2）、旋转驱动电机（3）、旋转支架（4）、升降驱动电机（5）、定心杆（6）以及弹片式变径刮头（7），所述旋转驱动电机（3）固定在底座（1）底面并位于两个电磁铁（2）之间，所述旋转支架（4）转动连接在底座（1）顶面，所述旋转驱动电机（3）的输出端伸入底座（1）内并通过传动齿组件（8）与旋转支架（4）传动连接，所述升降驱动电机（5）固定在旋转支架（4）上；
所述定心杆（6）活动穿过于旋转支架（4）、并可随着旋转支架（4）转动，所述定心杆（6）与升降驱动电机（5）传动连接，所述定心杆（6）的下端设有定心部（61），所述定心部（61）沿周向均布有三个定心滑块（62），所述定心杆（6）内设有定心油路（63），所述定心油路（63）延伸至定心部（61）内，所述定心部（61）的顶面沿轴向向下延伸有连接部（64），所述定心部（61）、连接部（64）与定心杆（6）一体成型，所述定心杆（6）的上端固定安装有旋转液压接头（65），所述旋转液压接头（65）与定心油路（63）连通；
所述弹片式变径刮头（7）包括有上芯轴（71）和下芯轴（72），所述上芯轴（71）固定套接于连接部（64）上，所述下芯轴（72）的上端滑套于上芯轴（71）内，所述下芯轴（72）的上端与上芯轴（71）之间连接有弹性件（73），所述下芯轴（72）的下端与上芯轴（71）的下端之间铰接有弹性刮刀片（74）。
2.根据权利要求1所述的用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机械手，其特征在于，所述下芯轴（72）的下端与上芯轴（71）的下端之间铰接有两个左右对称设置的弹性刮刀片（74）。
3.根据权利要求1或2所述的用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机械手，其特征在于，所述弹性刮刀片（74）包括一体成型并依次连接的上铰接部（741）、上变形部（742）、下支撑部（743）和下铰接部（744），所述上铰接部（741）铰接在上芯轴（71），所述下铰接部（744）铰接在下芯轴（72），所述上变形部（742）的厚度小于下支撑部（743）的厚度，且上变形部（742）的刚度小于下支撑部（743）的刚度。
4.根据权利要求1所述的用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机械手，其特征在于，所述下芯轴（72）的下端端部设有球形头（721）。
5.根据权利要求1所述的用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机械手，其特征在于，每个所述定心滑块（62）的外侧面均间隔嵌设有两个定心球轮（66）。
6.根据权利要求1所述的用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机械手，其特征在于，所述弹性件（73）为弹簧。
7.根据权利要求1所述的用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机械手，其特征在于，所述定心杆（6）沿其长度方向设有齿牙，所述升降驱动电机（5）的输出端连接有驱动齿（9），所述驱动齿（9）与定心杆（6）上的齿牙啮合。
8.根据权利要求1所述的用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机械手，其特征在于，所述传动齿组件（8）包括小传动齿和大传动齿，所述小传动齿连接在旋转驱动电机（3）的输出端上，所述大传动齿套设于旋转支架（4）上，所述小传动齿与大传动齿相互啮合。
CN202010411156.4A 2020-05-15 2020-05-15 用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机械手 Active CN111515979B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010411156.4A CN111515979B (zh) 2020-05-15 2020-05-15 用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010411156.4A CN111515979B (zh) 2020-05-15 2020-05-15 用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机械手

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111515979A CN111515979A (zh) 2020-08-11
CN111515979B true CN111515979B (zh) 2021-11-05

Family

ID=71907405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010411156.4A Active CN111515979B (zh) 2020-05-15 2020-05-15 用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111515979B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202097171U (zh) * 2011-05-18 2012-01-04 京东方科技集团股份有限公司 一种玻璃碎屑的清除装置
KR200464094Y1 (ko) * 2012-04-10 2012-12-10 용현폴리텍주식회사 컨베이어 벨트용 클리너
CN206998422U (zh) * 2017-05-25 2018-02-13 泉州市道拓信息技术开发有限公司 一种用于机械加工中深孔清理废料的工具
CN208098408U (zh) * 2018-02-06 2018-11-16 四川绵能机械制造有限公司 一种刮刀式离心机一体式洗水刮刀
CN209129583U (zh) * 2018-11-20 2019-07-19 中南大学 一种便捷式深孔管壁清洗及沉碴清除装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202097171U (zh) * 2011-05-18 2012-01-04 京东方科技集团股份有限公司 一种玻璃碎屑的清除装置
KR200464094Y1 (ko) * 2012-04-10 2012-12-10 용현폴리텍주식회사 컨베이어 벨트용 클리너
CN206998422U (zh) * 2017-05-25 2018-02-13 泉州市道拓信息技术开发有限公司 一种用于机械加工中深孔清理废料的工具
CN208098408U (zh) * 2018-02-06 2018-11-16 四川绵能机械制造有限公司 一种刮刀式离心机一体式洗水刮刀
CN209129583U (zh) * 2018-11-20 2019-07-19 中南大学 一种便捷式深孔管壁清洗及沉碴清除装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111515979A (zh) 2020-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105689343A (zh) 用于气弹簧压力管的清洗机
CN110842499A (zh) 一种压缩机曲轴配件装配及止推面研磨生产线
CN111515979B (zh) 用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机械手
CN111590599B (zh) 用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机器人
CN110560792B (zh) 一种球心逆流阀门加工用除屑机
CN110900155B (zh) 一种密封圈装配装置及方法
CN209407466U (zh) 一种用于生产电机外壳的内涨夹具
CN104755919A (zh) 具有液压提升单元的旋转式超声测试设备
CN201908887U (zh) 一种滚珠高速电主轴的液压缸
JP4202118B2 (ja) 洗浄用ノズル
CN110560723A (zh) 一种用于立式钻床的加工稳定性高的夹持装置
CN111496291B (zh) 锥盘挤压变径式深孔交线除屑机器人
CN206405541U (zh) 一种弹性涨套及其制成的夹具
CN109779572B (zh) 一种可变径液动机械清蜡装置
CN111496292B (zh) 锥盘挤压变径式深孔交线除屑机械手
CN212682715U (zh) 一种新型火花机
CN106763600B (zh) 一种双凸轮双轴运动机构
CN210564475U (zh) 一种钻头同步旋转刮管器
CN204371574U (zh) 一种高速轴向柱塞泵
CN210360318U (zh) 一种气动控制浮动头
CN210678776U (zh) 一种便于拆装的关节机器人
CN115056064B (zh) 一种电磁阀阀体内孔去毛刺装置
CN217017103U (zh) 电磁阀导磁套加工装置
CN111633553A (zh) 大直径内孔立车抛光工装及提高粗糙度的一体化加工方法
CN111390059A (zh) 一种弯折机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20211013

Address after: 317100 room 218, Sanmenwan Kechuang Plaza, Gongye Avenue, Sanmen County, Taizhou City, Zhejiang Province

Applicant after: Taizhou dingchuang Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: No.235, Shangzhen natural village, xinshichang village, Huishan Town, Xinchang County, Shaoxing City, Zhejiang Province

Applicant before: Shaoxing bingo Technology Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant