CN201899871U - 多功能电动动感运动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种多功能电动动感运动装置，包括上平台、下平台、电动缸，电动缸固定在下平台上，并且通过万向节与上平台连接，上平台与下平台之间设置有一个辅助支撑机构，辅助支撑机构固定于下平台上，通过万向节与上平台连接；辅助支撑机构包括一个滑套，滑套中安装一个滑柱，滑套与滑柱垂直于下平台上下滑动连接。本实用新型增加了辅助机构，能克服平台在运动过程中产生的扭力。

Description

多功能电动动感运动装置
技术领域
本实用新型涉及一种运动装置，特别涉及一种多功能电动动感运动装置，该装置包含辅助支撑机构，辅助支撑机构包括一个滑套，滑套中安装一个滑柱，滑套与滑柱垂直于下平台上下滑动连接。
背景技术
中国专利200920105792.3公布了一种三自由度伺服电动平台，采用三自由度空间并联结构有上下两个正三角形平台和三根伺服电动缸构成，其中上平台与电动缸连接杆之间均用球副连接，下平台与电动缸底端之间用转动副连接，控制电动缸连接杆移动从而推动上平台运动。该装置采用滚珠丝杆电动缸作为支撑，该支撑难以承受上平台在运动过程中产生的扭力，容易在平台运动过程中扭断，因此需要一种带有辅助支撑机构的动感运动装置来克服此扭力。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种多功能动感运动装置，该装置的上平台与下平台之间设置有一个辅助支撑机构，辅助支撑机构固定于下平台上，通过万向节与上平台连接；辅助支撑机构包括一个滑套，滑套中安装一个滑柱，滑套与滑柱垂直于下平台上下滑动连接。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多功能电动动感运动装置，包括上平台、下平台、电动缸，所述电动缸固定在下平台上，并且通过万向节与上平台连接，所述上平台与下平台之间设置有一个辅助支撑机构，所述辅助支撑机构固定于下平台上，通过万向节与上平台连接；所述辅助支撑机构包括一个滑套，所述滑套中安装一个滑柱，所述滑套和滑柱垂直于下平台上下滑动连接。
所述电动缸是两个，两个电动缸对称设置在辅助支撑机构两侧。
所述电动缸是三个，三个电动缸以辅助支撑机构为中心呈三角形设置。
所述电动缸为滚珠丝杆型电动缸。
所述滑柱和滑套为圆柱体，滑套与滑柱通过键和键槽配合上下滑动连接。
所述的键是花键。
所述滑套和滑柱为正多边形柱体。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点：本实用新型增加了辅助机构，该辅助机构能克服平台在运动过程中产生的扭力，保护运动平台。
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细的描述。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例1的下平台结构示意图；
图3为本实用新型实施例1的辅助支撑机构的横截面视图；
图4为本实用新型实施例2的下平台结构示意图；
图5为本实用新型实施例3的辅助支撑机构的横截面视图；
图6为本实用新型实施例4的辅助支撑机构的横截面视图。
具体实施方式
实施例1: 
参见图1、图2，本实用新型的一种多功能电动动感运动装置，包括上平台1、下平台6、电动缸4，所述上平台、下平台可采用钢、铁等金属材料，本实用新型采用铁制作。所述上平台、下平台可以是圆形、长方形等形状，本实用新型中为长方形。所述电动缸固定在下平台上，并且通过万向节7与上平台连接，所述万向节为现有技术，在这里不再赘述。所述电动缸为滚珠丝杆型电动缸，所述滚珠丝杆型电动缸为现有技术，滚珠丝杆包括滚珠丝杆螺母和滚珠丝杆副。在本实施例中，所述电动缸上连接有伺服电机3，控制器2与伺服电机连接控制伺服电机的转动，所述伺服电机带动滚珠丝杆副转动，即可实现平台的升降。
所述下平台上设置三个电动缸，所述辅助支撑机构设置于三个电动缸围成的三角形的中心。在长方体下平台的一条长边侧安装一个电动缸，在长方体形下平台底面的另一条长边侧安装两个电动缸，这三个电动缸形成一个三角形，可以是等腰三角形、等边三角形、不等边三角形等等，本实用新型中三个电动缸形成等腰三角形，在该等腰三角形的中心位置设有辅助支撑机构5，三个电动缸和一个辅助机构均通过万向节与上平台连接。
参见图3，所述上平台与下平台之间设置有一个辅助支撑机构5，所述辅助支撑机构固定于下平台上，通过万向节与上平台连接。所述辅助支撑机构包括一个滑套，所述滑套中安装一个滑柱，所述滑套与滑柱垂直于下平台上下滑动连接。所述滑套为圆柱筒体滑套501，所述滑柱为圆柱体滑柱502，滑套与滑柱键槽连接，所述圆柱筒体滑套上设有键5011，所述圆柱体滑柱上设有键槽5021。键可以是单键也可以是花键；在这里可以有两种连接方式：一种是滑套与下平台固定连接，万向节与滑柱连接；另一种是滑柱与下平台固定连接，滑套与万向节连接。
本实用新型的工作原理是:控制器将信号传给伺服电机后，伺服电机带动滚珠丝杆副转动，进而带动平台升降；多功能电动运动装置的三个滚珠丝杆型电动缸往往不是同时升降的，这样就会使三个滚珠丝杆型电动缸承受一定的扭力，这个扭力很容易损坏滚珠丝杆型电动缸，从而使平台受损；由于辅助支撑机构的存在，可以有效的防止扭力给滚珠丝杆型电动缸带来的损坏。
实施例2: 
本实施例是在实施例1的基础上的改进，与实施例1重复的内容在此不再赘述。
参见图4，所述辅助支撑机构两侧对称分别设置一个电动缸，所述辅助支撑机构位于两个电动缸连线的中心位置，这可以有效地防止上平台在运动过程中产生的扭力给滚珠丝杆型电动缸带来的损坏。
实施例3: 
本实施例是在实施例1的基础上的改进，与实施例1重复的内容在此不再赘述。
参见图5，所述滑套为圆柱筒体滑套503，所述滑柱为圆柱体滑柱504，滑套与滑柱花键连接，这就保证了滑套和滑柱只能在垂直于下平台的方向上运动，从而可以有效防止上平台在运动过程中产生的扭力给滚珠丝杆型电动缸带来的损坏。在这里可以有两种连接方式：一种是滑套与下平台固定连接，万向节与滑柱连接；另一种是滑柱与下平台固定连接，滑套与万向节连接。
实施例4:
本实施例是在实施例1的基础上的改进，与实施例1重复的内容在此不再赘述。
参见图6，所述滑套为正多边形筒体滑套505，所述滑柱为正多边形柱体滑柱506，这就保证了滑套和滑柱只能在垂直于下平台的方向上运动，从而可以有效防止上平台在运动过程中产生的扭力给滚珠丝杆型电动缸带来的损坏。在这里可以有两种连接方式：一种是滑套与下平台固定连接，万向节与滑柱连接；另一种是滑柱与下平台固定连接，滑套与万向节连接。

Claims (7)

1.一种多功能电动动感运动装置，包括上平台、下平台、电动缸，所述电动缸固定在下平台上，并且通过万向节与上平台连接，其特征在于：所述上平台与下平台之间设置有一个辅助支撑机构，所述辅助支撑机构固定于下平台上，通过万向节与上平台连接；所述辅助支撑机构包括一个滑套，所述滑套中安装一个滑柱，所述滑套和滑柱垂直于下平台上下滑动连接。
2.根据权利要求1所述的多功能电动动感运动装置，其特征在于：所述电动缸是两个，两个电动缸对称设置在辅助支撑机构两侧。
3.根据权利要求1所述的多功能电动动感运动装置，其特征在于：所述电动缸是三个，三个电动缸以辅助支撑机构为中心呈三角形设置。
4.根据权利要求1所述的多功能电动动感运动装置，其特征在于：所述电动缸为滚珠丝杆型电动缸。
5.根据权利要求1所述的多功能电动动感运动装置，其特征在于：所述滑柱和滑套为圆柱体，滑套与滑柱通过键和键槽配合上下滑动连接。
6.根据权利要求5所述的多功能电动动感运动装置，其特征在于：所述的键是花键。
7.根据权利要求1所述的多功能电动动感运动装置，其特征在于：所述滑套和滑柱为正多边形柱体。
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