CN202080162U - 用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构，所述的用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构由机械部分与电控部分组成。所述的机械部分包括机构顶部连接板、3个螺旋套筒机构、霍尔传感器、中间齿轮、机构操纵电机、底部连接板、圆磁铁与3个轴承支座。3个轴承支座均布在底部连接板的中心位置，3个螺旋套筒机构的下端通过轴承和3个轴承支座转动连接，中间齿轮安装在3个螺旋套筒机构之间和3个螺旋套筒机构底端的齿轮同时啮合，并和安装在底部连接板底面上的机构操纵电机的输出轴固定连接。霍尔传感器位于安装在中间齿轮轮辐上的圆磁铁的正上方，机构顶部连接板的底面和3个螺旋套筒机构的顶端通过螺栓或采用焊接方式固定连接。

Description

用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构

技术领域

本实用新型涉及一种汽车座椅中的举升机构，更确切地说，本实用新型涉及一种用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构。

背景技术

儿童乘员的安全问题已成为交通安全问题中的重要话题。研究表明，正确的使用汽车儿童座椅(儿童乘员约束系统)能够有效的降低儿童在交通事故中受到的伤害。现今的儿童座椅多是一个独立的附件，通过成人安全带或者法规所规定的ISOFIX或LATCH固定装置来和汽车座椅进行固定连接，这样做不仅操作复杂，而且普遍存在儿童座椅被误用的现象，不但达不到保护儿童乘员的作用，反而有时会对儿童乘员造成更大的伤害。

集成式儿童座椅是在分体式儿童座椅的基础上提出的，适用儿童的年龄是3-10岁，配合成人三点式安全带或者单独的五点式安全带将儿童乘员固定在汽车座椅上。集成式儿童座椅通常与汽车座椅设计为一体，通过坐垫举升机构来升高儿童乘员以改善座椅安全带在儿童身体上的定位，使安全带腰带部分能够定位在儿童胯部，降低了儿童腹部和腰带相互作用的可能性；安全带肩带部分可以较好地定位在儿童的肩部和胸部，避免碰撞中因为儿童过低而勒住脖子的现象。

现有的为数不多的几款集成式儿童座椅坐垫举升机构的结构形式普遍为四连杆机构，可进行双级、多级或无级调节，并且普遍采用手动操纵，工作量偏大。另外，使用过多运动副增大了机构的间隙以及增加了卡死的可能性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的问题，提供了一种用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：所述的用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构由机械部分与电控部分组成.所述的机械部分包括机构顶部连接板、3个结构相同的螺旋套筒机构、霍尔传感器、中间齿轮、机构操纵电机、底部连接板、圆磁铁与3个结构相同的轴承支座.

3个结构相同的轴承支座均布在底部连接板的中心位置，3个结构相同的螺旋套筒机构的下端通过轴承和3个结构相同的轴承支座转动连接.中间齿轮安装在3个结构相同的螺旋套筒机构之间和3个结构相同的螺旋套筒机构底端的齿轮相啮合并和安装在底部连接板底面上的机构操纵电机的输出轴固定连接.霍尔传感器位于中间齿轮轮辐上圆磁铁的正上方，机构顶部连接板的底面和3套结构相同的螺旋套筒机构的顶端通过螺栓或采用焊接方式固定连接。

技术方案中所述的螺旋套筒机构由螺杆、第三级套筒、第二级套筒与第一级套筒组成。第一级套筒、第二级套筒、第三级套筒与螺杆依次套装在一起，第一级套筒与第二级套筒、第二级套筒与第三级套筒和第三级套筒与螺杆之间为螺纹连接；所述的第一级套筒上段的中心处设置一个加工有内螺纹的和第二级套筒配装的1号螺纹孔，第一级套筒的中段设置有和第二级套筒下端的圆环体凸肩配装的1号光孔，第一级套筒的下段设置有安装轴承的1号轴承孔，1号螺纹孔、1号光孔与1号轴承孔依次连通，1号螺纹孔、1号光孔与1号轴承孔的轴对称线共线。第一级套筒下端的外圆柱面上设置有齿轮，齿轮和第一级套筒做成一体，或者单独做一个齿圈套装在第一级套筒的下端成固定连接。该齿轮的轴对称线和1号螺纹孔、1号光孔与1号轴承孔的轴对称线共线；所述的第二级套筒上段的中心处设置一个加工有内螺纹的和第三级套筒配装的2号螺纹孔，第二级套筒的下段设置有和第三级套筒下端的2号圆环体凸肩配装的2号光孔，2号螺纹孔与2号光孔相互连通，2号螺纹孔与2号光孔的轴对称线共线。第二级套筒的外圆柱面上设置有和第一级套筒上的1号螺纹孔配装的1号外螺纹，第二级套筒下端的外圆柱面上设置有起轴向定位的1号圆环体凸肩。1号圆环体凸肩的轴对称线和第二级套筒上的2号螺纹孔与2号光孔的轴对称线共线；所述的第三级套筒上段的中心处设置一个加工有内螺纹的和螺杆配装的3号螺纹孔，第三级套筒的下段设置有和螺杆下端的3号圆环体凸肩配装的3号光孔，3号螺纹孔与3号光孔相互连通，3号螺纹孔与3号光孔的轴对称线共线。第三级套筒的外圆柱面上设置有和第二级套筒上的2号螺纹孔配装的2号外螺纹，第三级套筒下端的外圆柱面上设置有起轴向定位的2号圆环体凸肩。2号圆环体凸肩的轴对称线和第三级套筒上的3号螺纹孔与3号光孔的轴对称线共线；所述的螺杆由螺杆体与3号圆环体凸肩组成。螺杆体上设置有和第三级套筒上的3号螺纹孔配装的3号外螺纹，与第三级套筒上的3号光孔配装成滑动配合的起轴向定位作用的3号圆环体凸肩设置在螺杆的下段，3号圆环体凸肩与螺杆体连成一体，3号圆环体凸肩和螺杆体的轴对称线共线；所述的底部连接板是一矩形或正方形的板类结构件，底部连接板的中心处设置有成等边三角形的用于3个结构相同的轴承支座的3个安装点，等边三角形的几何中心处设置1个安装中间齿轮的齿轮通孔，底部连接板的4角处设置将整个用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构安装在汽车座椅或汽车地板上的固定通孔，在2个安装点之间设置有安装传感器支架的支架通孔；所述的电控部分包括按键、型号为AT89S52的单片机、型号为CD4511的译码器、四位数码管、型号为L298的电机驱动模块与74LS04芯片。所述的按键包括单刀双掷开关SW1、单刀单掷开关SW2、单刀单掷开关SW3、单刀单掷开关SW4、单刀单掷开关SW5与单刀单掷开关SW6。单刀双掷开关SW1的A端与型号为AT89S52的单片机的P1.0引脚电连接，单刀双掷开关SW1的B端与型号为AT89S52的单片机的P1.1引脚电连接。单刀单掷开关SW2与型号为AT89S52的单片机的P1.2引脚电连接。单刀单掷开关SW3与型号为AT89S52的单片机的P1.3引脚电连接。单刀单掷开关SW4与型号为AT89S52的单片机的P1.4引脚电连接。单刀单掷开关SW5与型号为AT89S52的单片机的P1.5引脚电连接。单刀单掷开关SW6与型号为AT89S52的单片机的P1.6引脚电连接。型号为CD4511的译码器的A引脚、B引脚、C引脚与D引脚依次和型号为AT89S52的单片机的P2.0/A8引脚、P2.1/A9引脚、P2.2/A10引脚与P2.3/A11引脚电线连接，型号为CD4511的译码器的QA引脚、QB引脚、QC引脚、QD引脚、QE引脚、QF引脚与QG引脚依次和四位数码管的A引脚、B引脚、C引脚、D引脚、E引脚、F引脚与G引脚电线连接。型号为L298的电机驱动模块的I N1引脚与IN2引脚依次和型号为AT89S52的单片机的P3.6/WR引脚与P3.7/RD引脚电线连接。型号为AT89S52的单片机的P 3.4/T0引脚与74LS04芯片的2号引脚电线连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

1.使用者可以通过按键操作，使座椅坐垫升高，以使儿童乘员能够安全正确的使用三点式安全带，有效地提高了儿童乘员在交通事故中的安全性；

2.本实用新型所述的用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构升高过程为无级调节，可以满足3～10岁范围内所有儿童乘员的使用要求，并能够为不同儿童找到各自最佳的座椅位置；

3.本实用新型所述的用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构具有记忆功能，可以存储下使用者所选择的最佳位置，当使用者调用存储的数据时，电控部分会自动驱动电机使座椅调节到所需位置；

4.本实用新型所述的用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构的位置信息以及用户存储的信息都将以数字的形式通过显示器显示出来，使用过程更加简洁明了；

5.本实用新型所述的用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构的结构简单、生产成本低、结构稳定性强和操作智能化程度高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型所述的用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构处在某一高度时的结构组成的轴测投影图；

图2为本实用新型所述的用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构中电控部分的结构原理图；

图3为本实用新型所述的用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构中电控部分的电路原理图；

图4为本实用新型所述的用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构中电控部分的传感器与中间齿轮位置关系的轴测投影图；

图5为本实用新型所述的用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构中螺旋套筒机构的第一级套筒与底部连接板连接关系分解表示的轴测投影图；

图6为本实用新型所述的用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构中螺旋套筒机构结构组成的轴测投影图；

图7为本实用新型所述的用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构中螺旋套筒机构结构组成主视图上的全剖视图；

图中：1.机构顶部连接板，2.螺杆，3.第三级套筒，4.第二级套筒，5.第一级套筒，6.霍尔传感器，7.传感器支架，8.中间齿轮，9.机构操纵电机，10.底部连接板，11.圆磁铁，12.轴承，13.轴承支座，14.螺旋套筒机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述：

本实用新型提供了一款用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构，该举升机构通过升高机构顶部连接板1，以使儿童乘员能够使用成人三点式安全带。该举升机构具有无级调节的特性，在非儿童乘员使用时，可以轻便地将机构顶部连接板1降到最低，以不影响成人乘员的正常使用。

参阅图1，所述的用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构由机械部分与电控部分组成。机械部分包括机构顶部连接板1、3套结构相同的螺旋套筒机构14、霍尔传感器6、传感器支架7、中间齿轮8、机构操纵电机9、底部连接板10、6～10个结构相同的圆磁铁11、3个结构相同的轴承12与3个结构相同的轴承支座13。

参阅图1、图6与图7，所述的螺旋套筒机构14由螺杆2、第三级套筒3、第二级套筒4、第一级套筒5组成，其中第一级套筒5、第二级套筒4与第三级套筒3的结构基本相同，皆是圆筒形结构件。

第一级套筒5从上至下加工有阶梯通孔，第一级套筒5上段的中心处设置一个加工有内螺纹的和第二级套筒4配装的小直径的1号螺纹孔，第一级套筒5的中段设置有和第二级套筒4下端的圆环体凸肩配装的中直径的1号光孔，第一级套筒5的下段设置有安装轴承的1号轴承孔，1号螺纹孔、1号光孔与1号轴承孔依次连通，1号螺纹孔、1号光孔与1号轴承孔的轴对称线共线。第一级套筒5下端的外圆柱面上设置有齿轮，齿轮既可以和第一级套筒5做成一体，也可以单独做一个齿圈套装在第一级套筒5下端的外圆柱面上成固定连接。该齿轮与中间齿轮8相啮合将中间齿轮8转动传递给第一级套筒5，该齿轮的轴对称线和1号螺纹孔、1号光孔与1号轴承孔的轴对称线共线。

第二级套筒4上段的中心处设置一个加工有内螺纹的和第三级套筒3配装的小直径的2号螺纹孔，第二级套筒4的下段设置有和第三级套筒3下端的2号圆环体凸肩配装的中直径的2号光孔，2号螺纹孔与2号光孔相互连通，2号螺纹孔与2号光孔的轴对称线共线，第二级套筒4的外圆柱面上设置有和第一级套筒5上的1号螺纹孔配装的1号外螺纹。第二级套筒4下端的外圆柱面上设置有起轴向定位的1号圆环体凸肩，1号圆环体凸肩的轴对称线和第二级套筒4上的2号螺纹孔与2号光孔的轴对称线共线。

第三级套筒3上段的中心处设置一个加工有内螺纹的和螺杆2配装的小直径的3号螺纹孔，第三级套筒3的下段设置有和螺杆2下端的3号圆环体凸肩配装的中直径的3号光孔，3号螺纹孔与3号光孔相互连通，3号螺纹孔与3号光孔的轴对称线共线，第三级套筒3的外圆柱面上设置有和第二级套筒4上的2号螺纹孔配装的2号外螺纹。第三级套筒3下端的外圆柱面上设置有起轴向定位的2号圆环体凸肩，2号圆环体凸肩的轴对称线和第三级套筒3上的3号螺纹孔与3号光孔的轴对称线共线。

螺杆2是一轴类结构件。螺杆2由上段的螺杆体与下段的3号圆环体凸肩组成。螺杆体的外圆柱面上设置有和第三级套筒3上的3号螺纹孔配装的3号外螺纹，3号圆环体凸肩设置在螺杆2的下端起轴向定位作用，3号圆环体凸肩与螺杆体连成一体，3号圆环体凸肩与第三级套筒3上的3号光孔配装成滑动配合，3号圆环体凸肩和螺杆体的轴对称线共线。

第一级套筒5、第二级套筒4、第三级套筒3与螺杆2依次套装在一起，第一级套筒5与第二级套筒4、第二级套筒4与第三级套筒3和第三级套筒3与螺杆2之间为螺纹连接。螺旋套筒机构14通过转动第一级套筒5来驱动整个用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构的上升和下降，并且3套结构相同的螺旋套筒机构14在轴线方向上可通过螺纹实现自锁。

参阅图5，3套结构相同的螺旋套筒机构14均通过3个结构相同的第一级套筒5底端的1号轴承孔和轴承12固定在底部连接板10上的3个结构相同的轴承支座13上成转动连接。

所述的机构顶部连接板1与底部连接板10分别是一矩形或正方形的板类结构件。机构顶部连接板1用于支撑或安装整体式儿童座椅坐垫，机构顶部连接板的底面和3套结构相同的螺旋套筒机构14中的3个结构相同的螺杆2顶端通过螺栓或焊接方式成固定连接。底部连接板10作为整套用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构的组装基础，它既可以与汽车地板焊接或螺栓连接在一起，也可以用汽车地板来替代，从而减轻整套用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构的质量。底部连接板10上工作面的中心位置均布有3个结构相同的用于安装轴承12的轴承支座13，更确切地说，3个结构相同的轴承支座13的安装点在底部连接板10中心位置的一个等边三角形的3个顶点上，3个结构相同的轴承支座13采用螺栓或焊接方式和底部连接板10固定连接。等边三角形的几何中心处设置1个安装中间齿轮8的齿轮通孔。底部连接板10的4角处加工有将整个用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构安装在汽车座椅或汽车地板上的固定通孔，在2个结构相同的轴承支座13的安装点之间设置有安装传感器支架7的支架通孔，传感器支架7的一端(底端)采用螺栓故定在底部连接板10上，传感器支架7的另一端(上端)安装有霍尔传感器6并使霍尔传感器6位于中间齿轮8轮辐上的圆磁铁11的正上方。

参阅图1、图3与图4，霍尔传感器6采用传感器支架7固定在机构底部连接板10上，霍尔传感器6位于中间齿轮8轮辐的上方，更准确地说，霍尔传感器6位于中间齿轮8的轮辐上均布的(6～10个便于霍尔传感器6检测中间齿轮8的转速信息的)圆磁铁11的正上方。当中间齿轮8转动时霍尔传感器6采集中间齿轮8的转速信息，然后将采集到的中间齿轮8的转速信息以脉冲信号的形式通过引脚1传递给型号为74LS04的芯片，信号经过74LS04芯片滤波反向处理后，从引脚2输出并通过P3.4/T0引脚传输给型号为AT89S52的单片机。轮辐上均布有6～10个便于霍尔传感器6检测转速信息的圆磁铁11的中间齿轮8和采用螺栓固定安装在机构底部连接板10底面上的机构操纵电机9的输出轴固定相连，中间齿轮8同时与3套结构相同的螺旋套筒机构14中的第一级套筒5底端的齿轮相啮合，机构操纵电机9带动中间齿轮8转动，中间齿轮8将机构操纵电机9输出的转矩传递给3套结构相同的螺旋套筒机构14，驱动3套结构相同的螺旋套筒机构14同步上升或下降。机构操纵电机9的接线端和电控部分中的型号为L298的电机驱动模块的OUT1与OUT2引脚电线连接，型号为L298的电机驱动模块的IN1与IN2引脚和型号为AT89S52的单片机的P3.6/WR与P3.7/RD引脚电线连接。

参阅图2与图3，两图中别为用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构所采用的具有记忆功能的电控部分的结构原理图和电路原理图。所述的电控部分包括按键、型号为AT89S 52的单片机、型号为CD4511的译码器、四位数码管、型号为L298的电机驱动模块与型号为74LS04的芯片。

使用者对本实用新型的所有操作都通过按键开关进行，按键开关共有六个，分为是SW1、SW2、SW3、SW4、SW5、SW6。其中SW1为单刀双掷开关，开关A端与型号为AT89S52的单片机的P1.0引脚电连接，开关B端与型号为AT89S52的单片机的P1.1引脚电连接；SW2为单刀单掷开关，与型号为AT89S52的单片机的P1.2引脚电连接；SW3为单刀单掷开关，与型号为AT89S52的单片机的P1.3引脚电连接；SW4为单刀单掷开关，与型号为AT89S52的单片机的P1.4引脚电连接；SW5为单刀单掷开关，与型号为AT89S52的单片机的P1.5引脚电连接；SW6为单刀单掷开关，与型号为AT89S52的单片机的P1.6引脚电连接。当单刀双掷开关SW1置于A端时，此时控制电路的功能是“电机控制”，SW2功能是“电机正转”，SW3功能是“电机反转”，SW4功能是“保存数据”，SW5功能是“电机执行”，SW6功能是“复位”。当单刀双掷开关SW1置于B端时，此时控制电路的功能是“数据操作”，SW2功能是“数据往下”，SW3功能是“数据往上”，SW4功能是“清除数据”，SW5功能是“位置设定”，SW6功能是“复位”。

型号为AT89S52的单片机用于执行使用者的各种指令、处理传感器采集的数据、存储使用者的操作信息以及将要显示的数据以二进制代码输送给型号为CD4511的译码器。型号为CD4511的译码器用于驱动四位数码管，型号为CD4511的译码器的A、B、C、D四个引脚依次和型号为AT89S52的单片机的P2.0/A8、P2.1/A9、P2.2/A10、P2.3/A11四个引脚电线连接，同时型号为CD4511的译码器的QA、QB、QC、QD、QE、QF、QG七个引脚依次和四位数码管的A、B、C、D、E、F、G七个引脚电线连接。四位数码管用来显示型号为AT89S52的单片机输出显示的信息；型号为L298的电机驱动模块用于驱动机构操纵电机9。型号为AT89S52的单片机的P3.4/T0引脚与74LS04芯片的2号引脚电线连接。

用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构的工作原理：

当非儿童乘员使用时，可通过操控电控部分控制机构操纵电机9反转，让用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构降到最低位置，以不影响非儿童乘员的正常使用。当儿童乘员使用时，可通过操控电控部分控制机构操纵电机9正转，驱动中间齿轮8旋转，进而通过3套结构相同的螺旋套筒机构14中第一级套筒5底端的齿轮同时与中间齿轮8的啮合，驱动第一级套筒5旋转。第一级套筒5旋转可通过螺纹使螺旋套筒机构14上升，同与3套结构相同的螺旋套筒机构14相连的顶部连接板1同时带动座椅坐垫上升。当到达需要高度时，关掉电源，机构操纵电机9停止运转，此时用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构停留在所需高度位置，并通过螺纹的自锁功能来承受儿童乘员和坐垫所带来的载荷。在用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构举升过程中，霍尔传传感器6实时的检测中间齿轮8的转动情况，通过型号为AT89S52的单片机将中间齿轮8转速信息转换成用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构举升的高度信息，并在四位数码管上显示出来。同时，根据用户需要，可将该位置的高度信息存储起来，等到再次使用该集成式儿童座椅时，只需要通过按键读取存储的高度信息，电控部分会自动驱动机构操纵电机9，将用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构调节到所需高度位置。

Claims (8)

1.一种用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构，由机械部分与电控部分组成，其特征在于，所述的机械部分包括机构顶部连接板(1)、3个结构相同的螺旋套筒机构(14)、霍尔传感器(6)、中间齿轮(8)、机构操纵电机(9)、底部连接板(10)、圆磁铁(11)与3个结构相同的轴承支座(13)；

3个结构相同的轴承支座(13)均布在底部连接板(10)的中心位置，3个结构相同的螺旋套筒机构(14)的下端通过轴承和3个结构相同的轴承支座(13)转动连接，中间齿轮(8)安装在3个结构相同的螺旋套筒机构(14)之间和3个结构相同的螺旋套筒机构(14)底端的齿轮相啮合并和安装在底部连接板(10)底面上的机构操纵电机(9)的输出轴固定连接，霍尔传感器(6)位于中间齿轮(8)轮辐上圆磁铁(11)的正上方，机构顶部连接板(1)的底面和3套结构相同的螺旋套筒机构(14)的顶端通过螺栓或采用焊接方式固定连接。

2.按照权利要求1所述的用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构，其特征在于，所述的螺旋套筒机构(14)由螺杆(2)、第三级套筒(3)、第二级套筒(4)与第一级套筒(5)组成；

第一级套筒(5)、第二级套筒(4)、第三级套筒(3)与螺杆(2)依次套装在一起，第一级套筒(5)与第二级套筒(4)、第二级套筒(4)与第三级套筒(3)和第三级套筒(3)与螺杆(2)之间为螺纹连接。

3.按照权利要求2所述的用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构，其特征在于，所述的第一级套筒(5)上段的中心处设置一个加工有内螺纹的和第二级套筒(4)配装的1号螺纹孔，第一级套筒(5)的中段设置有和第二级套筒(4)下端的圆环体凸肩配装的1号光孔，第一级套筒(5)的下段设置有安装轴承的1号轴承孔，1号螺纹孔、1号光孔与1号轴承孔依次连通，1号螺纹孔、1号光孔与1号轴承孔的轴对称线共线，第一级套筒(5)下端的外圆柱面上设置有齿轮，齿轮和第一级套筒(5)做成一体，或者单独做一个齿圈套装在第一级套筒(5)的下端成固定连接，该齿轮的轴对称线和1号螺纹孔、1号光孔与1号轴承孔的轴对称线共线。

4.按照权利要求2所述的用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构，其特征在于，所述的第二级套筒(4)上段的中心处设置一个加工有内螺纹的和第三级套筒(3)配装的2号螺纹孔，第二级套筒(4)的下段设置有和第三级套筒(3)下端的2号圆环体凸肩配装的2号光孔，2号螺纹孔与2号光孔相互连通，2号螺纹孔与2号光孔的轴对称线共线，第二级套筒(4)的外圆柱面上设置有和第一级套筒(5)上的1号螺纹孔配装的1号外螺纹，第二级套筒(4)下端的外圆柱面上设置有起轴向定位的1号圆环体凸肩，1号圆环体凸肩的轴对称线和第二级套筒(4)上的2号螺纹孔与2号光孔的轴对称线共线。

5.按照权利要求2所述的用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构，其特征在于，所述的第三级套筒(3)上段的中心处设置一个加工有内螺纹的和螺杆(2)配装的3号螺纹孔，第三级套筒(3)的下段设置有和螺杆(2)下端的3号圆环体凸肩配装的3号光孔，3号螺纹孔与3号光孔相互连通，3号螺纹孔与3号光孔的轴对称线共线，第三级套筒(3)的外圆柱面上设置有和第二级套筒(4)上的2号螺纹孔配装的2号外螺纹，第三级套筒(3)下端的外圆柱面上设置有起轴向定位的2号圆环体凸肩，2号圆环体凸肩的轴对称线和第三级套筒(3)上的3号螺纹孔与3号光孔的轴对称线共线。

6.按照权利要求2所述的用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构，其特征在于，所述的螺杆(2)由螺杆体与3号圆环体凸肩组成；

螺杆体上设置有和第三级套筒(3)上的3号螺纹孔配装的3号外螺纹，与第三级套筒(3)上的3号光孔配装成滑动配合的起轴向定位作用的3号圆环体凸肩设置在螺杆(2)的下段，3号圆环体凸肩与螺杆体连成一体，3号圆环体凸肩和螺杆体的轴对称线共线。

7.按照权利要求1所述的用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构，其特征在于，所述的底部连接板(10)是一矩形或正方形的板类结构件，底部连接板(10)的中心处设置有成等边三角形的用于3个结构相同的轴承支座(13)的3个安装点，等边三角形的几何中心处设置1个安装中间齿轮(8)的齿轮通孔，底部连接板(10)的4角处设置将整个用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构安装在汽车座椅或汽车地板上的固定通孔，在2个安装点之间设置有安装传感器支架(7)的支架通孔。

8.按照权利要求1所述的用于集成式儿童座椅的电动螺旋举升机构，其特征在于，所述的电控部分包括按键、型号为AT89S52的单片机、型号为CD4511的译码器、四位数码管、型号为L298的电机驱动模块与74LS04芯片；

所述的按键包括单刀双掷开关SW1、单刀单掷开关SW2、单刀单掷开关SW3、单刀单掷开关SW4、单刀单掷开关SW5与单刀单掷开关SW6；

单刀双掷开关SW1的A端与型号为AT89S52的单片机的P1.0引脚电连接，单刀双掷开关SW1的B端与型号为AT89S52的单片机的P1.1引脚电连接，单刀单掷开关SW2与型号为AT89S52的单片机的P1.2引脚电连接，单刀单掷开关SW3与型号为AT89S52的单片机的P1.3引脚电连接，单刀单掷开关SW4与型号为AT89S52的单片机的P1.4引脚电连接，单刀单掷开关SW5与型号为AT89S52的单片机的P1.5引脚电连接，单刀单掷开关SW6与型号为AT89S52的单片机的P1.6引脚电连接；

型号为CD4511的译码器的A引脚、B引脚、C引脚与D引脚依次和型号为AT89S52的单片机的P2.0/A8引脚、P2.1/A9引脚、P2.2/A10引脚与P2.3/A11引脚电线连接，型号为CD4511的译码器的QA引脚、QB引脚、QC引脚、QD引脚、QE引脚、QF引脚与QG引脚依次和四位数码管的A引脚、B引脚、C引脚、D引脚、E引脚、F引脚与G引脚电线连接；

型号为L298的电机驱动模块的IN1引脚与IN2引脚依次和型号为AT89S52的单片机的P3.6/WR引脚与P3.7/RD引脚电线连接；

型号为AT89S52的单片机的P3.4/T0引脚与74LS04芯片的2号引脚电线连接。

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