CN201980709U - 汽车总装车间零部件供应输送系统 - Google Patents

Abstract

一种汽车总装车间零部件供应输送系统，用于降低操作人员的劳动强度，提高工作效率，保证产品质量。其技术方案是：它由水平环形滑轨和多个吊篮组成，所述环形滑轨由两条平行的直线轨道和两个半圆轨道连接而成，环形滑轨通过多个固定吊杆吊装在生产线吊架的下方，所述吊篮通过其提手上端的滑轮与环形滑轨滑动连接。本实用新型的吊篮用于盛放汽车总装生产线的成套零部件并可与汽车吊具连接在一起，随汽车吊具一起移动，这样不仅可有效防止错漏装，保证产品品质，而且装配人员取件方便，员走动距离短，劳动强度低，彻底消除了作业现场混乱拥挤及作业干涉现象，大大提高了汽车装配工作效率。

Description

汽车总装车间零部件供应输送系统

技术领域

本实用新型涉及一种在汽车总装车间使用的用于给生产线供应零部件的装置，属汽车技术领域。

背景技术

目前，汽车总装车间所需零部件是由物流车按种类分别运送至生产线上的，每种零件最少需要两辆工装车，装配人员每安装一个零件都要到工装车上拿取，因而走动距离长，劳动强度大，而且作业现场混乱拥挤，存在作业干涉现象，大大降低了工作效率。此外，由于汽车零部件数量繁多，容易出现错装和漏装，影响进度和产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足、提供一种汽车总装车间零部件供应输送系统，以降低操作人员的劳动强度，提高工作效率，保证产品质量。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种汽车总装车间零部件供应输送系统，由水平环形滑轨和多个吊篮组成，所述环形滑轨由两条平行的直线轨道和两个半圆轨道连接而成，环形滑轨通过多个固定吊杆吊装在生产线吊架的下方，所述吊篮通过其提手上端的滑轮与环形滑轨滑动连接。

上述汽车总装车间零部件供应输送系统，所述环形滑轨的两条平行的直线轨道分别为运送轨道和返回轨道，所述返回轨道由首尾相对的多段直导轨构成，每相邻两段直导轨的对接处以及直导轨与半圆轨道的对接处均对应一个固定吊杆，每段直导轨的首端与固定在对应吊杆上的提升气缸的活塞杆铰接，尾端与对应吊杆下端的连接座铰接。

上述汽车总装车间零部件供应输送系统，所述吊杆下端的连接座上设置有分别与同该吊杆上的提升气缸相连的直导轨首端的正常位置和升起位置相对应的下接近开关和上接近开关，所述直导轨的首端设置有吊篮接近开关，所述吊篮的提手上设置有与吊篮接近开关相对应的感应体；每段直导轨首端的吊篮接近开关与尾端所对应吊杆连接座上的下接近开关串联连接后控制与该段直导轨首端相对应的提升气缸的上升电磁阀，每段直导轨尾端所对应吊杆连接座上的上接近开关控制与该段直导轨首端相对应的提升气缸的下降电磁阀。

上述汽车总装车间零部件供应输送系统，每个吊篮上均设置有汽车吊具连接架，所述汽车吊具连接架与吊篮活动连接。

本实用新型的吊篮用于盛放汽车总装生产线的成套零部件并可与汽车吊具连接在一起，随汽车吊具一起移动，这样不仅可有效防止错漏装，保证产品品质，而且装配人员取件方便，装配人员走动距离短，劳动强度低，彻底消除了作业现场混乱拥挤及作业干涉现象，大大提高了汽车装配工作效率。提升气缸利用使滑轨逐段倾斜的方法驱动吊篮自动返回，提高了本系统的自动化程度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是直导轨的安装示意图；

图4是吊篮的安装示意图；

图5是气缸控制系统的电原理图。

图中各标号为：1、半圆轨道；2、吊篮；3、运送轨道；4、销轴；5、提升气缸；6、吊杆；7、滑轮；8、汽车吊具连接架；9、感应体；10、连接座；11、返回轨道；KU1、第一吊杆上接近开关；KU2、第二吊杆上接近开关；KU3、第三吊杆上接近开关；KU11、第十一吊杆上接近开关；KD1、第一吊杆下接近开关；KD2、第二吊杆下接近开关；KD3、第三吊杆下接近开关；KD11、第十一吊杆下接近开关；KL1、第一段直导轨吊篮接近开关；KL2、第二段直导轨吊篮接近开关；KL10、第十段直导轨吊篮接近开关；Y1A、第一段直导轨上升电磁阀；Y1B、第一段直导轨下降电磁阀；Y2A、第二段直导轨上升电磁阀；Y2B、第二段直导轨下降电磁阀；Y10A、第十段直导轨上升电磁阀；Y10B、第十段直导轨下降电磁阀。

具体实施方式

参看图1～图5,在原生产线吊架上安装22个吊杆6（假设返回轨道11和运送轨道3都由10段组成，整个环形滑轨由22段组成，需22个吊杆），吊杆6下端安装滑轨的直线轨道（返回轨道11和运送轨道3），返回轨道11和运送轨道3用半圆轨道1连接。形成一条宽1.6米，总长100米的环形轨道，运送轨道3为固定水平轨道，返回轨道11的每段直导轨尾端通过销轴4与对应吊杆6下端的连接座10铰接；首端通过提升气缸5吊在前一吊杆上。

将所需零部件的物流TP箱放在吊篮2的托盘上，吊篮2顶部安装两组滑轮7，将吊篮挂在滑轨上，通过吊篮提手上的汽车吊具连接架8卡在运行的汽车吊具上，随吊具同步运行。

参看图3，图中左侧吊杆为返回轨道11上的第一个吊杆，右侧吊杆为第二个吊杆，二者之间安装有第一段直导轨。第一个吊杆下端的连接座10上安装有第一吊杆上接近开关KU1和第一吊杆下接近开关KD1；第二个吊杆下端的连接座10上安装有第二吊杆上接近开关KU2和第二吊杆下接近开关KD2。空吊篮返回时，首先利用吊篮后滑轮上的感应体9，感应第一段直导轨首端的吊篮接近开关KL1，控制第一个提升气缸5动作，使第一段直导轨首端上升，吊篮2依靠自重下滑。当吊篮2从第一段直导轨下滑到第二段直导轨时，感应体9感应第二段直导轨首端的接近开关KL2，控制第二个提升气缸带动第二段直导轨的首端上升，吊篮2继续向第三段直导轨下滑。第二段直导轨首端上升到位时，通过第二吊杆上接近开关KU2控制第一个提升气缸带动第一段直导轨首端下降，等待第二个吊篮到位时重复前述动作。

在图5中，第一段直导轨上升电磁阀Y1A和第一段直导轨下降电磁阀Y1B控制返回轨道11上的第一个吊杆上的提升气缸5，第二段直导轨上升电磁阀Y2A和第二段直导轨下降电磁阀Y2B控制返回轨道11上的第二个吊杆上的提升气缸，Y1A由第一段直导轨吊篮接近开关KL1和安装在第二吊杆上的第二吊杆下接近开关KD2共同控制；Y1B由安装在第二吊杆上的第二吊杆上接近开关KU2控制，以此类推。采用这种控制方式时，在后一段直导轨没下降到位时，前一直导轨不能上升，这样就可防止吊篮下滑冲出轨道，造成吊篮或零部件损坏。

Claims (4)

1.一种汽车总装车间零部件供应输送系统，其特征是，它由水平环形滑轨和多个吊篮（2）组成，所述环形滑轨由两条平行的直线轨道和两个半圆轨道（1）连接而成，环形滑轨通过多个固定吊杆（6）吊装在生产线吊架的下方，所述吊篮（2）通过其提手上端的滑轮（7）与环形滑轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述汽车总装车间零部件供应输送系统，其特征是，所述环形滑轨的两条平行的直线轨道分别为运送轨道（3）和返回轨道（11），所述返回轨道（11）由首尾相对的多段直导轨构成，每相邻两段直导轨的对接处以及直导轨与半圆轨道（1）的对接处均对应一个固定吊杆（6），每段直导轨的首端与固定在对应吊杆（6）上的提升气缸（5）的活塞杆铰接，尾端与对应吊杆（6）下端的连接座（10）铰接。

3.根据权利要求2所述汽车总装车间零部件供应输送系统，其特征是，所述吊杆（6）下端的连接座（10）上设置有分别与同该吊杆（6）上的提升气缸（5）相连的直导轨首端的正常位置和升起位置相对应的下接近开关和上接近开关，所述直导轨的首端设置有吊篮接近开关，所述吊篮（2）的提手上设置有与吊篮接近开关相对应的感应体（9）；每段直导轨首端的吊篮接近开关与尾端所对应吊杆连接座（10）上的下接近开关串联连接后控制与该段直导轨首端相对应的提升气缸（5）的上升电磁阀，每段直导轨尾端所对应吊杆连接座（10）上的上接近开关控制与该段直导轨首端相对应的提升气缸（5）的下降电磁阀。

4.根据权利要求3所述汽车总装车间零部件供应输送系统，其特征是，所述各吊篮（2）上均设置有汽车吊具连接架（8），所述汽车吊具连接架（8）与吊篮（2）活动连接。

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