CN202070990U - 蓄电池极板自动刷边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种蓄电池极板刷边机，特别涉及铅酸蓄电池生产工序中对极板自动刷四边的设备。它公开了一种刷边机是由包括机架、送板装置、升降装置、纵向刷边装置、固定刷边装置、横向刷边装置顺序衔接而成的流水线装置，该流水线装置在电气控制下自动协作。本实用新型的刷边机，实现了铅合金板栅的自动刷边，完成了该项生产流程从手工劳动向自动化作业的转变，大大降低了人工作业生产强度和作业成本，提高了劳动生产率，减少了环境污染和铅尘对人体的伤害。

Description

蓄电池极板自动刷边机

技术领域

 本实用新型涉及蓄电池极板加工设备，具体地说是一种自动刷边机，适用于铅酸蓄电池制造领域的铅合金板栅的自动刷边设备。

背景技术

在铅酸蓄电池生产过程中，多联板栅经过滚剪机分切为单片极板后，极板四边会出现毛边、变形、边缘不整齐等现象，造成极板质量下降，严重影响蓄电池的质量和寿命，因此需要对滚切后的极板进行刷边以保证蓄电池质量。传统的刷边方式为手工刷边，刷边时力道不易掌控，易造成极板变形，板耳疏松，极板质量下降，产品合格率低，生产效率低，产生的粉尘对人体伤害大，污染环境。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种蓄电池极板自动刷边机，克服现有极板易变形、掉粉、易产生铅屑铅粉尘，劳动强度大，产品合格率低和生产效率低的缺点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种蓄电池极板自动刷边机，其特征在于，机架通过其底座安装在水平面上，机架的工作台上安装送板装置，机框垂直于所述工作台与机架连接，机框上部位于所述工作台上方；机框上部分别安装纵向刷边装置、固定刷边装置和横向刷边装置，

所述送板装置包括上板装置、步进装置、定位装置、固定座和收板装置；上板装置包括上板执行元件和上料板，上板执行元件与上料板之间连接；步进装置包括步进执行元件和固定块机构，步进执行元件与固定块机构连接；定位装置包括第一、第二、第三压力定位机构、定位座和第一、第二自动夹紧机构；固定座中间位置开有滑槽，定位座固定于滑槽右侧，第一、第二、第三压力定位机构、第一、第二自动夹紧机构分布于滑槽的左侧,固定块机构在步进执行元件作用下可在滑槽内来回运动；收板装置包括收板执行元件和推料板，收板执行元件与推料板以螺纹方式连接；上板装置和收板装置分别位于定位装置的始端和末端，呈对称布置；

升降装置分别连接在机架和机框上，包括压力升降机构、压力夹紧机构和连接二者的直线轴；压力升降机构与送板装置在竖直方向上呈垂直交叉，包括托板、顶板A、顶板B、后顶板以及压力元件，压力元件位于送板装置的下方安装在机架上，顶板A、顶板B、后顶板固定在托板上，压力元件推动托板上下移动；压力夹紧机构位于送板装置上方，包括第一、第二、第三压板机构、滑板、压板支臂A、压板支臂B和压力元件，第一、第二压板机构分别通过压板支臂A和压板支臂B与滑板连接，压板机构直接连接在滑板上，滑板在压力元件的驱动下沿直线轴滑动，压力升降机构通过直线轴带动压力夹紧机构动作；

所述纵向刷边装置位于送板装置上方，与升降装置错位交叉，包括左刷机构、右刷机构、刷机构座、第一、第二导轴、第一压力推动装置，第一、第二导轴固定于机框上，左刷机构与右刷机构呈左右对称布置安装在刷机构座上，刷机构座的两端分别连接第一、第二导轴；左刷机构包括第一圆盘钢丝刷、第一刷轴、第一刷轴座、第一刷轴座支架、第一刷轴驱动装置, 第一刷轴驱动装置连接第一刷轴，驱动第一圆盘钢丝刷旋转；右刷机构包括第二圆盘钢丝刷、第二刷轴、第二刷轴座、第二刷轴座支架、第二刷轴驱动装置，第二刷轴驱动装置连接第二刷轴，驱动第二圆盘钢丝刷旋转；第一压力推动装置安装在机框上，并连接刷机构座，能推动刷机构座带动左、右刷机构沿第一、第二导轴滑动； 

所述固定刷边装置位于送板装置上方，与升降装置错位交叉，包括第三圆盘钢丝刷、第三刷轴、第三刷轴座、第三刷轴座支架、第三刷轴驱动装置，第三刷轴驱动装置连接第三刷轴，驱动第三圆盘钢丝刷旋转；第三刷轴座安装在所述第三刷轴座支架上，第三刷轴座支架在安装在机框上；

所述横向刷边装置位于送板装置垂直上方，与升降装置错位交叉，包括依次连接的第四圆盘钢丝刷、第四刷轴、第四刷轴座、第四刷轴座支架，以及第四刷轴驱动装置、第二压力推动装置，第四刷轴驱动装置连接第四刷轴，驱动第四圆盘钢丝刷旋转；第四刷轴座安装在第四刷轴座支架上，第四刷轴座支架的两端分别连接固定在机框上的第三、第四导轴，压力推动装置安装在机框上，并连接第四刷轴座支架，能推动横向刷边装置沿固定在机架上的第三、第四导轴滑动。 

进一步优化的，所述第一、第二自动夹紧机构内分别设有作用力垂直于弹簧，依靠弹簧的作用实现自动夹紧功能。

更加优选的，所述纵向刷边装置还包括第一、第二调节丝杆机构，左刷机构与右刷机构分别通过第一、第二调节丝杆机构安装在刷机构座上，左、右刷机构之间的间隙可通过第一、第二调节丝杆机构调整。

同样优选的，所述固定刷边装置还包括第三调节丝杆机构，第三刷轴座与第三刷轴座支架之间连接所述第三调节丝杆机构，刷轴座相对于极板的位置可通过第三调节丝杆机构调整。

同样优选的，所述横向刷边装置还包括第四调节丝杆机构，所述第四刷轴座通过第四调节丝杆机构连接第四刷轴座支架上，第四刷轴座相对于极板的位置可通过第四导调节丝杆机构调整。

作为优选方案，所述上板装置的上板执行元件为气缸、第一、第二、第三压力定位机构分别为气缸定位机构、步进装置的步进执行元件为步进气缸、收板装置的收板执行元件为收板气缸、压力升降机构为气缸升降机构、压力夹紧机构为气缸夹紧机构、第一、第二压力推动装置均为气缸推动装置。

本实用新型所述的蓄电池极板自动刷边机，能够自动对成叠的单片极板进行刷边，成本低且降低劳动强度，减少因人工刷边造成的极板变形，板耳疏松等缺点，降低了生产成本，提高了生产效率和成品合格率，同时减少了铅尘对环境的污染和对人体的伤害。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为刷边机的整体主视示意图。

图2为刷边机机架工作台平面上的送板装置的俯视示意图。

图3为刷边机机框内的纵向刷边装置、固定刷边装置、横向刷边装置俯视示意图。

图4为单片极板的示意图。

图5为带凹槽圆盘钢丝刷示意图。

其中的附图标记如下：

1--机架，2--送板装置，3--升降装置，4--纵向刷边装置，5--固定刷边装置，6--横向刷边装置，7--上板装置，8--步进装置，9--固定块，10、11、12--第一、第二、第三定位元件，13、14--自动夹紧机构，15--收板装置，16--压力升降机构，17--压力夹紧机构，18--直线轴，19--左刷机构，20--右刷机构，21—第一压力推动装置，22、23--纵向导轴，24、25、26、27—第一、第二、第三、第四调节丝杆机构，28--带凹槽圆盘钢丝刷，29—第二压力推动装置，30、31--第一、第二横向导轴，32--极板叠，33--支撑板A，34--支撑板B，35--定位座,36、37、38--第一、第二、第三压板机构，39--滑板，40--压板支臂A，41--压板支臂B，42-机框。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

结合图1、2、3所示，机架1通过其底座安装在水平面上，机架1的工作台上安装送板装置2,机框42垂直于所述工作台与机架连接，机框上部位于所述工作台上方；机框上部分别安装纵向刷边装置4、固定刷边装置5和横向刷边装置6，

送板装置2包括上板装置7、步进装置8、定位装置、固定座和收板装置15；上板装置7包括上板执行元件和上料板，上板执行元件与上料板之间连接,上板执行元件为气缸；步进装置8包括步进执行元件和固定块机构9，步进执行元件为步进气缸,步进执行元件与固定块机构9连接；定位装置包括第一、第二、第三压力定位机构10、11、12、定位座35和第一、第二自动夹紧机构13、14；第一、第二、第三压力定位机构10、11、12分别为气缸定位机构,固定座中间位置开有滑槽，定位座35固定于滑槽右侧，第一、第二、第三压力定位机构10、11、12、第一、第二自动夹紧机构13、14分布于滑槽的左侧,第一、第二自动夹紧机构13、14内分别设有作用力垂直于弹簧，依靠弹簧的作用实现自动夹紧功能。固定块机构9在步进执行元件作用下可在滑槽内来回运动；收板装置15包括收板执行元件和推料板，收板执行元件与推料板以螺纹方式连接,收板执行元件为收板气缸；上板装置7和收板装置15分别位于定位装置的始端和末端，呈对称布置；

升降装置3分别连接在机架和机框上，包括压力升降机构16、压力夹紧机构17和连接二者的直线轴18；压力升降机构16为气缸升降机构，与送板装置2在竖直方向上呈垂直交叉，包括托板、顶板A33、顶板B34、后顶板以及压力元件，压力元件位于送板装置2的下方安装在机架上，顶板A33、顶板B34、后顶板固定在托板上，压力元件推动托板上下移动；压力夹紧机构17为气缸夹紧机构，位于送板装置2上方，包括第一、第二、第三压板机构36、37、38、滑板39、压板支臂A40、压板支臂B41和压力元件，第一、第二压板机构36、37分别通过压板支臂A和压板支臂B与滑板连接，压板机构38直接连接在滑板39上，滑板39在压力元件的驱动下沿直线轴18滑动，压力升降机构16通过直线轴18带动压力夹紧机构17动作；

纵向刷边装置4位于送板装置2上方，与升降装置3错位交叉，包括左刷机构19、右刷机构20、刷机构座、第一、第二导轴22、23第一压力推动装置21，第一、第二导轴22、23固定于机框上，左刷机构与右刷机构呈左右对称布置安装在刷机构座上，刷机构座的两端分别连接第一、第二导轴22、23；左刷机构19包括第一圆盘钢丝刷、第一刷轴、第一刷轴座、第一刷轴座支架、第一刷轴驱动装置, 第一刷轴驱动装置连接第一刷轴，驱动第一圆盘钢丝刷旋转；右刷机构20包括第二圆盘钢丝刷、第二刷轴、第二刷轴座、第二刷轴座支架、第二刷轴驱动装置，第二刷轴驱动装置连接第二刷轴，驱动第二圆盘钢丝刷旋转；第一压力推动装置21为气缸推动装置，安装在机框上，并连接刷机构座，能推动刷机构座带动左、右刷机构沿第一、第二导轴22、23滑动；纵向刷边装置4还包括第一、第二调节丝杆机构24、25，左刷机构与右刷机构分别通过第一、第二调节丝杆机构24、25安装在刷机构座上，左、右刷机构之间的间隙可通过第一、第二调节丝杆机构24、25调整。

固定刷边装置5位于送板装置2上方，与升降装置3错位交叉，包括第三圆盘钢丝刷、第三刷轴、第三刷轴座、第三刷轴座支架、第三刷轴驱动装置，第三刷轴驱动装置连接第三刷轴，驱动第三圆盘钢丝刷旋转；第三刷轴座安装在所述第三刷轴座支架上，第三刷轴座支架在安装在机框42上。固定刷边装置5还包括第三调节丝杆机构26，第三刷轴座与第三刷轴座支架之间连接所述第三调节丝杆机构26，刷轴座相对于极板31的位置可通过第三调节丝杆机构26调整。

所述横向刷边装置6位于送板装置2垂直上方，与升降装置3错位交叉，包括依次连接的第四圆盘钢丝刷、第四刷轴、第四刷轴座、第四刷轴座支架，以及第四刷轴驱动装置、第二压力推动装置29，第四刷轴驱动装置连接第四刷轴，驱动第四圆盘钢丝刷旋转；第四刷轴座安装在第四刷轴座支架上，第四刷轴座支架的两端分别连接固定在机框上的第三、第四导轴30、31，压力推动装置29为气缸推动装置,安装在机框上，并连接第四刷轴座支架，能推动横向刷边装置6沿固定在机架上的第三、第四导轴30、31滑动。横向刷边装置6还包括第四调节丝杆机构27，所述第四刷轴座通过第四调节丝杆机构27连接第四刷轴座支架上，第四刷轴座相对于极板的位置可通过第四导调节丝杆机构27调整。

如图1所示的刷边机是由包括机架1、机框42、机架1的工作台平面上设有的送板装置2、机框42内设有升降装置3，送板装置2与机架1工作台上方的机框42内依次设有的纵向刷边装置4、固定刷边装置5和横向刷边装置6，在控制系统控制下相互配合组成的流水线式的刷边机。

如图2所示的送板装置2，将一叠码放整齐的极板叠32贮放至上板装置7处，上板气缸推动板栅至步进装置固定块9处，步进装置8开始作循环往复动作，不断地将成叠的板栅32运送至不同的刷边位置正下方，在此过程中，极板叠32的a、b两边靠弹簧自动压紧机构13、14和定位座35定位，c、d两边靠第一压力定位机构10、11、12和固定块9定位，保证刷边时极板叠32堆放整齐；当极板叠32四边都被刷完后，收板装置15将堆放整齐的极板叠32推出进行收板。

如图1所示的升降装置3，当极板叠32被送至压力升降机构16的顶板上，升降机构将带动极板叠32上升，到达设定高度后，压力夹紧机构17动作，将极板叠32夹紧，待极板被刷完边后，升降气缸机构回落，气缸夹紧装置松开，极板回至送板装置2。

如图2所示的纵向刷边装置4，当极板叠32在升降装置3夹持下到达纵向刷边位置时，纵向刷边装置的第一压力推动装置21推动左右刷机构沿着固定于机架的第一、第二导轴22、23运动，高速旋转的圆盘钢丝刷将a、b两侧边上的氧化层和毛刺刷去后变光亮整齐；通过调整左右刷机构上的第一、第二调节丝杆机构24、25改变两个圆盘钢丝刷之间的间隙，可得到不同的刷边效果。

如图3所示的固定刷边装置5，当极板叠32在升降装置夹持下到达固定刷边位置时，高速旋转的带凹槽圆盘钢丝刷28将c边上的氧化层和毛刺刷去后变光亮整齐；通过调整固定刷子座上的第三调节丝杆机构26可控制c边的刷边量。 

如图1所示的横向刷边装置6，当板栅32在升降装置夹持下到达横向刷边位置时，高速旋转的圆盘钢丝刷将d边上的氧化层和毛刺刷去后变光亮整齐；通过调整横向刷子座上的第四调节丝杆机构27可控制d边的刷边量。

本刷边机的基本工作流程为：将待刷边的一叠纵向整齐堆叠于送板装置1的上板装置7处形成极板叠32，上板气缸推动极板叠32至步进装置8的固定块9处，使极板d边紧靠固定块侧边；步进气缸动作，固定块9带动极板叠32运动至升降装置3的支板A33上，第三压力定位机构12得到信号动作，对极板c、d边定位，弹簧第二自动夹紧机构14和定位座35在极板运动过程中对a、b边自动定位，保证极板叠32整齐的堆放至支板A33上；压力升降机构16托动极板叠32上升，到达纵向刷边位置时压力夹紧机构17将极板叠32夹紧，以待刷边，步进装置8退回原位；纵向刷边装置4的第一压力推动装置21推动左、右刷机构沿第一、第二导轴22、23动作一个来回，高速旋转的圆盘钢丝刷将极板a、b两侧边刷的整齐光亮，升降装置3回落至原位置；步进装置8再次动作，固定块9带动极板叠32到达支板B33上，第二压力定位机构11、固定块9、弹簧第一自动夹紧机构13和定位座34对极板叠32四边进行定位，压力升降机构16再次托动极板叠32上升，压力夹紧机构17将极板叠32夹紧，步进装置8退回原位，固定刷边装置5对c边刷边，刷完后升降装置3回落至原位置；步进装置8继续动作，固定块9带动极板叠32到达升降装置3后支板上，第一压力定位机构10、固定块9和定位座35对其定位，压力升降机构16托动极板叠32上升，压力夹紧机构17将极板叠32夹紧，步进装置8退回原位，横向刷边装置6的第二压力推动装置29推动刷子座沿第三、第四导轴30、31动作一个来回，高速旋转的圆盘钢丝刷将极板d边刷的整齐光亮，刷完后升降装置3回落至原位置；收板装置15将极板推出进行收集。至此，完成了对极板刷边的功能。

本刷边机实现了极板的自动刷边，最大限度地节省了人力，进而减少了因人工刷边造成的极板疏松、边缘不整齐、极板变形等情况发生，同时降低了生产成本，提高成品合格率、生产效率、减少了铅尘污染和对人体的伤害。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.蓄电池极板自动刷边机，其特征在于，机架（1）通过其底座安装在水平面上，机架（1）的工作台上安装送板装置（2），机框（42）垂直于所述工作台与机架连接，机框上部位于所述工作台上方；机框上部分别安装纵向刷边装置（4）、固定刷边装置（5）和横向刷边装置（6），

所述送板装置（2）包括上板装置（7）、步进装置（8）、定位装置、固定座和收板装置（15）；上板装置（7）包括上板执行元件和上料板，上板执行元件与上料板之间连接；步进装置（8）包括步进执行元件和固定块机构（9），步进执行元件与固定块机构（9）连接；定位装置包括第一、第二、第三压力定位机构（10、11、12)、定位座（35）和第一、第二自动夹紧机构(13、14)；固定座中间位置开有滑槽，定位座（35）固定于滑槽右侧，第一、第二、第三压力定位机构（10、11、12)、第一、第二自动夹紧机构(13、14)分布于滑槽的左侧,固定块机构（9）在步进执行元件作用下可在滑槽内来回运动；收板装置（15）包括收板执行元件和推料板，收板执行元件与推料板以螺纹方式连接；上板装置（7）和收板装置（15）分别位于定位装置的始端和末端，呈对称布置；

升降装置（3）分别连接在机架和机框上，包括压力升降机构（16）、压力夹紧机构（17）和连接二者的直线轴（18）；压力升降机构（16）与送板装置（2）在竖直方向上呈垂直交叉，包括托板、顶板A（33）、顶板B（34）、后顶板以及压力元件，压力元件位于送板装置（2）的下方安装在机架上，顶板A（33）、顶板B（34）、后顶板固定在托板上，压力元件推动托板上下移动；压力夹紧机构（17）位于送板装置（2）上方，包括第一、第二、第三压板机构（36、37、38）、滑板（39）、压板支臂A（40）、压板支臂B（41）和压力元件，第一、第二压板机构（36、37）分别通过压板支臂A和压板支臂B与滑板连接，压板机构（38）直接连接在滑板（39）上，滑板（39）在压力元件的驱动下沿直线轴（18）滑动，压力升降机构（16）通过直线轴（18）带动压力夹紧机构（17）动作；

所述纵向刷边装置（4）位于送板装置（2）上方，与升降装置（3）错位交叉，包括左刷机构（19）、右刷机构（20）、刷机构座、第一、第二导轴（22、23）、第一压力推动装置（21），第一、第二导轴（22、23）固定于机框上，左刷机构与右刷机构呈左右对称布置安装在刷机构座上，刷机构座的两端分别连接第一、第二导轴（22、23）；左刷机构（19）包括第一圆盘钢丝刷、第一刷轴、第一刷轴座、第一刷轴座支架、第一刷轴驱动装置, 第一刷轴驱动装置连接第一刷轴，驱动第一圆盘钢丝刷旋转；右刷机构（20）包括第二圆盘钢丝刷、第二刷轴、第二刷轴座、第二刷轴座支架、第二刷轴驱动装置，第二刷轴驱动装置连接第二刷轴，驱动第二圆盘钢丝刷旋转；第一压力推动装置（21）安装在机框上，并连接刷机构座，能推动刷机构座带动左、右刷机构沿第一、第二导轴（22、23）滑动； 

所述固定刷边装置（5）位于送板装置（2）上方，与升降装置（3）错位交叉，包括第三圆盘钢丝刷、第三刷轴、第三刷轴座、第三刷轴座支架、第三刷轴驱动装置，第三刷轴驱动装置连接第三刷轴，驱动第三圆盘钢丝刷旋转；第三刷轴座安装在所述第三刷轴座支架上，第三刷轴座支架在安装在机框上；

所述横向刷边装置（6）位于送板装置（2）垂直上方，与升降装置（3）错位交叉，包括依次连接的第四圆盘钢丝刷、第四刷轴、第四刷轴座、第四刷轴座支架，以及第四刷轴驱动装置、第二压力推动装置（29），第四刷轴驱动装置连接第四刷轴，驱动第四圆盘钢丝刷旋转；第四刷轴座安装在第四刷轴座支架上，第四刷轴座支架的两端分别连接固定在机框上的第三、第四导轴（30、31），压力推动装置（29）安装在机框上，并连接第四刷轴座支架，能推动横向刷边装置（6）沿固定在机架上的第三、第四导轴（30、31）滑动。

2.如权利要求1所述的蓄电池极板刷边机，其特征在于：所述第一、第二自动夹紧机构(13、14)内分别设有作用力垂直于弹簧，依靠弹簧的作用实现自动夹紧功能。

3.如权利要求1或2所述的蓄电池极板自动刷边机，其特征在于：所述纵向刷边装置（4）还包括第一、第二调节丝杆机构（24、25），左刷机构与右刷机构分别通过第一、第二调节丝杆机构（24、25）安装在刷机构座上，左、右刷机构之间的间隙可通过第一、第二调节丝杆机构（24、25）调整。

4.如权利要求1或2所述的蓄电池极板自动刷边机，其特征在于：所述固定刷边装置（5）还包括第三调节丝杆机构（26），第三刷轴座与第三刷轴座支架之间连接所述第三调节丝杆机构（26），刷轴座相对于极板（31）的位置可通过第三调节丝杆机构（26）调整。

5.如权利要求1或2所述的蓄电池极板自动刷边机，其特征在于：所述上板装置（7）的上板执行元件为气缸、第一、第二、第三压力定位机构（10、11、12)分别为气缸定位机构、步进装置（8）的步进执行元件为步进气缸、收板装置（15）的收板执行元件为收板气缸、压力升降机构（16）为气缸升降机构、压力夹紧机构（17）为气缸夹紧机构、第一、第二压力推动装置（21、29）均为气缸推动装置。

6.如权利要求1或2所述的蓄电池极板自动刷边机，其特征在于：所述横向刷边装置（6）还包括第四调节丝杆机构（27），所述第四刷轴座通过第四调节丝杆机构（27）连接第四刷轴座支架上，第四刷轴座相对于极板的位置可通过第四导调节丝杆机构（27）调整。

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