CN202037474U - 龙门镗铣加工中心头库更换装置 - Google Patents

Abstract

龙门镗铣加工中心头库更换装置，涉及数控机床用自动更换附件铣头装置。包括立式更换装置，立式更换装置固定安装在机床右立柱下部前表面上，还增设由水平支架、水平滑座、两条导轨、水平驱动油缸组成的横向更换装置，横向更换装置固定安装在机床右立柱上并处于立式更换装置的上方；水平支架上下固定两条平行导轨，水平滑座箱形体内侧板外表面固定有动配合套合在两条导轨上的两个滑块条，水平滑座上面板设置有对应于铣头外廓的中央孔，所述中央孔轴心线与立柱前表面间距等于机床铣头主轴轴心线与立柱前表面间距，水平支架右侧固定有水平驱动油缸，水平驱动油缸的活塞杆前端头与水平滑座内侧板连接块固定连接。占位空间小，可同时上下操作。

Description

龙门镗铣加工中心头库更换装置

技术领域：

本实用新型涉及数控机床用自动更换附件铣头装置。

背景技术：

目前数控机床领域，尤其是龙门加工中心头库附件更换装置形式多样，有手动更换附件铣头的液压推车方式，这种方式是用一个液压推车，液压推车可通过脚踏开关升降高度。液压推车上只固定放置一个附件铣头，换附件铣头时，先把未装附件铣头的液压推车(空车)，移动到机床更换附件铣头位置，机床滑枕通过人工操作机床电气按钮，把滑枕移动到机床更换附件铣头位置，人工通过脚踏液压推车上的开关，提升液压推车的高度，同时人工前后左右移动液压推车，使附件铣头整体落在液压推车上，然后人工松开连接螺钉，使附件铣头与机床滑枕分离，再人工移动液压推车，把附件铣头放置在机床附近的支架上。又从支架上取另一个附件铣头放置在液压推车上，人工把液压推车移动到机床更换附件铣头位置，把滑枕移动到机床更换附件铣头位置，脚踏液压推车上的开关，提升液压推车的高度，同时人工前后左右移动液压推车，使附件铣头上锥柄对准滑枕主轴锥孔定位，然后人工紧固连接螺钉，使附件铣头与机床滑枕结合，完成交换附件铣头工序。

另一种半自动化更换方式是在机床一侧立柱前方设置两条与床身平行的轨道，用一个由伺服电机驱动的轨道车在轨道上行走，轨道车上固定有立式更换装置，立式更换装置由垂直支架、升降板、导套、导柱、垂直驱动油缸组成。升降板上表面中央孔用于纵向套着铣头，并且孔周边托住铣头外廓定位，同时还设置两个圆柱销插入铣头对应孔给铣头周向定位。升降板下表面中央孔四周均布四上管状导套，导套动配合套入垂直支架对应设置的四个导柱上起着升降定轨导向作用。升降板下表面还设置有两个连接座，垂直支架底部固定有两个垂直驱动油缸，垂直驱动油缸活塞杆上端头与升降板连接座通过销轴实施连接。更换时，机床溜板移动到侧边位置，驱动油缸将升降板对准待下铣头提升，溜板左右调位、轨道车前后调位使升降板套入并托住铣头，而后拆卸螺栓放下待下铣头，轨道车撤离卸下待下铣头更换待上铣头再行进到立柱前，调位、提升将待上铣头安装好。

如此运作存在几个问题：

1、机床立柱前安装轨道及轨道车空间占位大，影响加工操作。

2、溜板左右、轨道车前后要实行双向调位，操作工效低。

3、待下铣头要先撤离移动后，才能上待上铣头，轨道车再装待上铣头行进到位同样费时且工效低。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种龙门镗铣加工中心头库更换装置。

本实用新型的方案是：包括立式更换装置，其特征在于：立式更换装置固定安装在机床右立柱下部前表面上，立式更换装置升降板中央孔轴心线与立柱前表面间距等于机床铣头主轴轴心线与立柱前表面间距；还增设由水平支架、水平滑座、两条导轨、水平驱动油缸组成的横向更换装置，横向更换装置固定安装在机床右立柱上并处于立式更换装置的上方；固定在机床右立柱上的水平支架为板状体，水平支架外表面上下固定两条平行悬挂式导轨，导轨上下侧面为对称的内凹弧槽；水平滑座为箱形体，箱形体内侧板外表面固定有动配合套合在两条导轨上的两个滑块条，滑块条的横向凹槽截面形状对应于导轨截面形状；水平滑座上面板设置有对应于铣头外廓的中央孔，所述中央孔轴心线与立柱前表面间距等于机床铣头主轴轴心线与立柱前表面间距，水平支架中央孔外侧设置有对应于铣头销孔的定位销，水平支架右侧固定有水平驱动油缸，水平驱动油缸的活塞杆前端头与水平滑座内侧板连接块固定连接，水平支架左右端部分别设置有对应于水平滑座的限位块。

本实用新型的优点在于：占位空间小，可同时上下操作，适合手动和全自动更换附件铣头，结构简单，提高工效。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构布设图。

图3为图1的A-A剖视图。

具体实施方式：

本实用新型的结构包括立式更换装置11，其特征在于：立式更换装置11固定安装在机床右立柱1下部前表面上，立式更换装置11升降板9中央孔轴心线与立柱前表面间距等于机床铣头主轴轴心线与立柱前表面间距；还增设由水平支架3、水平滑座7、两条导轨4、水平驱动油缸5组成的横向更换装置12，横向更换装置12固定安装在机床右立柱1上并处于立式更换装置11的上方；固定在机床右立柱1上的水平支架3为板状体，水平支架3外表面上下固定两条平行悬挂式导轨4，导轨4上下侧面为对称的内凹弧槽；水平滑座7为箱形体，箱形体内侧板外表面固定有动配合套合在两条导轨4上的两个滑块条，滑块条的横向凹槽截面形状对应于导轨4截面形状；水平滑座7上面板2设置有对应于铣头外廓的中央孔，所述中央孔轴心线与立柱前表面间距等于机床铣头主轴轴心线与立柱前表面间距，水平支架3中央孔外侧设置有对应于铣头销孔的定位销，水平支架3右侧固定有水平驱动油缸5，水平驱动油缸5的活塞杆前端头与水平滑座7内侧板连接块固定连接，水平支架3左右端部分别设置有对应于水平滑座7的限位块6。

运作过程为：先将待上铣头套入立式更换装置11升降板9中央孔中，以两个圆柱销定位。再将溜板向右移动，对准横向更换装置12水平滑座7上面板2的中央孔，放下待下铣头8套入上面板2，而后将待下铣头8与滑枕连接螺栓拆除，提升滑枕，接着水平滑座7在水平驱动油缸5的作用下右移，从而让出安装空间。再接着下降滑枕，由于滑枕下降高度有限，所以立式更换装置11两个垂直驱动油缸10必须抬升其上方的升降板9，使待上铣头与滑枕下表面对接，对接后再将待上铣头与滑枕实施螺栓固定。固定后提升滑枕，使待上铣头脱离立式更换装置11，达到更换目的。

Claims (1)

1.龙门镗铣加工中心头库更换装置，包括立式更换装置(11)，其特征在于：立式更换装置(11)固定安装在机床右立柱(1)下部前表面上，立式更换装置(11)升降板(9)中央孔轴心线与立柱前表面间距等于机床铣头主轴轴心线与立柱前表面间距；还增设由水平支架(3)、水平滑座(7)、两条导轨(4)、水平驱动油缸(5)组成的横向更换装置(12)，横向更换装置(12)固定安装在机床右立柱(1)上并处于立式更换装置(11)的上方；固定在机床右立柱(1)上的水平支架(3)为板状体，水平支架(3)外表面上下固定两条平行悬挂式导轨(4)，导轨(4)上下侧面为对称的内凹弧槽；水平滑座(7)为箱形体，箱形体内侧板外表面固定有动配合套合在两条导轨(4)上的两个滑块条，滑块条的横向凹槽截面形状对应于导轨(4)截面形状；水平滑座(7)上面板(2)设置有对应于铣头外廓的中央孔，所述中央孔轴心线与立柱前表面间距等于机床铣头主轴轴心线与立柱前表面间距，水平支架(3)中央孔外侧设置有对应于铣头销孔的定位销，水平支架(3)右侧固定有水平驱动油缸(5)，水平驱动油缸(5)的活塞杆前端头与水平滑座(7)内侧板连接块固定连接，水平支架(3)左右端部分别设置有对应于水平滑座(7)的限位块(6)。