CN202070686U - 铝合金楔横轧制坯后杆状工件的精确定位装置 - Google Patents
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Abstract
铝合金楔横轧制坯后杆状工件的精确定位装置可满足机器人的精确夹持，包括推料机构、V型轨道、工件落位信号接收装置、工件到位检测装置以及PLC控制系统，V型轨道提供有V形槽，V形槽位于工件下落位置，工件落位信号接收装置将检测到的工件下落到V形槽中的落位信号传送到PLC控制系统，PLC控制系统根据落位信号发出控制信号到推料机构以使推料机构推动位于V形轨道中的工件，工件到位检测装置将检测到的工件到位信号发给PLC控制系统，PLC控制系统根据到位信号发出控制信号到机器人以指令机器人进行工件的夹持动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位装置，尤其涉及铝合金楔横轧制坯后杆状工件的定位装置。
背景技术
在锻造成形时，通过制坯工序可以大大提高零件的成材率；制坯工序一般由2个子工序组成：由楔横轧子工序把圆棒料轧制成非等截面的杆状坯料，然后把这种杆状坯料放入打弯模具中进行弯曲成形。在弯曲成形时，杆状坯料在打弯模具中的位置要求较高，且要有良好重复性，否则就会造成后续产品质量不合格以及质量稳定性差。传统的制造过程中，都采用人工夹持坯料在这2道子工序中进行工件的转移，这势必造成杆状坯料在打弯模具中位置的不确定性，造成后续零件出现折叠、充不足等质量问题，报废率大大提高；同时，由于人工夹持时也存在操作重复性差的因素，因此也造成产品质量的稳定性不够。为了满足汽车行业过程控制的严格要求，必须使用机器人在这2道子工序中进行工件的转移。
而经过楔横轧子工序得到的非等截面杆状坯料在往下滚落时具有位置的不确定性，因此需要通过定位装置来对杆状坯料进行准确的定位，以满足机器人的精确夹持。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铝合金楔横轧制坯后杆状工件的精确定位装置，以满足机器人的精确夹持。
为实现所述目的的铝合金楔横轧制坯后杆状工件的精确定位装置，其特点是，包括推料机构、V型轨道、工件落位信号接收装置、工件到位检测装置以及PLC控制系统，V型轨道提供有V形槽，V形槽位于工件下落位置，工件落位信号接收装置将检测到的工件下落到V形槽中的落位信号传送到PLC控制系统，PLC控制系统根据落位信号发出控制信号到推料机构以使推料机构推动位于V形轨道中的工件，工件到位检测装置将检测到的工件到位信号发给PLC控制系统，PLC控制系统根据到位信号发出控制信号到机器人以指令机器人进行工件的夹持动作。
所述的铝合金楔横轧制坯后杆状工件的精确定位装置，其进一步的特点是，工件到位检测装置是安装在一挡板上的电感式接近开关。
所述的铝合金楔横轧制坯后杆状工件的精确定位装置，其进一步的特点是，推料机构是配置有气缸杆的气缸。
当楔横轧轧制结束时，工件(杆状坯料)从2个轧辊中间滚落到V型轨道中，同时工件落位信号接收装置会把坯料落位信号发送给PLC控制系统，PLC控制系统接收到落位信号后，发出控制信号以指令推料机构的按程序设定的行程推动坯料，直到坯料碰到工件到位检测装置后，推料机构进行复位；同时工件到位检测装置检测到到位信号后，把到位信号传递给PLC控制系统，PLC控制系统指令机器人进行夹持。与传统的人工转移坯料相比，本实用新型具有以下优点：
1 可以更好的实现工业自动化，提高生产能力。
2 可以实现机器人的准确夹持，保证坯料在模具中的精确定位，有利于提高零件的质量以及汽车工业生产所要求的质量稳定性。
附图说明
图1是铝合金楔横轧制坯后杆状工件的精确定位装置的机械构造图。
图2是铝合金楔横轧制坯后杆状工件的精确定位装置的电气构造原理图。
具体实施方式
如图1和图2所示，铝合金楔横轧制坯后杆状工件的精确定位装置包括推料机构2、V型轨道1、工件落位信号接收装置8、工件到位检测装置4以及PLC控制系统7。
推料机构2例如是气缸和气缸杆，PLC控制系统7控制推料机构2的气阀的开闭，以控制推料机构2的推料动作。
V型轨道1提供有V形槽，V形槽位于工件5下落位置。工件5由两楔横轧辊轧制为杆状坯料，被轧制后的工件5下落到V形槽中。
工件落位信号接收装置8将检测到的工件5的下落到V形槽中的落位信号传送到PLC控制系统7，PLC控制系统7根据落位信号发出控制信号到推料机构2以使推料机构2推动位于V形轨道1中的工件5，工件到位检测装置4位于V形轨道1中，其可以是行程开关或者是安装在一挡板上的电感式接近开关，工件5碰到工件到位检测装置4后，发出到位信号至PLC控制系统7，PLC控制系统7根据到位信号发出控制信号到机器人3，以指令机器人进行工件5的夹持动作。
Claims (3)
1.铝合金楔横轧制坯后杆状工件的精确定位装置，其特征在于，包括推料机构、V型轨道、工件落位信号接收装置、工件到位检测装置以及PLC控制系统，V型轨道提供有V形槽，V形槽位于工件下落位置，工件落位信号接收装置将检测到的工件下落到V形槽中的落位信号传送到PLC控制系统，PLC控制系统根据落位信号发出控制信号到推料机构以使推料机构推动位于V形轨道中的工件，工件到位检测装置将检测到的工件到位信号发给PLC控制系统，PLC控制系统根据到位信号发出控制信号到机器人以指令机器人进行工件的夹持动作。
2.如权利要求1所述的铝合金楔横轧制坯后杆状工件的精确定位装置，其特征在于，工件到位检测装置是安装在一挡板上的电感式接近开关。
3.如权利要求1所述的铝合金楔横轧制坯后杆状工件的精确定位装置，其特征在于，推料机构是配置有气缸杆的气缸。
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