CN201950539U - 双头深孔钢管内修磨机 - Google Patents
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Abstract
一种双头深孔钢管内修磨机,包括轨架、二小车、及支撑被加工管件的二滑车,二小车上分别固定有带砂轮磨头的主轴,被加工管件慢速自转,两砂轮磨头高速旋转分别从被加工管件两端同时轴向进给完成整个工件磨削。本装置适用于各种规格及长短的钢管内壁缺陷修复,可提高钢管内修磨的高效率,提升钢管的内在和外观质量,改善操作人员的劳动强度和生产环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双头深孔钢管内修磨机。
背景技术
现有钢管的修磨一般使用人工修磨或简易的机械磨头修磨,效率低,人工劳动强度大,工作条件明显不足,不能满足高效率、高质量的时代要求。并且,一般生产出来的钢管内表面常有结疤、内折皱、螺纹线、氧化皮等缺陷,特别是氧化层在油管与锅炉管的使用过程中易堵塞阀门,造成事故。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:针对上述现有上述现有技术的不足,提供一种双头深孔钢管内修磨机,适用于各种规格及长短的钢管内壁缺陷修复,可提高钢管内修磨的高效率,提升钢管的内在和外观质量,改善操作人员的劳动强度和生产环境。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种双头深孔钢管内修磨机,包括二主轴、及二分别与主轴连接的主轴电机,该主轴的一端装设有砂轮,其特点是:还包括轨架、二小车、及支撑被加工管件的二滑车;该轨架上设有两根平行的轨道,二小车及二滑车相对设置于轨架的轨道上,且该二滑车位于二小车之间;其中:
该二小车上分别依次设有气缸件、减速升降件、小车行走件、及绞链机构;该气缸件具有气缸,该气缸的一端固定于小车上,另一端连接有气缸联接件;减速升降件包括升降电机、升降减速机、及升降杆,该升降电机与升降减速机相连接,升降减速机与升降杆的一端相连接,升降杆的另一端设有升降联接件;绞链机构包括绞链减速机、及绞链杆,该绞链减速机通过连杆与升降减速机相连接,该绞链杆的一端与该绞链减速机连接,另一端绞接有磨管夹持联接件;所述主轴电机固定于该磨管夹持联接件上,所述主轴的另一端依次穿过并固定于磨管夹持联接件、升降联接件、及气缸联接件中;
该二滑车上分别设有托轮电机、托轮减速箱、托轮、滑车行走件及挡管板;该托轮减速箱固定于滑车上,该托轮电机与该托轮减速箱连接,该托轮减速箱与该托轮相连接,该托轮装设于托轮支架上,该托轮支架固定于滑车上;该挡管板固定于托轮的一侧。
所述小车行车件具有小车行走电机、及与小车行走电机相连接的小车行走转速机。所述滑车行走件具有滑车行走电机、及与滑车行走电机相连接的滑车行走转速机。所述气缸的一端通过气缸座固定于小车上。所述托轮减速箱通过减速箱托架固定于滑车上。
本实用新型的内修磨机配有两个砂轮磨头,采用砂轮对被加工管件内圆去除表面氧化层。被加工管件慢速自转,两个磨头高速旋转并分别从被加工管件两端同时轴向进给完成整个工件磨削。整个加工过程可采用自动控制程序,能自动进给,自动调整磨削量、退刀、停止等。适用于各种规格及长短的钢管内壁缺陷修复,可提高钢管内修磨的高效率,提升钢管的内在和外观质量,改善操作人员的劳动强度和生产环境。
附图说明:
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式:
参见图1,本实用新型为一种双头深孔钢管内修磨机,包括轨架1、二小车2、二滑车3、及二主轴4,其中:
该轨架1上铺设有两根平行的轨道(图中未示),本实施例中,轨道长30-40米;
二小车2相对设置于轨架1的轨道上,各自能左右自动沿轨道运行,二小车2上分别依次设有气缸件5、减速升降件6、小车行走件7、及绞链机构8;该气缸件5具有气缸51,该气缸51的一端通过气缸座52固定于小车2上,另一端连接有气缸联接件53;减速升降件6包括升降电机61、升降减速机62、及升降杆63,该升降电机61和升降减速机62固定于小车2上,该升降电机61与升降减速机62相连接,升降减速机62与升降杆63的一端相连接,升降杆63的另一端设有升降联接件64;小车行车件7固定于小车2上,具有小车行走电机(图中未示)、及与小车行走电机相连接的小车行走转速机(图中未示),以实现小车的行走功能;绞链机构8包括绞链减速机81、及绞链杆82,该绞链减速机81固定于小车2上,通过连杆83与升降减速机62相连接,以使在升降电机61的运转下,经由减速升降机62以连杆83带动绞链减速机81同步动作,该绞链杆82的一端与该绞链减速机81连接,另一端绞接有磨管夹持联接件9;该磨管夹持联接件9上固定有主轴电机10,该主轴主机10与主轴4相连接,该主轴4的一端装设有砂轮11,另一端依次穿过并固定于磨管夹持联接件9、升降联接件64、及气缸联接件53中;
二滑车3相对设置于轨架1的轨道上,且位于二小车2之间,各自能左右自动沿轨道运行,二滑车3上分别设有托轮电机12、托轮减速箱13、托轮14、滑车行走件15及挡管板16。该托轮电机12与该托轮减速箱13连接,该托轮减速箱13通过减速箱托架17固定于滑车3上;该托轮减速箱13与该托轮14相连接,该托轮14装设于托轮支架18上,该托轮支架18固定于滑车3上;该滑车行走件15具有滑车行走电机(图中未示)、及与滑车行走电机相连接的滑车行走转速机(图中未示),以实现滑车的行走功能;该挡管板16固定于托轮14的一侧。该二滑车3起到支撑被加工管件19的作用,能根据被加工管件19的长短调整二滑车3间的距离,以适应被加工管件长短不一的需要。
工作时,根据被加工管件19的长短,首先通过滑车行走件15调整两滑车3之间的距离,使被加工管件被放置在两滑车上的挡管板16之间,然后固定两滑车3于轨道上,使两滑车工作时不能做轴向运动,并启动托轮电机12使被加工管件作慢速旋转。再根据被加工管件19的长短,调整两小车2的工作行程,先调整减速升降件6,带动主轴4上下移动,使砂轮11贴近被加工管件内壁下方。启动小车行走电机,使二小车快进,使一小车上的砂轮行至被加工管件的中央部位,另一小车上的砂轮行至被加工管件的端口。启动主轴电机10,该主轴电机10通过主轴4带动砂轮11作高速旋转。启动小车行走电机完成整个加工过程。气缸件5可满足砂轮离开接触工件,满足在磨削过程中砂轮具有的浮动性和接触工件压力的可调性。
本实用新型的内修磨机可采用PLC可编程控制器及变频器传动装置,可实现自动、半自动连续工作条件要求,无极调整速度,具有故障报警停机保护功能,能加工的管件最长达到15m。
Claims (5)
1.一种双头深孔钢管内修磨机,包括二主轴(4)、及二分别与主轴(4)连接的主轴电机(10),该主轴(4)的一端装设有砂轮(11),其特征在于:还包括轨架(1)、二小车(2)、及支撑被加工管件(19)的二滑车(3);该轨架(1)上设有两根平行的轨道,二小车(2)及二滑车(3)相对设置于轨架(1)的轨道上,且该二滑车(3)位于二小车(2)之间;其中:
该二小车(2)上分别依次设有气缸件(5)、减速升降件(6)、小车行走件(7)、及绞链机构(8);该气缸件(5)具有气缸(51),该气缸(51)的一端固定于小车(2)上,另一端连接有气缸联接件(53);减速升降件(6)包括升降电机(61)、升降减速机(62)、及升降杆(63),该升降电机(61)与升降减速机(62)相连接,升降减速机(62)与升降杆(63)的一端相连接,升降杆(63)的另一端设有升降联接件(64);绞链机构(8)包括绞链减速机(81)、及绞链杆(82),该绞链减速机(81)通过连杆(83)与升降减速机(62)相连接,该绞链杆(82)的一端与该绞链减速机(81)连接,另一端绞接有磨管夹持联接件(9);所述主轴电机(10)固定于该磨管夹持联接件(9)上,所述主轴(4)的另一端依次穿过并固定于磨管夹持联接件(9)、升降联接件(64)、及气缸联接件(53)中;
该二滑车(3)上分别设有托轮电机(12)、托轮减速箱(13)、托轮(14)、滑车行走件(15)及挡管板(16);该托轮减速箱(13)固定于滑车(3)上,该托轮电机(12)与该托轮减速箱(13)连接,该托轮减速箱(13)与该托轮(14)相连接,该托轮(14)装设于托轮支架(18)上,该托轮支架(18)固定于滑车(3)上;该挡管板(16)固定于托轮(14)的一侧。
2.如权利要求1所述的双头深孔钢管内修磨机,其特征在于:所述小车行车件(7)具有小车行走电机、及与小车行走电机相连接的小车行走转速机。
3.如权利要求1所述的双头深孔钢管内修磨机,其特征在于:所述滑车行走件(15)具有滑车行走电机、及与滑车行走电机相连接的滑车行走转速机。
4.如权利要求1所述的双头深孔钢管内修磨机,其特征在于:所述气缸(51)的一端通过气缸座(52)固定于小车(2)上。
5.如权利要求1所述的双头深孔钢管内修磨机,其特征在于:所述托轮减速箱(13)通过减速箱托架(17)固定于滑车(3)上。
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